Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

1 Automatyka Wykład 5 Modele matematyczne obiektów regulacji.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "1 Automatyka Wykład 5 Modele matematyczne obiektów regulacji."— Zapis prezentacji:

1 1 Automatyka Wykład 5 Modele matematyczne obiektów regulacji

2 2 y = k u y u y u 0 y = f(u)

3 3 Obiekty regulacji Bezinercyjne Inercyjne Inercyjne z opóźnieniem Oscylacyjne 1.Obiekty statyczne 2.Obiekty astatyczne Obiekty statyczne

4 4 Obiekty bezinercyjne Obiekt bezinercyjny u(t)u(t)y(t)y(t) Transmitancja operatorowa obiektu bezinercyjnego

5 5 Obiekty inercyjne Obiekt inercyjny u(t)u(t)y(t)y(t) Obiekt inercyjny pierwszego rzędu

6 6 Transmitancja operatorowa obiektu inercyjnego pierwszego rzędu

7 7 Obiekt inercyjny drugiego rzędu Transmitancja operatorowa obiektu inercyjnego drugiego rzędu

8 8 Obiekt dwuinercyjny

9 9 Transmitancja operatorowa obiektu inercyjnego z opóźnieniem Obiekt inercyjny z opóźnieniem

10 10 Obiekt oscylacyjny Transmitancja operatorowa

11 11 Obiekty astatyczne Całkujące Całkujące z inercją Obiekty całkujące

12 12 Obiekty całkujące z inercją

13 13 Automatyka Wykład 6 z ćwiczeniami. Przykłady obiektów regulacji

14 14 1.Dzielnik napięcia jako obiekt bezinercyjny. 2.Czwórnik RC jako obiekt inercyjny I rzędu. 3.Podwójny czwórnik RC. 4.Czwórnik RLC jako obiekt oscylacyjny. 5.Obiekty całkujące (przykłady). 6.Silnik obcowzbudny jako obiekt całkujący z inercją.


Pobierz ppt "1 Automatyka Wykład 5 Modele matematyczne obiektów regulacji."

Podobne prezentacje


Reklamy Google