Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 1 Teoria maszyn i części maszyn Teoria maszyn i mechanizmów, kinematyka.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 1 Teoria maszyn i części maszyn Teoria maszyn i mechanizmów, kinematyka."— Zapis prezentacji:

1 Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 1 Teoria maszyn i części maszyn Teoria maszyn i mechanizmów, kinematyka

2 Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 2 Kinematyka Kinematyka zajmuje się badaniem ilościowym ruchu ciał niezależnie od czynników fizycznych wywołujących ruch, jest więc pewnego rodzaju geometrią ruchu w czasie. Prędkość punktu x y y1y1 x1x1 x 1 +dx y 1 +dy

3 Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 3 Kinematyka Przykład 1. Punkt A porusza się w po płaszczyźnie, przy czym jego równania ruchu mają postać: x(t) = a sin(kt), y(t) = b cos(kt) gdzie a =2, b = 3 oraz k= /3 oznaczają pewne stałe. Należy wyznaczyć równania prędkości punktu A, prędkość punktu A dla czasu t = 1s oraz narysować tor ruchu punktu A.

4 Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 4 Kinematyka Przyspieszenie

5 Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 5 Kinematyka Przykład 2. Dla równań punktu z przykładu 1 wyznaczyć przyspieszenie punktu, równania, oraz wartości dla czasu t =1 s.

6 Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 6 Kinematyka Ruch złożony płaski Ruch złożony członu: B C S Chwilowy środek obrotu Plan prędkości

7 Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 7 Kinematyka Zadanie 3. Wyznaczyć prędkość punktu A dla mechanizmu przedstawionego na rysunku. Dane: = 2s -1, OA = 0,25 m A O

8 Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 8 Kinematyka Zadanie 4. Wyznaczyć położenie chwilowego środka obrotu oraz prędkość punktów A i B dla mechanizmu przedstawionego na rysunku. Dane: = 4s -1, OA = 0,25 m, AB = OA A O B

9 Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 9 Kinematyka Zadanie 5. Wyznaczyć prędkość punktu A i C dla mechanizmu przedstawionego na rysunku. Dane: = 4s -1, OA = 0,25 m, AC = 2OA A O C

10 Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 10 Kinematyka Ruch złożony płaski, przyspieszenia Ruch złożony członu: Przyspieszenie bieguna Przyspieszenie względne B C Przyspieszenie dowolnego punktu, czy odcinka można rozłożyć na dwie składowe Przyspieszenie normalne Przyspieszenie styczne

11 Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 11 Kinematyka B C Plan przyspieszeń

12 Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 12 Kinematyka Przyspieszenie normalne (wynikające z krzywizny toru) Promień krzywizny Przyspieszenie normalne jest zawsze prostopadłe do toru ruchu Środek krzywizny

13 Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 13 Kinematyka Przyspieszenie styczne (wynikające ze zmiany wartości prędkości liniowej) Kierunek przyspieszenia stycznego jest zawsze styczny do toru ruchu punktu Przyspieszenie kątowe

14 Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 14 Kinematyka Zadanie 6. Wyznaczyć przyspieszenie punktu A dla mechanizmu przedstawionego na rysunku. Dane: = 2 s -1, OA = 0,25 m, = 4 s -2 A O A O

15 Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 15 Kinematyka Zadanie 7. Wyznaczyć przyspieszenie punktów A i B dla mechanizmu przedstawionego na rysunku. Dane: = 4s -1, OA = 0,25 m, AB = OA, = 2 s -2 A O B A O

16 Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 16 Kinematyka A O B S – chwilowy środek obrotu

17 Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 17 Kinematyka A B Przyspieszenie kątowe AB wyliczymy na podstawie znanego kierunku przyspieszenia całkowitego punktu B

18 Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 18 Kinematyka A B x y Ponieważ jest to wielobok zamknięty obowiązuje zależność


Pobierz ppt "Autor: dr inż. Aleksander Karolczuk 1 Teoria maszyn i części maszyn Teoria maszyn i mechanizmów, kinematyka."

Podobne prezentacje


Reklamy Google