Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

1 Teoria sterowania Wykład 6 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji 1. Odpowiedź impulsowa (ang. impulse response) 2. Odpowiedź skokowa (ang. step.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "1 Teoria sterowania Wykład 6 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji 1. Odpowiedź impulsowa (ang. impulse response) 2. Odpowiedź skokowa (ang. step."— Zapis prezentacji:

1 1 Teoria sterowania Wykład 6 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji 1. Odpowiedź impulsowa (ang. impulse response) 2. Odpowiedź skokowa (ang. step response)

2 2 4. Obiekt oscylacyjny II rzędu Odpowiedź impulsowa g t 0

3 3 Odpowiedź skokowa t h 0 k okres drgań =

4 4 C u we (t) u wy (t) i(t)i(t) i(t)i(t) R L Przykład obiektu oscylacyjnego II rzędu Równanie wejścia – wyjścia:

5 5 Transmitancja operatorowa: Zmienne stanu: oraz Równania stanu:

6 6 5. Obiekt całkujący odpowiedź impulsowa kckc t g(t)g(t) 0

7 7 odpowiedź skokowa h(t)h(t) t = arc tg k c 0

8 8 Przykład obiektu całkującego C u(t)u(t) i(t)i(t) i(t)i(t) Transmitancja operatorowa: Transmitancja widmowa: Równanie stanu:

9 9 6. Obiekt całkujący z inercją odpowiedź impulsowa t kckc T g 0

10 10 odpowiedź skokowa Tt h 0 =arctgk c

11 11 Silnik obcowzbudny prądu stałego jako przykład obiektu całkującego z inercją S u(t)u(t) i(t)i(t) m(t), (t) + _ + _ = const Równanie wejścia – wyjścia: (3.237) (3.238)

12 12 Inne elementy automatyki 1. Element różniczkujący odpowiedź impulsowa odpowiedź skokowa

13 13 Przykład elementu różniczkującego C u(t)u(t) i(t)i(t) i(t)i(t) Transmitancja operatorowa: Transmitancja widmowa: Równanie stanu:

14 14 2. Element różniczkujący z inercją odpowiedź impulsowa 0 t g

15 15 odpowiedź skokowa t 0 h

16 16 u wy (t) u we (t) R C i(t)i(t) i(t)i(t) Czwórnik RC jako element różniczkujący z inercją Równanie wejścia – wyjścia: Transmitancja operatorowa: T = RC.

17 17 3. Element opóźniający odpowiedź impulsowa t g 0 T0T0

18 18 odpowiedź skokowa t h 0 T0T0 k


Pobierz ppt "1 Teoria sterowania Wykład 6 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji 1. Odpowiedź impulsowa (ang. impulse response) 2. Odpowiedź skokowa (ang. step."

Podobne prezentacje


Reklamy Google