Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

1 Automatyka Wykład 6 Charakterystyki czasowe obiektów, elementów i układów regulacji 1. Odpowiedź impulsowa (ang. impulse response) 2. Odpowiedź skokowa.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "1 Automatyka Wykład 6 Charakterystyki czasowe obiektów, elementów i układów regulacji 1. Odpowiedź impulsowa (ang. impulse response) 2. Odpowiedź skokowa."— Zapis prezentacji:

1 1 Automatyka Wykład 6 Charakterystyki czasowe obiektów, elementów i układów regulacji 1. Odpowiedź impulsowa (ang. impulse response) 2. Odpowiedź skokowa (ang. step response)

2 2 Transformaty Laplacea niektórych funkcji Funkcja f(t)Transformata F(s) 1 1(t) kt

3 3

4 4

5 5

6 6 Odpowiedź impulsowa g(t) (odpowiedź na impuls Diraca) u(t) = δ(t) y(t) = g(t) Obiekt regulacji

7 7 Odpowiedź skokowa h(t) (odpowiedź na skok jednostkowy) u(t) = 1(t) y(t) = h(t) Obiekt regulacji

8 8 1. Obiekt inercyjny I rzędu Odpowiedź impulsowa t 0 g t 0 g T

9 9 Odpowiedź skokowa t k T h 0

10 10 2. Obiekt dwuinercyjny Odpowiedź impulsowa g t 0 gmgm tmtm

11 11 odpowiedź skokowa t h k 0

12 12 3. Obiekt oscylacyjny II rzędu Odpowiedź impulsowa g t 0

13 13 Odpowiedź skokowa t h 0 k okres drgań =

14 14 4. Obiekt całkujący odpowiedź impulsowa kckc t g(t)g(t) 0

15 15 odpowiedź skokowa h(t)h(t) t = arc tg k c 0

16 16 5. Obiekt całkujący z inercją odpowiedź impulsowa t kckc T g 0

17 17 odpowiedź skokowa Tt h 0 =arctgk c

18 18 1. Element bezinercyjny Odpowiedź impulsowa Odpowiedź skokowa Inne elementy automatyki

19 19 k (t) t 0 t k 0 u we (t) u wy (t) R1R1 R2R2 Odpowiedź impulsowaOdpowiedź skokowa

20 20 2. Element różniczkujący odpowiedź impulsowa odpowiedź skokowa

21 21 3. Element różniczkujący z inercją odpowiedź impulsowa 0 t g

22 22 odpowiedź skokowa t 0 h

23 4. Element opóźniający odpowiedź impulsowa t g 0 T0T0

24 odpowiedź skokowa t h 0 T0T0 k


Pobierz ppt "1 Automatyka Wykład 6 Charakterystyki czasowe obiektów, elementów i układów regulacji 1. Odpowiedź impulsowa (ang. impulse response) 2. Odpowiedź skokowa."

Podobne prezentacje


Reklamy Google