Nawigacja v 30.04.2014 Tomasz Jarzębski Telefon: 501 892 942, Żeglarz: SJM PZŻ/8211, Instruktor PZŻ: MIŻ4334, Instruktor ISSA: Inland 00420, Instruktor ISSA: SEA 00394 http://www.pro-skippers.com/skipper/343
Po co? Gdzie jestem? Gdzie płynę? Jak długo jeszcze?
Rodzaje nawigacji Nawigacja satelitarna - gdzie wykorzystywany jest odbiornik GPS który przy pomocy fal radiowych komunikuje się z 24 sztucznymi satelitami okrążającymi Ziemię. Odbiornik GPS na bieżąco wskazuje współrzędne geograficzne. Nawigacja terestryczna - stosowana w zasięgu widoczności lądu, gdzie określanie współrzędnych geograficznych polega na obserwacji obiektów na lądzie. Stosując tę metodę wykorzystuje się mapy morskie, locje, spisy świateł i sygnałów nawigacyjnych. Nawigacja radarowa - określanie współrzędnych pozycji polega na obserwacji zarysów wybrzeży i obiektów nawigacyjnych za pomocą radaru. Zasięg stosowania nawigacji radarowej jest dużo większy od zasięgu nawigacji terestrycznej. Nawigacja pilotowa - głównie wykorzystywaną przy podejściach do portów, gdzie wytyczanie drogi jachtu polega na identyfikacji mijanych pław, staw, nabieżników. Nawigacja zliczeniowa - przybliżone określenie pozycji jachtu, gdzie podstawą jest znajomości jego ostatniej zmierzonej pozycji (pozycja obserwowana) oraz kierunku (kursu) oraz szybkości jachtu (Mm). Nawigacja astronomiczna - określanie współrzędnych geograficznych polega na obserwacji położenia ciał niebieskich. Stosowana głównie w żeglarstwie oceanicznym. Nawigacja radiowa - polega na określaniu współrzędnych pozycji na podstawie radionamiarów. Nie stosowana z uwagi na fakt, że wszystkie radiolatarnie zostały wyłączone. Nawigacja inercyjna - stosowana głównie w okrętach podwodnych, określanie pozycji statku jest automatyczne, na podstawie pomiarów parametrów jego ruchu przy pomocy skomplikowanych systemów żyroskopowych.
Przybory nawigacyjne Ołówek, trójkąt nawigacyjny, linijka, kroczek, sonda, kompas, log, sekstant Mapy Morskie Locje Atlasy pływów Spis radiostacji Nautycznych Przewodniki żeglarskie
podtyp światła rodzaj światła opis nazwa polska nazwa angielska symbol STAŁE Stałe Fixed F Światło nie zmieniające barwy ani natężenia PRZERYWANE Przerywane Occulting Oc Światło w regularnych odstępach czasu gasnące. (przy czym ogólny czas świecenia jest dłuższy od ogólnego czasu zaciemnienia) Przerywane grupowe Group occulting Oc(2) Światło, w którym (w tym przykładzie: dwa) zaciemnienia występują w grupie przedzielonej dłuższym okresem świecenia. IZOFAZOWE Izofazowe Izophase Iso Światło, w którym fazy świecenia i zaciemnienia są równie długie. BŁYSKOWE Blaskowe Long flashing LFl Światło z regularnie powtarzającymi się blaskami , gdzie faza świecenia trwa dłużej niż 2 sekundy Błyskowe Flashing Fl Światło z regularnie powtarzającymi się blaskami trwającymi krócej niż 2 sekundy, równe sobie, lecz wyraźnie krótsze niż czas trwania ciemności; okres