Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

1 Automatyka 6 Wykład 6 Modele matematyczne przykładowych obiektów i elementów automatyki.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "1 Automatyka 6 Wykład 6 Modele matematyczne przykładowych obiektów i elementów automatyki."— Zapis prezentacji:

1 1 Automatyka 6 Wykład 6 Modele matematyczne przykładowych obiektów i elementów automatyki

2 2 C u we (t) u wy (t) i(t)i(t) i(t)i(t) R 1. Czwórnik RC jako przykład obiektu inercyjnego I rzędu Równanie wejścia – wyjścia: Transmitancja operatorowa:

3 3 Transmitancja widmowa: Równanie stanu: zmienna stanu Charakterystyki czasowe: t 0 g T Odpowiedź impulsowa:Odpowiedź skokowa: t 1 Th 0

4 4 2. Podwójny czwórnik RC jako przykład obiektu inercyjnego II rzędu R1R1 C1C1 u we (t) u wy (t) i(t)i(t) C2C2 R2R2 i1i1 i2i2 i2i2 u1u1. Na podstawie praw Kirchhoffa mamy Zatem: Równanie wejścia – wyjścia:

5 5. - stałe czasowe.

6 6 Transmitancja operatorowa: Transmitancja widmowa:

7 7 Równania stanu: Zmienne stanu:

8 8 Inny sposób uzyskiwania równań stanu Jako zmienne stanu wybieramy wielkości związane z magazynami energii:

9 9 g t 0 t h 1 0 Odpowiedź impulsowa:Odpowiedź skokowa: Charakterystyki czasowe:

10 10 3. Przykład obiektu dwuinercyjnego u we (t) u wy (t) i1(t)i1(t) R1R1 C1C1 i1(t)i1(t)i2(t)i2(t) C2C2 R2R2 i 2 (t) Wzmacniacz separujący Równanie wejścia – wyjścia: Transmitancja operatorowa:

11 11 C u we (t) u wy (t) i(t)i(t) i(t)i(t) R L 4. Czwórnik RLC jako przykład obiektu oscylacyjnego II rzędu Równanie wejścia – wyjścia:

12 12 Transmitancja operatorowa: Zmienne stanu: oraz Równania stanu:

13 13 g t 0 t h 0 1 okres drgań = Charakterystyki czasowe: Odpowiedź impulsowa:Odpowiedź skokowa:

14 14 5. Kondensator idealny jako przykład obiektu całkującego C u(t)u(t) i(t)i(t) i(t)i(t) Transmitancja operatorowa: Transmitancja widmowa: Równanie stanu:

15 15 kckc t g(t) = u(t) 0 h(t) = u(t) t = arc tg k c 0 Charakterystyki czasowe: Odpowiedź impulsowa:Odpowiedź skokowa:

16 16 6. Silnik obcowzbudny prądu stałego jako przykład obiektu całkującego z inercją S u(t)u(t) i(t)i(t) m(t), (t) + _ + _ = const Równanie wejścia – wyjścia: (3.237) (3.238)

17 17 Transmitancja operatorowa: Transmitancja widmowa:

18 18 t kckc T g = 0 Tt h = 0 =arctgk c Charakterystyki czasowe: Odpowiedź impulsowa:Odpowiedź skokowa:

19 19 7. Kondensator idealny jako element różniczkujący C u(t)u(t) i(t)i(t) i(t)i(t) Transmitancja operatorowa: Transmitancja widmowa: Równanie stanu:

20 20 u wy (t) u we (t) R C i(t)i(t) i(t)i(t) 8. Czwórnik RC jako element różniczkujący z inercją Równanie wejścia – wyjścia: Transmitancja operatorowa: T = RC.

21 21 t 0 h = Odpowiedź skokowa:


Pobierz ppt "1 Automatyka 6 Wykład 6 Modele matematyczne przykładowych obiektów i elementów automatyki."

Podobne prezentacje


Reklamy Google