Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

1 Sterowanie impulsowe Wykład 1 Karol Rumatowski d1.cie.put.poznan.pl.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "1 Sterowanie impulsowe Wykład 1 Karol Rumatowski d1.cie.put.poznan.pl."— Zapis prezentacji:

1 1 Sterowanie impulsowe Wykład 1 Karol Rumatowski d1.cie.put.poznan.pl

2 2 1.Cypkin J.Z.: Teoria układów impulsowych, Warszawa, Horla D.: Podstawy automatyki. Ćwiczenia rachunkowe. Cz.II, WPP, Poznań, Jury J.: Przekształcenie Z i jego zastosowania, WNT, Warszawa, Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej, WNT, Warszawa, Rumatowski K.: Podstawy automatyki. Część 2. Układy dyskretne. Sygnały stochastyczne, WPP, Poznań, Literatura

3 3 Cel wykładów Zapoznanie słuchaczy z zasadami działania układów sterowania impulsowego i metodami ich analizy. Zakres wykładów Sterowanie i regulacja. Obiekty sterowania (procesy sterowane) i regulatory. Układ sterowania impulsowego (zasada działania). Model dyskretny układu sterowania impulsowego. Stabilność układów impulsowych. Metody analizy układów sterowania impulsowego. Regulator z modulacją szerokości impulsu (PWM)

4 4

5 5

6 6 Schematy blokowe układów sterowania

7 7 Schemat blokowy układu automatyki przemysłowej

8 8 e(t)e(t) + w(t)w(t) u(t)u(t) y(t)y(t) Regulator Obiekt sterowania _ z(t)z(t) Nastawnik Siłownik Czujnik Przetwornik Element pomiarowy Element wykonawczy y(t) - sygnał regulowany (wielkość regulowana), w(t) - sygnał zadany (wartość zadana) wielkości regulowanej y(t), e(t) - sygnał błędu (uchybu) regulacji, u(t) - sygnał sterujący (sterowanie), z(t) - sygnał zakłócający (zakłócenie).

9 9 Obiekty sterowania Bezinercyjne Inercyjne Inercyjne z opóźnieniem Oscylacyjne 1.Obiekty statyczne 2.Obiekty astatyczne Obiekty statyczne

10 10 Obiekty bezinercyjne Obiekt bezinercyjny u(t)u(t)y(t)y(t) Transmitancja operatorowa obiektu bezinercyjnego

11 11 Obiekty inercyjne Obiekt inercyjny u(t)u(t)y(t)y(t) Obiekt inercyjny pierwszego rzędu

12 12 Transmitancja operatorowa obiektu inercyjnego pierwszego rzędu

13 13 Obiekt inercyjny drugiego rzędu Transmitancja operatorowa obiektu inercyjnego drugiego rzędu

14 14 Transmitancja operatorowa obiektu inercyjnego z opóźnieniem Obiekt inercyjny z opóźnieniem

15 15 Obiekt oscylacyjny Transmitancja operatorowa

16 16 Obiekty astatyczne Całkujące Całkujące z inercją Obiekty całkujące

17 17 Obiekty całkujące z inercją


Pobierz ppt "1 Sterowanie impulsowe Wykład 1 Karol Rumatowski d1.cie.put.poznan.pl."

Podobne prezentacje


Reklamy Google