równy lub dłuższy od 1,5 sekundy MIGAJĄCE Migające Quick Q Światło z regularnie powtarzającymi się błyskami (w ilości 50-80 / min) Migające grupowe Group quick Q(9) Światło, gdzie (tu: dziewięć) błysków występuje w grupie przedzielonej dłuższą fazą ciemności. Migające przerywane Interrupted quick IQ Światło, gdzie po sekwencji co najmniej 8 błysków następuje zaciemnienie trwające nie krócej niż 3 sekundy SZYBKO MIGAJĄCE Szybko migające Very quick VQ Światło z regularnie powtarzającymi się błyskami (w ilości 80-160 na minutę) Szybko migające grupowe Group very quick VQ(3) Światło, gdzie (tu: trzy) szybkie błyski występuje w grupie przedzielonej dłuższą fazą ciemności. ULTRASZYBKO MIGAJĄCE Ultraszybko migające Ultra quick UQ Światło z błyskami w ilości nie mniejszej niż 160 na minutę MORSE'A Kodowe Morse'a Morse code Mo(K) Światło składające się z dwóch rodzajów świeceń - odpowiadających kropkom i kreskom alfabetu Morse'a - tak pogrupowanych, że tworzą jedną lub więcej liter lub cyfr tego alfabetu. Nadawane znaki podane są w nawiasie. Stosowane są tylko znaki międzynarodowe. ROZBŁYSKOWE Rozbłyskowe Fixed and flashing FFl Światło stałe z błyskami o większym natężeniu ZMIENNE Zmienne Alternating Al WGR Światło zmieniające barwę wg sekwencji: białe - zielone - czerwone (ang.: White - Green - Red). Brak faz zaciemnienia - faza światła jednego koloru przechodzi bezpośrednio w fazę innej barwy.
Jak to działa?
N W E S Wielkości Równik, równoleżniki Południki 1°=60’ 1’=60” r=6370 Mm= 2∗𝑃𝑖∗𝑟 360°∗60 =1852,9 1 𝑟𝑢𝑚𝑏= 360° 32 =11°15′ 10 kbl = 1 Mm 1𝑤= 1𝑀𝑚 1ℎ 1 stopa = 30 cm 1 sążeń = 6 stóp W E S
Zasięg na morzu 𝑍𝑎𝑠𝑖ę𝑔 𝑤𝑖𝑑𝑧𝑖𝑎𝑙𝑛𝑜ś𝑐𝑖[𝑀𝑚]=2,08∗ ℎ[𝑚]
odwzorowania Odwzorowania - Merkatora - Gnomiczne
Kompas KK Kurs Kompasowy 54° Namiar Kompasowy 130° NK
Dewiacja δ KK + δ = KM NK + δ = NM
Deklinacja d KM + d = KR NM + d = NR 5°25’ w roku 1990 Dziś 2014 – 1990 = 24 Decrg – zmniejszamy rocznie Incrg – zwiększamy rocznie 4’*24= 96’ = 1°36’ d = 5°25’ - 1°36’ = 3°49’ KM + d = KR NM + d = NR
Poprawka na wiatr - pw KR + pw (Lewy hals + / prawy Hals -) KDW Kurs rzeczywisty Kurs obserwowany Kąt dryfu trawers Kurs jachtu względem wiatru kilwater KR + pw (Lewy hals + / prawy Hals -) KDW
Porwaka na pływ pp KDW pp KDD
Schodki nawigacyjne Cp=δ+d NR = NK+Cp = NK+δ+d
Pozycja geograficzna Długość geograficzna λ (lambda) λ = +012° 47,3' Szerokość geograficzna φ (fi) φ =55° 32,5' N Długość geograficzna λ (lambda) λ = +012° 47,3' φ 55° 32,5' N ; λ 012° 47,3' E lub φ +55° 32,5'; λ +012° 47,3'
Linia pozycyjna z namiaru
Linia pozycyjna z kąta pionowego 𝐷= 13 7 ∗ 𝐻 𝛼
Linia pozycyjna z kąta poziomego
Nawigacja Pilotowa
Łączność MKS VHF NAVTEX EPIRB SART
Sposoby wzywania pomocy Wystarał z armaty co minuta Nieprzerwany dźwięk Kwadrat i kółko NC Flara w kolorze czerwonym SOS ***---*** Ogień Unoszenie i opuszczanie wyprostowanych ramion Dym o barwie pomarańczowej MAYDAY na kanale 16 DSC EPIRB SART