Ruch układów złożonych środek masy bryła sztywna ruch obrotowy i toczenie.

Prezentacja na temat: "Ruch układów złożonych środek masy bryła sztywna ruch obrotowy i toczenie."— Zapis prezentacji:

1 Ruch układów złożonych środek masy bryła sztywna ruch obrotowy i toczenie

2 Środek masy układu punktów

3 Ruch środka masy ruch układu punktów może być zastąpiony przez ruch środka masy

4 Obroty oś obrotu, wektor prędkości kątowej ( ) wszystkie punkty poruszają się ze stałym prędkość liniowa jest zmnienna w ruchu przyspieszonym przyspieszenie liniowe (styczne)

5 Toczenie ciał s = R > V com(SM) = r Chwilowa Oś obrotu P obrót przesunięcie toczenie

6 Ruch postępowy+obrotowy A- zbiór punktów ciała sztywnego poruszających się ruchem postępowym środka masy z V SM i obrotowym ze stałym Dla brył o symetrii osiowej : I – moment bezwładności

7 Moment bezwładności

8 Moment pędu przeniesiona do O II zasada dynamiki Newtona

9 Moment siły II zasda dynamiki Newtona dla ruchu obrotowego kierunek : reguła śruby prawoskrętnej lub "trzech palców" prawej ręki.

10 Równania ruchu dla toczącego się ciała siła tarcia statycznego f s – brak poślizgu

11 Zachowanie momentu pędu "piruety" "Sruby"

12 Zachowanie momentu pędu (II) obrót statku kosmicznego

13 Precesja bąka Precejs koła wokól osi