Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

1 Automatyka Wykład 4 Modele matematyczne obiektów, elementów i układów regulacji.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "1 Automatyka Wykład 4 Modele matematyczne obiektów, elementów i układów regulacji."— Zapis prezentacji:

1 1 Automatyka Wykład 4 Modele matematyczne obiektów, elementów i układów regulacji.

2 2 Obiekty astatyczne Obiekty całkujące Obiekty całkujące z inercją Obiekty całkujące Równanie wejścia – wyjścia: Transmitancja operatorowa: Transmitancja widmowa:

3 3 C u(t)u(t) i(t)i(t) i(t)i(t) Przykład:

4 4 Obiekty całkujące z inercją Równanie wejścia – wyjścia: Transmitancja operatorowa: Transmitancja widmowa:

5 5 Silnik obcowzbudny prądu stałego jako przykład obiektu całkującego z inercją S u(t)u(t) i(t)i(t) m(t), (t) + _ + _ = const (3.237) (3.238)

6 6 Inne elementy automatyki 1.Element bezinercyjny 2.Element różniczkujący 3.Element różniczkujący z inercją 4.Element opóźniający

7 7 Równanie wejścia – wyjścia: Transmitancja operatorowa: Transmitancja widmowa: 1. Element bezinercyjny

8 8 Transmitancja operatorowa: Transmitancja widmowa: Równanie wejścia – wyjścia: 2. Element różniczkujący

9 9 Przykład: C u(t)u(t) i(t)i(t) i(t)i(t) Transmitancja operatorowa: Transmitancja widmowa: Równanie wejścia – wyjścia:

10 10 3. Element różniczkujący z inercją Transmitancja operatorowa:

11 11 u wy (t) u we (t) R C i(t)i(t) i(t)i(t) Przykład: Równanie wejścia – wyjścia: Transmitancja operatorowa: T = RC.

12 12 4. Element opóźniający Równanie wejścia – wyjścia: Transmitancja operatorowa: Transmitancja widmowa:


Pobierz ppt "1 Automatyka Wykład 4 Modele matematyczne obiektów, elementów i układów regulacji."

Podobne prezentacje


Reklamy Google