Robotyka Adrian Olejnik KL. 2a
Robot NXT
Czym zajmuje się robotyka? Robotyka jest dziedziną nauki zajmującą się wszystkimi problemami, które dotyczą mechaniki, sterowania ruchem, inteligencji maszynowej, projektowania i zastosowań robotów i maszyn kroczących.
Jest kilka modeli robotów :
Sensory i silniki
Czujnik ultradźwiękowy Działa na podstawie Echolokacji wysyła sygnał dźwiękowy on odbija się i wraca.
Czujnik dotyku Działa na podstawie gdy robot uderzy w przeszkodę to automatycznie zmieni kierunek jazdy.
Czujnik koloru Jest najbardziej przydatnym urządzeniem, ponieważ Potrafi wykryć jaki kolor się przed nim znajduje.
Mózg robota Głowna część całego robota steruje ona trzema silnikami oraz czteroma sensorami.
Języki programowania * Język C * Język C++ * Język blokowy (występuje w robotach nxt) * Język Java
Zajęcia robotyki w naszej szkole Programowanie robota i jego uruchomienie.
Wykorzystanie czujnika koloru. Robot jedzie po czarnej linii z wykorzystaniem czujnika koloru.
Dziękuje za uwage
Linki do stron: http://pl.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms http://www.bigboystoys.pl/upload/nxt2-8_1.jpg http://www.juguetronica.com/images/stories/imagenes/mindstorm/sensores.jpg http://www.tuvie.com/wp-content/uploads/lego-mindstorms-nxt-2.0-robots2.jpg http://www.1000steine.com/brickset/images/9846-1.jpg http://media.peeron.com/pics/inv/custpics/53793.1147554867.jpg http://botbench.com/blog/wp-content/uploads/2011/02/rdg_colorsensor.jpg?w=250 http://www.gimnazjum9.leszno.pl/index.php/galeria/category/40-zajcia-z-robotyki-dla-gimnazjalistow