System teledetekcyjny ulokowany na BSL; założenia, synteza, analiza, badania demonstratora technologii, optymalizacja Narada zespołu teledetekcji Warszawa,

Prezentacja na temat: "System teledetekcyjny ulokowany na BSL; założenia, synteza, analiza, badania demonstratora technologii, optymalizacja Narada zespołu teledetekcji Warszawa,"— Zapis prezentacji:

1 System teledetekcyjny ulokowany na BSL; założenia, synteza, analiza, badania demonstratora technologii, optymalizacja Narada zespołu teledetekcji Warszawa, 19.01.2006 Materiał do użytku służbowego

2 Część I  Ogólne informacje o systemie sensorów oraz platformie na której planowane jest ulokowanie systemu obserwacyjnego Część II  Problematyka SAR Część III  Wnioski oraz plan działań na przyszłość

3 Część I  Ogólne informacje o systemie sensorów oraz platformie na której planowane jest ulokowanie systemu obserwacyjnego

4 Charakterystyka projektu (1) Ogólnie: Celem projektu jest ulokowanie zbioru wybranych sensorów na pokładzie bezpilotowego statku latającego (BSL). SAR @ UAV

5 Charakterystyka projektu (2) Proponowany system sensorów ( kolejność zgodna z planowanym harmonogramem ): 1. Czujniki nawigacyjne (żyroskopy, akcelerometry, magnetometr, GPS) 2. Kamera światła dziennego (TV) 3. Kamera termowizyjna (FLIR) 4. Radar z syntetyczną aperturą (SAR) 5. Odbiornik rozpoznania radioelektronicznego (ESM)

6 Charakterystyka projektu (3) Sensory są głównym obiektem zainteresowania w prezentowanym projekcie. Sensory: TV oraz FLIR -> COTS Sensory: SAR oraz ESM projekt i realizacja we własnym zakresie (ewentualnie podwykonawcy).

7 Charakterystyka projektu (4) Statek powietrzny: Bezpilotowy Statek Latający (BSL) Inne nazwy: - Bezpilotowy Statek Powietrzny (BSP) - Unmanned Autonomous Vehicle (UAV) - Unmanned Aerial Vehicle (UAV).

8 Charakterystyka projektu (5) Platforma latająca - BSL (cd.): Obiekt zdolny do stabilnego (relatywnie) lotu wraz z ulokowanymi na nim sensorami. Lot jest autonomiczny (oprócz startu i lądowania). Lot odbywa się po zaplanowanej trasie. Założenia techniczne -> własne (w zakresie sensorów). Projekt docelowy i wykonanie BSL -> podwykonawca (wstępnie ITWL). UWAGA: Demonstrator technologii -> projekt i wykonanie własne.

9 Etapy projektu  Demonstrator technologii (2006)  Pozyskanie funduszy na projekt docelowy (2006)  Realizacja projektu docelowego (2007-2013???)

10 Demonstrator technologii (1)  Miniaturowy BSL (rozpiętość skrzydeł 1,5m)  GPS/INS, TV  Umożliwi pomiar charakterystyk w zakresie stabilności platformy  Umożliwi uruchomienie wątku „przetwarzanie obrazu” (video GMTI)  Pomoże przychylnie nastawić potencjalnego sponsora badań  Pozwoli zdobyć pierwsze doświadczenia. PLANOWANY TERMIN REALIZACJI: maj 2006.

11 Demonstrator technologii (2) Własny projekt i wykonanie. Możliwość korzystania w dowolnym czasie. A tu mieszkam To jestem ja

12 Pozyskiwanie środków na realizację  WAT – PBW, PBS  MNiI (dawny KBN) -> grant, projekt celowy (partner???)  MSWiA -> Straż Graniczna, Straż Pożarna, Nadleśnictwa, Urzędy miast (patrz proj. HOB-bit)  MON -> przy silnym samozaparciu  Projekty europejskie -> ENSTB? DEMONSTRATOR POMOŻE WYKAZAĆ, ŻE COŚ JUŻ POTRAFIMY ZROBIĆ !!!

13 Projekt docelowy ; 2007 – 2013 ?  Projekt koncepcyjny na SAR  Określenie wymagań na platformę  Projekt wstępny na SAR  Projekt techniczny SAR + osadzenie na platformie  Badania.

14 Część II  Problematyka SAR

15 SAR - problemy  Układ nadawczo – odbiorczy czyli głowica b.w.cz. (kto, jak, czy będziemy potrafili?)  Przetwarzanie sygnału – duża niestabilność platformy -> poważne wyzwanie dla zespołu sygnałowego  Zastosowanie koncepcji radaru programowego  Komunikacja z ziemią  Aplikacja: po co to wszystko -> GMTI

16 Podział pracy i harmonogram  Ktoś 1…  Ktoś 2…  Wojtek Komorniczak: przetwarzanie obrazu, video GMTI, GPS/INS, demonstrator technologii, założenia/projekt BSL  Ktoś 4…  Ktoś 5…

17 Część III  Wnioski oraz plan działań na przyszłość

18 Przyszłość (1)  SAR szumowy (IRS’2006; Kraków, NRT Workshop)  SAR polarymetryczny LS SET-081; 21-22.03.2006; Warszawa, WAT ; Radar Polarimetry and Interferometry  Stereo SAR (aplikacja na dwóch BSL ?)  System sensorów (SAR, IR, TV,...?)

19 Przyszłość (2)  Inwestujemy we własną przyszłość !!  Podstawową korzyścią będzie (OBY !!!) szeroko rozumiany rozwój zespołu: - rozwój merytoryczny - rozwój formalny (publikacje) - rozwój współpracy międzynarodowej (współpraca z ENSTB,...).