Badania dokładności geometrycznej i kinematycznej maszyn technologicznych Paweł Majda www.pmajda.zut.edu.pl Pawel.Majda@zut.edu.pl Tel.: 793 314 801.

Prezentacja na temat: "Badania dokładności geometrycznej i kinematycznej maszyn technologicznych Paweł Majda www.pmajda.zut.edu.pl Pawel.Majda@zut.edu.pl Tel.: 793 314 801."— Zapis prezentacji:

1 Badania dokładności geometrycznej i kinematycznej maszyn technologicznych
Paweł Majda Tel.:

2 Funkcje aktualnej pozycji 3 wzajemne prostopadłości osi
Rodzaje błędów maszyn ITM ZUT w Szczecinie dysponuje bazą laboratoryjną umożliwiającą mierzenie widocznych tutaj błędów w zakresie osi do 5 m dxx(x) – odch. pozycyjne w kierunku ruchu – wzdłuż osi X (ISO 230-2), dxy(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie poziomej (ISO 230-1), dxz(x) – odch. liniowe - prostoliniowość w płaszczyźnie pionowej (ISO 230-1), exx(x) – beczka , błąd rotacji wokół osi X (ang. roll) (ISO 230-1), exy(x) – skok , błąd rotacji wokół osi Y (ang. pitch) (ISO 230-1) exz(x) – schodzenie z kursu , błąd rotacji wokół osi Z (ang. yaw) (ISO 230-1) Funkcje aktualnej pozycji 3 wzajemne prostopadłości osi Paweł Majda

3 QC20 ballbar system, Test okrągłości wg PN-ISO 230-4
Paweł Majda

4 Pręt teleskopowo kulowy
QC20 ballbar system 4 Paweł Majda

5 XY YZ XZ Przed kompensacją błędów Po kompensacji błędów Luzu zwrotnego
Odchyłki pozycjonowania Odchyłki prostopadłości osi Cyklicznych błędów śruby pociągowej

6 Interferometr laserowy XL80
Stacja „meteo” Interferometr laserowy XL80 pomiary odchyłek liniowych (od 0 do 80 m) pomiary odchyłek kątowych pomiary prostoliniowości i prostopadłości ocena dokładności pozycjonowania kalibracja obrabiarek kalibracja CMM - Dokładność pomiaru temperatury powietrza: ± 0.2 oC - Dokładność pomiaru temperatury materiału: ± 0.1 oC Dokładność pomiaru ciśnienia powietrza : ± 1 mbar Dokładność pomiaru wilgotności powietrza : ± 6 % Odchyłki liniowe ±0.5 [mm/m] Odchyłki kątowe ±0.2% ±0.5 ±0.1M [mm/m] Prostoliniowość ±0.5% ±0.5 ±0.15M2 [mm] Prostopadłość ±0.5% ±2.5 ±0.8M [mm/m]

7 Przykładowe wyniki pomiarów dokładności i powtarzalności pozycjonowania osi obrabiarki sterowanej numerycznie Paweł Majda

8 PITCH ROLL wahadło M M R R Paweł Majda 8
Pomiary poziomnicami elektronicznymi: Kątowe błędy beczki i skoku wg ISO 230-1 Wzajemne prostopadłości elementów maszyn Prostoliniowość w dużych zakresach odcinka pomiarowego Płaskość dużych powierzchni Sprawne pomiary z imponującą dokładnością PITCH ROLL wahadło M R R M Paweł Majda 8

9 Wyznaczanie błędu przestrzennego z użyciem Laser-Tracer-a
ścieżka punktów pomiarowych, b) widok Lasr-Tracer-a Przestawiając Laser-Tracer w różne pozycje na stole maszyny uzyskujemy możliwość pomiarów osi w zakresie nawet do 10 m Paweł Majda

10 Rozkład błędu przestrzennego pozycjonowania
Wyniki pomiarów błędów w objętości roboczej maszyny uzyskane z użyciem Laser-Trackera Rozkład błędu przestrzennego pozycjonowania Paweł Majda

11 Wyniki pomiarów błędów kinematycznych uzyskanych z użyciem Laser-Trackera
osi X, Y i Z (pozycjonowanie, prostoliniowości, błędy kątowe i wzajemne prostopadłości osi (ISO oraz ISO 230-2) Paweł Majda

12 Pomiary błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda

13 Przykładowe wyniki błędów ruchu osi wirujących wg ISO 203-7 oraz dryftu termicznego wg ISO 230-3
Paweł Majda