Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

1 Analiza wpływu regulatora na jakość regulacji Układ regulacji z obiektem statycznym Wykład 5.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "1 Analiza wpływu regulatora na jakość regulacji Układ regulacji z obiektem statycznym Wykład 5."— Zapis prezentacji:

1 1 Analiza wpływu regulatora na jakość regulacji Układ regulacji z obiektem statycznym Wykład 5

2 2 _ + W(s)W(s) U(s)U(s) E(s)E(s)Y(s)Y(s) RegulatorObiekt + + Z(s)Z(s) (1) (2) (3) (4)

3 3 przy czym (5) (6) Regulator P

4 4 kp1kp1 kp3kp3 t h 0 1 eu1eu1 eu2eu2 eu3eu3 kp2kp2 k p1 Pasmo przenoszenia układu otwartego. (7)

5 5 (8) (9) (10) (11)

6 6 (12) (13) (14) (15) (16)

7 7 gdy k p rośnie. (17) (18) (19)

8 8 Biegun transmitancji identyczny z biegunem transmitancji G w (s). Błąd ustalony: (20) (21) (22) (23) (24)

9 9 (25) (26) (27) (28) (29)

10 10 Regulator PI (30) (31) Bieguny transmitancji (32)

11 11 Bieguny rzeczywiste Bieguny zespolone sprzężone y t duże T i małe T i

12 12 Transmitancje widmowe układu Moduły transmitancji widmowych (33) (34) (35) (36)

13 13 Moduł k p gdy Analiza transmitancji układu otwartego (37)

14 14 (38)

15 15 Błąd ustalony po skokowej zmianie w(t) i z(t)

16 16 Układ regulacji z obiektem astatycznym Wykład 6

17 17 Układ z regulatorem typu P

18 18 Dla wzmocnienia k p spełniającego nierówność h t

19 19 Transmitancje widmowe układu mają postać Moduły transmitancji widmowych

20 20 Gdyto Z równościwynika Błąd ustalony Transmitancje uchybowe są określone wzorem

21 21 czyli Układ z regulatorem typu PI

22 22 Dlabieguny transmitancji są określone wzorami T i =T 1 Ti>T1Ti>T1 t

23 23 Transmitancja widmowa Moduł transmitancji widmowej Parametry regulatora należy tak dobrać aby Zatem

24 24 Reguły Zieglera-Nicholsa


Pobierz ppt "1 Analiza wpływu regulatora na jakość regulacji Układ regulacji z obiektem statycznym Wykład 5."

Podobne prezentacje


Reklamy Google