Global Positioning System

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
WSTĘP Do satelitarnych systemów nawigacji
Advertisements

Wspólne skoroszytów Wspólne użytkowanie skoroszytów Arkusze i skoroszyty Tworzenie nowego skoroszytu Obliczenia w skoroszytach Przeglądanie wzorów w skoroszytach.
MS Access 2003 Kwerendy Paweł Górczyński.
MS Access 2000 Kwerendy Piotr Górczyński 25/08/2001.
Support.ebsco.com EBSCOhost Wyszukiwanie złożone (z wieloma frazami) Szkolenie.
Tworzenie nowej biblioteki
Program wywoływany jest z przycisku wskazanego strzałką.
Atlantis INSPECTOR System wspomagania zarządzaniem i ewidencją obiektów sieciowych.
PROJEKTOWANIE TABEL W PROGRAMIE: ACCESS
import danych; sumy pośrednie; tabela przestawna; konsolidacja danych
metody mierzenia powierzchni ziemi
OPIS DZIAŁANIA PROGRAMU K A L K U L A T O R O D S E T K O W Y.
HerKules wms.NET SoftwareStudio Poznań, ul.Ostrorga 5
Tworzenie nowych kont lokalnych i domenowych, oraz zarządzanie nimi
Excel Wykład 3.. Importowanie plików tekstowych Kopiuj – wklej Małe pliki Kolumny oddzielone znakiem tabulacji Otwieranie/importowanie plików tekstowych.
Systemy czasu rzeczywistego zastosowania wojskowe
Instrukcja USOS Rejestracja na zajęcia obieralne wersja by Marek Opacki.
Instrukcja USOSweb Wersja: Opracował: Sebastian Sieńko Moduł sprawdzianów.
dr hab. Ryszard Walkowiak prof. nadzw.
GPS.
ANNA BANIEWSKA SYLWIA FILUŚ
Rozpoczęcie pracy z programem DAPP Optic.
BAZA DANYCH AMATORSKIEJ DRUŻYNY PIŁKI HALOWEJ
System rejestracji zawodników Polski Związek Judo 2006.
Tworzenie przedmiotów, zajęć i protokołów
Wzorce slajdów, animacje, różne orientacje slajdów
Co to jest GPS? Dawid Dziedzic Kl. III „D”.
Sieć oparta o serwer Ubuntu 12.10
Tworzenie komiksu MS PowerPoint Beata Sanakiewicz.
Na pasku komunikatów kliknij przycisk Włącz edytowanie,
MICROSOFT Access TWORZENIE MAKR
Kalkulator Wyborczy. Okno startowe Kalkulator w pierwszej kolejności weryfikuje, czy posiada ważne licencje. Jeżeli posiada więcej niż jedną licencję,
Wzorce slajdów programu microsoft powerpoint
Satelitarny System Lokalizacji
MS Office MS PowerPoint 2007
Excel Wykresy – różne typy, wykresy funkcji.
Praca z wzorcami materiałów informacyjnych j następnie naciśnij przycisk F5 lub kliknij pozycję Pokaz slajdów > Od początku w celu rozpoczęcia kursu. Na.
Wzorce slajdów, animacje, różne orientacje slajdów
prezentacja multimedialna
Wzorce slajdów, animacje, różne orientacje slajdów
JabTalk - instrukcja. Przyciski paska wypowiedzi – odtwarzanie i czyszczenie Pasek wypowiedzi – wyświetla wybrane symbole i pozwala na ich odtworzenie.
Beata Sanakiewicz. Spis treści  Pierwsze spotkanie Pierwsze spotkanie  Ustawienia witryny Ustawienia witryny  Tło strony Tło strony  Teksty na stronie.
SAMOUCZEK PRZYKŁAD ZASTOSOWANIA PROGRAMU DO MODELOWANIA TARCZ.
PRZYKŁAD OBLICZENIOWY PRĘT
PRZYKŁAD ROZWIĄZANIA KRATOWNICY
Znajdowanie pokoju i wchodzenie do niego Skorzystaj z funkcji wyszukiwania programu Lync w celu znalezienia pokojów, do których masz dostęp. 1.W oknie.
Ms Access Raporty Marzena Nowakowska WZiMK, PŚk
Projektowanie postaci formularza:
Tworzenie wykresów część I
Przewodnik Wprowadzenie do
Microsoft® Office Word
Podstawowe zadania w programie Excel 2010 Klasa 2 TOR.
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Moduł ECDL-AM5 Bazy danych, poziom zaawansowany Tabele, relacje.
TECHNOLOGIA POMIARÓW GPS Planowanie czasu pomiaru i jego prowadzenie.
1 Mapan i Mapnik. Czyli kilka słów o przeglądarkach leśnej mapy numerycznej. Zespół Zadaniowy ds. Leśnej Mapy Numerycznej. Margonin r.
Wykorzystanie odbiorników do nawigacji satelitarnej klasy GIS oraz systemu ASG-EUPOS w praktyce leśnej Michał Brach Wydział Leśny SGGW.
AKTUALIZATOR LMN Instrukcja aktualizacji warstw Zespół Zadaniowy ds. Leśnej Mapy Numerycznej w LP Część 1. Instalacja i konfiguracja programu.
Szkolenie SIP dla DGLP Margonin, maj 2006 Wprowadzenie do technologii nawigacji satelitarnej oraz możliwości jej wykorzystania w leśnictwie.
ARC PAD Zespół Zadaniowy ds. Leśnej Mapy Numerycznej w Lasach Państwowych.
MLas Inżynier mapa i baza danych w terenie. mLas Inżynier - Funkcjonalność  Przeglądarka GIS: –warstwy wektorowe i rastrowe –legenda mapy: definiowanie.
Temat: Tworzenie bazy danych
ZESPÓŁ ZADANIOWY DS. LMN W LP Szkolenie dla Dyrekcji Generalnej LP Margonin 2006.
ACCESS - FORMULARZE TEMAT:. Tworzenie formularza Formularz tworzony jest w celu łatwiejszego przeglądania i edytowania danych zawartych w bazie. Tworzymy.
T. 18. E Proces DGA - Działania (operatorka).
AudaPad / AudaShare AudaShare PRO (2.8)
Wyższa Szkoła Ekologii i Zarządzania
Fizyczne Podstawy Teledetekcji Wykład 9
Excel Informacje różne.
Zapis prezentacji:

