Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

1 Regulacja dwupołożeniowa i trójpołożeniowa Wykład 12 Automatyka.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "1 Regulacja dwupołożeniowa i trójpołożeniowa Wykład 12 Automatyka."— Zapis prezentacji:

1 1 Regulacja dwupołożeniowa i trójpołożeniowa Wykład 12 Automatyka

2 2 Regulacja dwupołożeniowa Charakterystyka statyczna regulatora dwupołożeniowego. u e0h-h-h U Regulator dwupołożeniowy jest regulatorem nieliniowym.

3 3 Sygnał sterujący w układzie regulacji dwupołożeniowej u U t t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 0

4 4 Schemat blokowy układu regulacji dwupołożeniowej G ob (s) e(t)e(t)w(t)=w 0 u(t)u(t) Regulator dwupołożeniowy Obiekt regulacji – y(t) u e 0 y(t)y(t) Przebiegi wielkości regulowanej y(t) i sygnału sterującego w układzie regulacji dwupołożeniowej z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu y t 0 w0+hw0+h w0–hw0–h w0w0 u U t 1 t 2 t 3 t 4 t t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 0 odłączenie regulatora załączenie regulatora T osc 2h2h

5 5 y t 0 w0+hw0+h w0–hw0–h w0w0 u U t 1 t 1 +T 0 t 2 t 2 +T 0 t 3 t 3 +T 0 t t 1 t 2 t 3 0 odłączenie regulatora załączenie regulatora T osc T0T0 M Przebiegi wielkości regulowanej y(t) i sygnału sterującego w układzie regulacji dwupołożeniowej z obiektem inercyjnym z opóźnieniem

6 6 Regulacja trójpołożeniowa Charakterystyka statyczna i sygnał sterujący u(t) regulatora trójpołożeniowego. u t U u e a –a a+h –(a+h) 0 0 –U–U

7 7 Schemat blokowy układu regulacji trójpołożeniowej e(t)e(t) w(t)=w 0 u(t)u(t) y(t)y(t) Regulator trójpołożeniowy Obiekt regulacji – y(t) u e Regulator trójpołożeniowy stosuje się do sterowania kątem obrotu wału silnika elektrycznego prądu stałego (położeniem kątowym wału). Układ regulacji trójpołożeniowej nazywa się też serwomechanizmem położeniowym.

8 8 2(a+h) 2a2a w0w0 y t t u U 0 0 Przebiegi wielkości regulowanej y(t) i sygnału sterującego w układzie regulacji trójpołożeniowej


Pobierz ppt "1 Regulacja dwupołożeniowa i trójpołożeniowa Wykład 12 Automatyka."

Podobne prezentacje


Reklamy Google