Wykład 5 Modele matematyczne obiektów regulacji

Prezentacja na temat: "Wykład 5 Modele matematyczne obiektów regulacji"— Zapis prezentacji:

1 Wykład 5 Modele matematyczne obiektów regulacji
Automatyka Wykład 5 Modele matematyczne obiektów regulacji

2 y y y = ku y = f(u) u u

3 Obiekty regulacji Obiekty statyczne Obiekty astatyczne
Bezinercyjne Inercyjne Inercyjne z opóźnieniem Oscylacyjne

4 Obiekty bezinercyjne Obiekt bezinercyjny u(t) y(t)
Transmitancja operatorowa obiektu bezinercyjnego

5 Obiekty inercyjne Obiekt inercyjny u(t) y(t)
Obiekt inercyjny pierwszego rzędu

6 Transmitancja operatorowa obiektu inercyjnego pierwszego rzędu

7 Obiekt inercyjny drugiego rzędu
Transmitancja operatorowa obiektu inercyjnego drugiego rzędu

8 Obiekt dwuinercyjny

9 Obiekt inercyjny z opóźnieniem
Transmitancja operatorowa obiektu inercyjnego z opóźnieniem

10 Obiekt oscylacyjny Transmitancja operatorowa

11 Obiekty astatyczne Całkujące Całkujące z inercją Obiekty całkujące

12 Obiekty całkujące z inercją

13 Przykłady obiektów regulacji
Automatyka Wykład 6 z ćwiczeniami. Przykłady obiektów regulacji

14 Dzielnik napięcia jako obiekt bezinercyjny.
Czwórnik RC jako obiekt inercyjny I rzędu. Podwójny czwórnik RC. Czwórnik RLC jako obiekt oscylacyjny. Obiekty całkujące (przykłady). Silnik obcowzbudny jako obiekt całkujący z inercją.