Global Positioning System Geograficzny System Pozycjonowania

Praktyczne zastosowanie GPS Pomiar wielkości i kształtu obiektów poligonowych na przykładzie gniazd w rębniach częściowych

Praktyczne zastosowanie GPS Pomiar wielkości i kształtu obiektów poligonowych na przykładzie działek zrębowych (na działkach zrębowych pozostawiono otulinę zbiorników wodnych)

Praktyczne zastosowanie GPS Wyznaczanie współrzędnych obiektów i nawigowanie do nich na przykładzie drzew dorodnych

Praktyczne zastosowanie GPS Identyfikacja obiektów oraz uzyskiwanie informacji z bazy opisowej na przykładzie programu mLAS Inżynier

Jeszcze raz zastosowania…. Pokłosie III Krajowej Konferencji SIP w LP: W lasach selekcja i nasiennictwo; ewidencja odnowień naturalnych aktualizacja działek zrębowych wyznaczanie linii oddziałowych wizur, dróg, ścieżek itp...; ochrona lasu (nawigacja, lokalizacja, pomiar, AG-NAV- opryski); Identyfikacja i inwentaryzacja obiektów; …. I nie tylko banki, telekomunikacja – dystrybucja czasu; wojsko – wykrywanie wybuchów nuklearnych; oraz wszędzie tam gdzie jest niezbędne podanie lokalizacji oraz współrzędnych geograficznych

TRZY SEGMENTY SEGMENT KONTROLI SEGMENT UŻYTKOWNIKA

Zasada działania Segment kosmiczny: 24 aktywne satelity na wysokości ok.20 tys. km oraz 3-5 zapasowe; Dwie częstotliwości L1-1575,42 MHz oraz (szyfrowana)L2- 1227,6 MHz; Zegar atomowy określający dokładny czas potrzebny do zlokalizowania satelity w przestrzeni; Kody C/A (civil availability) L1, Kody P – użytkownicy autoryzowani L2; Użytkownicy cywilni mogą także korzystać z pomiarów fali nośnej L2. Umożliwia to rozwiązanie tzw. nieoznaczoności w precyzyjnych pomiarach geodezyjnych dając dokładności centymetrowe.

