Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

1 Wnioskowanie w stylu Takagi - Sugeno. Wnioskowanie rozmyte.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "1 Wnioskowanie w stylu Takagi - Sugeno. Wnioskowanie rozmyte."— Zapis prezentacji:

1 1 Wnioskowanie w stylu Takagi - Sugeno. Wnioskowanie rozmyte

2 2 Wnioskowanie w stylu Takagi - Sugeno. IF x jest A1 AND y jest B2 THEN z = f(x, y) A1 oraz B2 są wartościami lingwistycznymi opisywanymi za pomocą zbiorów rozmytych. z przyjmuje wartość zależną od x oraz y, np. wielomian pierwszego stopnia: z = a*x + b*y + c lub stała: z = 13 Tutaj w konkluzji reguły nie ma zbioru rozmytego! Wnioskowanie rozmyte

3 3 Główne etapy wnioskowania rozmytego: Wnioskowanie rozmyte Sprawdzenie reguł rozmytych (Rule evaluaion) Rozmywanie (Fuzzyfication) Agregacja odpowiedzi reguł rozmytych (Aggregation of the rule outputs) Wyostrzanie (Defuzzyfication) x1, x2 – wartości ostre y – wartość ostra

4 4 Sterownik Takagi-Sugeno... Ogólna postać reguł Numer reguły Numer zmiennej wejściowej

5 5 Sterownik Takagi-Sugeno Krok 1: Obliczanie stopnia aktywacji reguł dla sygnału wejściowego (wektor stanu obiektu):

6 6 Sterownik Takagi-Sugeno Dla reguły 1 obliczamy: oraz stopień aktywacji reguły 1:

7 7 Sterownik Takagi-Sugeno Krok 2: Obliczamy odpowiedź reguły 1:

8 8 Sterownik Takagi-Sugeno Powtarzamy dla każdej reguły 1... N:

9 9 Sterownik Takagi-Sugeno Odpowiedź sterownika Takagi - Sugeno jest znormalizowaną sumą ważoną poszczególnych wyjść

10 1010 Sterownik Takagi-Sugeno W przypadku liniowym bazę reguł sterownika można zapisać jako dla k = 1,..., N

11 1 Sterownik Takagi-Sugeno Przykład:

12 1212 Sterownik Takagi-Sugeno 1 x1 MAŁEDUŻE

13 1313 Sterownik Takagi-Sugeno 1 x2 MAŁE ŚREDNIE

14 1414 Sterownik Takagi-Sugeno Wyznaczymy sygnał wyjściowy dla oraz

15 1515 Sterownik Takagi-Sugeno 1 x1 MAŁEDUŻE x1 =

16 1616 Sterownik Takagi-Sugeno 1 x2 MAŁE ŚREDNIE x2 =

17 1717 Sterownik Takagi-Sugeno Wyznaczymy sygnał wyjściowy dla oraz Otrzymujemy: oraz (zamiast min może tu wystapić również iloczyn)

18 1818 Sterownik Takagi-Sugeno Odpowiedź reguły 1: Odpowiedź reguły 2: Ostateczna odpowiedź sterownika:


Pobierz ppt "1 Wnioskowanie w stylu Takagi - Sugeno. Wnioskowanie rozmyte."

Podobne prezentacje


Reklamy Google