Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

1 Regulacja trójpołożeniowa Wykład 19 Sygnał sterujący w układzie regulacji trójpołożeniowej. Metody analizy układu regulacji trójpołożeniowej: -metoda.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "1 Regulacja trójpołożeniowa Wykład 19 Sygnał sterujący w układzie regulacji trójpołożeniowej. Metody analizy układu regulacji trójpołożeniowej: -metoda."— Zapis prezentacji:

1 1 Regulacja trójpołożeniowa Wykład 19 Sygnał sterujący w układzie regulacji trójpołożeniowej. Metody analizy układu regulacji trójpołożeniowej: -metoda klasyczna, -metoda płaszczyzny fazowej, -metoda funkcji opisującej. Automatyka

2 2 Sygnał sterujący = t 2 U u u e a –a a+h –(a+h) –U–U e=Asin

3 3 - przy wzroście błędu regulacji e - przy maleniu błędu regulacji e

4 4 Analiza układu regulacji trójpołożeniowej e(t)e(t) w(t)=w 0 u(t)u(t) y(t)y(t) Regulator trójpołożeniowy Obiekt regulacji – y(t) u e

5 5 1. Metoda klasyczna Gdy e(t)

6 6 2(a+h) 2a2a w0w0 y t t u U 0 0

7 7 2. Metoda płaszczyzny fazowej Równanie węzła sumacyjnego: Stąd (1) (2) (3)

8 8 Dla otrzymujemy (4) Po rozdzieleniu zmiennych mamy Całkując obustronnie równanie (5) uzyskujemy (5)

9 9 (6) Dla równanie (3) przybiera postać (7) Stąd (8) Dla mamy (9)

10 10 e a –a–a 0 a+h –(a+h) 3. Metoda funkcji opisującej Funkcja opisująca:

11 11 (10)

12 12 Warunek powstawania drgań okresowych G(j )


Pobierz ppt "1 Regulacja trójpołożeniowa Wykład 19 Sygnał sterujący w układzie regulacji trójpołożeniowej. Metody analizy układu regulacji trójpołożeniowej: -metoda."

Podobne prezentacje


Reklamy Google