Segment naziemny (nadzoru): Zasada działania Segment naziemny (nadzoru): 5 stacji monitorujących (główna w Colorodo Springs) Wszystkie stacje monitorujące zbierają informacje od wszystkich widocznych satelitów. Dane te są przekazywane do głównej stacji i tam obliczane są efemerydy (pozycje satelitów w przestrzeni) i parametry zegarów. Informacje te są okresowo przesyłane do satelitów w celu retransmisji depeszy nawigacyjnej. Informacja ta jest przesyłana do odbiorników (almanach) w celu „odnalezienia” się odbiornika w systemie

Zasada działania Segment użytkownika: Aby odbiornik zmierzył pozycję (3D) musi widzieć co najmniej cztery satelity Pomiar pozycji polega na pomiarze czasu dotarcia sygnału radiowego z satelitów do odbiornika. Znając prędkość fali elektromagnetycznej można obliczyć odległość odbiornika od satelitów. Mając wpisane do pamięci odbiornika położenie satelitów w czasie mikroprocesor odbiornika może obliczyć pozycję (XYZ)

Istotą wyznaczenia pozycji z wykorzystaniem systemu nawigacji satelitarnej jest obliczenie tzw. pseudoodległości obserwatora (anteny odbiornika) do poszczególnych satelitów o ściśle określonych orbitach (widocznych ponad horyzontem – min. 4 ). Odbywa się to poprzez wyznaczenie opóźnienia sygnału wysłanego przez satelitę do anteny odbiornika. Znana odległość od satelity lokuje odbiornik na sferze o promieniu równym wyznaczonej odległości. Znana odległość od dwóch satelitów lokuje odbiornik na okręgu będącym przecięciem dwu sfer. Kiedy odbiornik zmierzy odległości od trzech satelitów, istnieją tylko dwa punkty, w których może się on znajdować. Czwarty satelita pozwala obliczyć poprawkę zegara odbiornika i jednoznacznie określić pozycję odbiornika.

Metody korekcji Pomiary Różnicowe DGPS Odległość od stacji stałej od ruchomej do około 300km

Metody korekcji Pomiary Różnicowe DGPS Odległość od stacji stałej od ruchomej ograniczona mocą radia

Metody przesyłania poprawki w czasie rzeczywistym WAAS/EGNOS – poprawka przesyłana drogą satelitarną (WAAS –USA; EGNOS Europa) Fale radiowe; Telefonia komórkowa Internet

Zasady dobrego pomiaru: 1. Zaplanuj misję pomiarową przed wyjściem w teren 2. Uruchom odbiornik przed pomiarem na w miarę otwartej przestrzeni 3. Nie wykonuj pomiaru, gdy PDOP rośnie powyżej 6 4. Staraj się wykonywać pomiary, gdy są warunki do pomiaru 3D 5. Zwracaj uwagę na wskazania urządzeń, w tym na wskaźnik naładowania baterii 6. Zapisuj swoje warstwy i projekty na nośniku pamięci zewnętrznej

ARC PAD 6.0.3

 URUCHOMIENIE DO WSPÓŁDZIAŁANIA Z GPS ARC PAD 6.0.3 URUCHOMIENIE DO WSPÓŁDZIAŁANIA Z GPS Nawiązanie połączenia ArcPad ↔ GPS Ustawienie portu komunikacji GPS przy pierwszym uruchomieniu:  Operację wykonujemy przy pierwszym uruchomieniu; w zależności od modelu należy ustawić odpowiedni port komunikacji i szybkość połączenia

 URUCHOMIENIE DO WSPÓŁDZIAŁANIA Z GPS ARC PAD 6.0.3 URUCHOMIENIE DO WSPÓŁDZIAŁANIA Z GPS Nawiązanie połączenia ArcPad ↔ GPS Założenie: skonfigurowany port komunikacji z GPS (patrz slajd poprzedni) Aktywacja GPS  Po aktywowaniu GPS należy odczekać do czasu uzyskania informacji o położeniu; przy zimnym starcie nawet 10 min. Aktywację warto wykonać po zaobserwowaniu na odbiorniku GPS informacji o odczycie bieżącej pozycji (migająca dioda – patrz specyfikacja urządzenia)

URUCHOMIENIE DO WSPÓŁDZIAŁANIA Z GPS ARC PAD 6.0.3 URUCHOMIENIE DO WSPÓŁDZIAŁANIA Z GPS Nawiązanie połączenia ArcPad ↔ GPS po aktywowaniu GPS można podejrzeć konstelację satelitów i inne parametry

URUCHOMIENIE DO WSPÓŁDZIAŁANIA Z GPS ARC PAD 6.0.3 URUCHOMIENIE DO WSPÓŁDZIAŁANIA Z GPS Nawiązanie połączenia ArcPad ↔ GPS rozmieszczenie satelitów wskaźnik bieżącego położenia

   TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU ARC PAD 6.0.3 TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU Trzy rodzaje warstw: punkt, linia, poligon  - punkt (drzewo doborowe, pomnik przyrody, pułapka feromonowa) - linia (droga, ścieżka, wizura, ciek) - poligon (gniazdo, zrąb, pole zabiegowe)  

TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU ARC PAD 6.0.3 TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU Tworzenie nowej warstwy dla określenia współrzędnych x,y obiektów dla określenia współrzędnych x,y,z obiektów

TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU ARC PAD 6.0.3 TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU Tworzenie nowej warstwy – definiowanie tabeli atrybutów nadaj nazwę polu – kolumnie – w tabeli ilość znaków do wpisania Dodaj kolumny do tabeli atrybutów dla liczb – ilość miejsc po przecinku typ danych przechowywanych w polu – kolumnie* * -> znakowy, czyli tekst o zadanej długości -> numeryczny, czyli liczby (określamy dokładność, czyli ilość miejsc po przecinku) -> data -> logiczny, czyli wartości Tak/Nie (Prawda/Fałsz)

TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU ARC PAD 6.0.3 TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU Tworzenie nowej warstwy – definiowanie tabeli atrybutów Widok zdefiniowanej tabeli w ArcPAd Widok tabeli

TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU ARC PAD 6.0.3 TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU Tworzenie nowej warstwy – definiowanie tabeli atrybutów Po zatwierdzeniu wskazujemy lokalizację zapisu i nazwę tworzonej warstwy (w przykładzie „wyklad”). Utworzona warstwa zostanie dodana do widoku w trybie „do edycji”.

kliknij nazwę warstwy, następnie przycisk właściwości ARC PAD 6.0.3 TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU Nowa warstwa – zmiana właściwości wyświetlania (symbolizacja) kliknij nazwę warstwy, następnie przycisk właściwości

TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU ARC PAD 6.0.3 TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU Nowa warstwa – zmiana właściwości wyświetlania (symbolizacja) INFORMACJA – zmiana nazwy warstwy w danym projekcie (nazwa pliku nie ulega zmianie) ETYKIETY – z jakich pól ma pochodzić opis obiektów w projekcie, czcionki opisów, skala wyświetlania itp. STYL POLIGONU – sposób prezentacji obiektów w projekcie – obrys i wypełnienie, kolorystyka HIPERŁĄCZA – ustawienie pola atrybutów zawierającego wartość hiperłącza. Do wykorzystania z narzędziem Hiperłącze ATRYBUTY – opis pól (nazw kolumn i rodzajów przechowywanych przez nie danych) w tabeli atrybutów SKALA – określenie zakresu, w jakim warstwa ma być wyświetlana (powyżej, poniżej zadanej skali) GEOMETRIA – tu: ilość obiektów, strona kodowa, zasięg warstwy, rozmiar warstwy

TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU ARC PAD 6.0.3 TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU Nowa warstwa – zmiana właściwości wyświetlania (symbolizacja) PRZYKŁAD

TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU ARC PAD 6.0.3 TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU Nowa warstwa – zmiana właściwości wyświetlania (symbolizacja) * wartości poniżej, powyżej dotyczą MIANOWNIKA skali PRZYKŁAD

TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU ARC PAD 6.0.3 TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU Nowa warstwa – zmiana właściwości wyświetlania (symbolizacja) Efekt dodania nowego obiektu – etykieta i styl symbolu

TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU ARC PAD 6.0.3 TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU Zapisanie projektu Zapisanie projektu ułatwia późniejszą pracę z tymi samymi warstwami – zachowana zostaje kolejność warstw, ich sposób wyświetlania, etykietowania. Otwarcie pliku projektu powoduje automatyczne dodanie warstw i skonfigurowanie pracy z ArcPad (w przykładzie nazwa projektu „projekt1.apm”)

TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU ARC PAD 6.0.3 TWORZENIE I DODAWANIE WARSTW ZAPISYWANIE, OTWIERANIE PROJEKTU Dodanie warstwy, przełączenie w tryb „do edycji” Przejdź do przeglądu warstw zmiana trybu warstwy na „do edycji” informacja o atrybutach warstwy w projekcie (dla wskazanych obiektów) widoczność warstwy w projekcie dodaj warstwę ze wskazanej lokalizacji

   Metodyka pomiaru GPS Pomiar punktów – warstwy punktowe ARC PAD 6.0.3 Metodyka pomiaru GPS Pomiar punktów – warstwy punktowe Pomiar wierzchołków* – dla warstwy linii lub poligonów  Pomiar ciągły Pomiar pojedynczy bez uśredniania Pomiar z uśrednianiem   * - wierzchołek = vertex, wertex, punkt załamania

