Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

1 Automatyka Wykład 5 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji 1. Odpowiedź impulsowa (ang. impulse response) 2. Odpowiedź skokowa (ang. step response)

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "1 Automatyka Wykład 5 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji 1. Odpowiedź impulsowa (ang. impulse response) 2. Odpowiedź skokowa (ang. step response)"— Zapis prezentacji:

1 1 Automatyka Wykład 5 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji 1. Odpowiedź impulsowa (ang. impulse response) 2. Odpowiedź skokowa (ang. step response)

2 2 Odpowiedź impulsowa g(t) (odpowiedź na impuls Diraca) u(t) = δ(t) y(t) = g(t) Obiekt regulacji

3 3 Odpowiedź skokowa h(t) (odpowiedź na skok jednostkowy) u(t) = 1(t) y(t) = h(t) Obiekt regulacji

4 4 Odpowiedzi impulsowe i skokowe podstawowych obiektów (elementów, układów) regulacji 1. Obiekt bezinercyjny odpowiedź impulsowa odpowiedź skokowa

5 5 k (t) t 0 t k 0 u we (t) u wy (t) R1R1 R2R2

6 6 2. Obiekt inercyjny I-go rzędu odpowiedź impulsowa t 0 g t 0 g T

7 7 odpowiedź skokowa t k T h 0

8 8 3. Obiekt inercyjny II-go rzędu odpowiedź impulsowa g t 0 gmgm tmtm

9 9 odpowiedź skokowa t h k 0

10 10 4. Obiekt oscylacyjny II-go rzędu odpowiedź impulsowa g t 0

11 11 odpowiedź skokowa t h 0 k okres drgań =

12 12 5. Obiekt całkujący odpowiedź impulsowa kckc t g(t)g(t) 0

13 13 odpowiedź skokowa h(t)h(t) t = arc tg k c 0

14 14 6. Obiekt całkujący z inercją odpowiedź impulsowa t kckc T g 0

15 15 odpowiedź skokowa Tt h 0 =arctgk c

16 16 7. Element różniczkujący odpowiedź impulsowa odpowiedź skokowa

17 17 8. Element różniczkujący z inercją odpowiedź impulsowa 0 t g

18 18 odpowiedź skokowa t 0 h


Pobierz ppt "1 Automatyka Wykład 5 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji 1. Odpowiedź impulsowa (ang. impulse response) 2. Odpowiedź skokowa (ang. step response)"

Podobne prezentacje


Reklamy Google