ARC PAD 6.0.3 Metodyka pomiaru GPS Ustawienie opcji pomiaru GPS

Metodyka pomiaru GPS ARC PAD 6.0.3 Ustawienie opcji pomiaru GPS opcja zwiększenia dokładności pomiaru – współrzędne zostaną wyliczone z zadanej ilości odczytanych pozycji (tzw. epok) liczba odczytanych pozycji, z których ma nastąpić wprowadzenie uśrednionych współrzędnych PUNKTU (w edytowanej warstwie punktowej) liczba odczytanych pozycji, z których ma nastąpić wprowadzenie uśrednionych współrzędnych wierzchołka (w edytowanej warstwie liniowej lub poligonowej) interwał czasowy, w jakim następuje pojedynczy odczyt pozycji 1 = co 1 sekunda 5 = co 5 sekund

Zaleca się w czasie pomiarów wyłączenie komunikatów optycznych. ARC PAD 6.0.3 Metodyka pomiaru GPS  w ArcPad standardowo włączone są przymusowe komunikaty, co może wpłynąć na dyskomfort pracy. Zaleca się w czasie pomiarów wyłączenie komunikatów optycznych.

 Metodyka pomiaru GPS ARC PAD 6.0.3 wybór obiektów, jakie będą edytowane; w zależności od wyboru zmiany odnosić się będą do odpowiedniej warstwy poddawanej edycji edytowana będzie warstwa punktowa edytowana będzie warstwa liniowa edytowana będzie warstwa poligonowa  aby była możliwość wyboru danego obiektu wcześniej musimy wskazać warstwy, które będą edytowane; na raz można wskazać po jednej warstwie z danego rodzaju – punktową, liniową, poligonową

Metodyka pomiaru GPS ARC PAD 6.0.3 Metody wprowadzania punktów / wierzchołków przy użyciu odczytu bieżącej pozycji z odbiornika GPS Dla warstwy punktowej: zapisanie punktu przy użyciu GPS (na podstawie odczytu bieżącej pozycji)

Metodyka pomiaru GPS ARC PAD 6.0.3 Metody wprowadzania punktów / vertex’ów przy użyciu odczytu bieżącej pozycji z odbiornika GPS Dla warstwy liniowej i poligonowej: zapisanie wierzchołka obiektu przy użyciu GPS (na podstawie odczytu bieżącej pozycji)

Metodyka pomiaru GPS ARC PAD 6.0.3 Metody wprowadzania punktów / vertex’ów przy użyciu odczytu bieżącej pozycji z odbiornika GPS Dla warstwy liniowej i poligonowej: zapisywanie w sposób ciągły wierzchołków obiektu przy użyciu GPS w zadanym interwale czasowym

ARC PAD 6.0.3 Kilka porad Zakończenie edycji / dodawania nowego poligonu następuje po ponownym naciśnięciu na symbol poligonu.

ARC PAD 6.0.3 Kilka porad W trakcie dodawania nowego poligonu nie ma konieczności wracania na punkt początkowy – ArcPad automatycznie połączy ostatni wierzchołek z pierwszym.

Kilka porad ARC PAD 6.0.3 BARDZO WAŻNE!!! Po zakończenie edycji / dodawania nowego poligonu wyświetla się tabela dla edycji atrybutów obiektu; drugą zakładką jest informacja o współrzędnych wierzchołków poligonu jak i o jego długości obwodu i polu powierzchni. BARDZO WAŻNE!!! Zakończenie edycji atrybutów następuje poprzez przycisk OK Użycie przycisku ZAMKNIJ spowoduje skasowanie wprowadzonego obiektu!!!

ARC PAD 6.0.3 Kilka porad Istnieje możliwość usunięcia ostatniego wprowadzonego wierzchołka podczas dodawania nowego obiektu. W tym celu przytrzymujemy długo wskaźnik na ekranie palmtopa i z menu wybieramy Usuń ostatni wierzchołek.

ARC PAD 6.0.3 Kilka porad Istnieje możliwość usunięcia całego obiektu. W tym celu wskazujemy dany obiekt, rozwijamy przycisk właściwości i wybieramy Usuń. Cały obiekt zostaje usunięty – dla tej operacji warstwa musi być w trybie do edycji

ARC PAD 6.0.3 Kilka porad Istnieje możliwość edycji atrybutów wprowadzonego obiektu. W tym celu wskazujemy dany obiekt, naciskamy przycisk właściwości i edytujemy ponownie atrybuty. Wartwa musi być w trybie do edycji.