CZUJNIKI ZBLIŻENIOWE

Czujniki zbliżeniowe Indukcyjnościowe Pojemnościowe Ultradźwiękowe Fotoelektryczne

Czujniki indukcyjnościowe Zasada pracy Genarator wytwarza pole elektromagnetyczne o częstotliwości radiowej. Obecność metalu w polu jest wykrywana jako zmiana obciążenia generatora. Odpowiednie nastawienie progu wyzwalania (trigger) pozwala na sygnalizację zbliżenia czujnika do obiektu na nastawiona odległość.

Czujniki indukcyjnościowe Zastosowania Włączanie i wyłączanie napędu Rozpoczynanie pracy maszyny Sprawdzanie ustawienia Zliczanie, pozycjonowanie, określanie kierunku ruchu Wykrywanie metali Napełnianie pojemników olejem silnikowym. Pojemniki przesuwają się na podajniku wchodząć w obszar działania czujnika indukcyjnośściowego. Napisy na pojemniku są wykonane farbą metalizowaną. Czujnik wykrywa położenie pojemnika umożliwiajace prawidłowe napełnienie olejem.

Czujniki indukcyjnościowe Zalety Bezkontaktowe Szybkie Odporne na trudne warunki pomiaru Długi czas użytkowania, praktycznie nieograniczona liczba cykli włączania i wyłączania Wykrywanie metalu poprzez przesłony niemetalowe

I Ograniczenia stosowania Wykrywa tylko metale przewodzące Mały zakres zależny od wykrywanego metalu (do paru centymetrow). Wrażliwy na zabrudzenia metaliczne osadzajace się na powierzchni czołowej czujnika St37 ( Fe ) 1 Aluminium folia ( Al ) 1 Nickel chromium ( V2A ) 0.9 Rtec ( Hg ) 0.6 Olow, stopy miedzi ( Pb, Ms ) 0.5 Aluminium (bryla) 0.45 Miedz ( Cu ) 0.4

Czujniki pojemnosciowe Capacitive Sensors Czujniki pojemnosciowe

Czujniki pojemnosciowe Zasada działania Pojemność kondensatora zależy od materiału przez który przenika pole elektryczne. Czujnik wykrywa zbliżenie do jakiegokolwiek materiału o stałej dielektrycznej różnej od stałej powietrza.

Czujniki pojemnosciowe Zalety Wykrywa prawie wszystko Wykrywa obecność cieczy poprzez osłony nie metaliczne (plastik, szkło itd) Odporny na trudne warunki pracy Szybki Wykrywa również zmiany obiektu, nie tylko jego obecność Długi okres działania, praktycznie nieograniczona liczba cykli pracy.

Czujniki pojemnosciowe Ograniczenia działania Mały zakres (poniżej 15mm) Wrażliwy na zmiany temperatury i wilgotnosci Mniejsza dokładność niż czujników indukcyjnosciowych

Czujniki ultradzwiękowe

-Czujniki ultradzwiękowe Zasada dzialania Wysyłana jest krótka paczka sygnału ultradzwiękowego i odbiera się sygnał odbity od obiektu. Okres czasu pomiędzy wysłaniem a odbiorem sygnału jest miarą odległości od obiektu. Może być też użyty do wykrywania obecności obiektu

Ultrasonic Sensors Różne konfiguracje zastosowań czujników ultradźwiękowych

Ultrasonic Sensors Zalety Wykrywaja różnorodne typy obiektów (praktycznie z kazdego matarialu) Wiekszy zakres niż pojemnosciowych i indukcyjnosciowych Mogą pracowac w trudnych warunkach Szybkie Długi czas działania, praktycznie nieograniczona liczba cykli pracy.

Ultrasonic Sensors Ograniczenia Strefa martwa, nie wykrywaja bardzo bliskich obiektów Nie wykrywaja bardzo malych obiektow (za wyjątkiem czujników “high tech” – 0.076mm!) Szybkość działania zalezy od materialu obiektu (np. wykrycie bawelny wymaga nizszych czestotliwosci) Wykrycie przedmiotow o gładkiej powierzchni wymaga prezyzyjnego pozycjonowania, inaczej echo nie powróci do czujnika

Czujniki fotoelektryczne

Photoelectric Sensors Zasada dzialania Nie mierzy odleglosci a jedynie stwierdza obecnosc obiektu.Nadajnik i odbiornik promieniowania widzialnego lub podczerwonego umieszczone sa w tej samej obudowie. Odbiornik odbiera impulsy swietlne nadane przez diode LED (light emitting diode) i odbite od obiektu wykrywanego. Istnieja czujniki wykrywajace wylacznie obiekty pojawiajace się w określonej strefie.

Zalety Ograniczenia Znacznie wiekszy zakres Szybkie Dokładne Nie odporne na zanieczyszczenie srodowiska Czasami zbyt czułe (wykrywają niepotrzebnie obiekty przypadkowe) Mozliwosc zastosowania zalezy od obiektu (zbyt ciemny, zbyt przezroczysty itd) Drogie Wymagaja wiekszej mocy zasilania

L Laserowy odległościomierz triangulacyjny

Kodowe przetworniki przemieszczenia

Przetwarzanie A/C i C/A Próbkowanie Kwantowanie (rozdzielczość) Kodowanie Przesył, przetwarzanie Dekodowanie (odstęp próbkowania)

Tarcza kodowa –optyczne urządzenie kodujące zawierające 8 pierścieni i 8 diod LED odczytowych zapewnia rozdzielczość 8 bitową odpowiadającą wartości ok. 1,4 stopnia. Przy wyniku zakodowanym jako 10010110, zmieirzona wartość kąta wynosi Pierścień kąt stan wartość kata 1 180 1 180 2 90 0 3 45 0 4 22.5 1 22.5 5 11.25 0 6 5.625 1 5.625 7 2.8125 1 2.8125 8 1.40625 0 Wartiść zmierzona = 180 + 22.5 + 5.625 + 2.8125 Wynik = 210.94 ±1,4 stopnia

Pomiary parametrów ruchu Pomiary drgań: przemieszczenia prędkości przyspieszenia w ruchu drgającym

Pomiar przemieszczenia w ruchu drgającym

Pomiar prędkości w ruchu drgającym Y / X w/w b=0,1 b=0,2 b=0,4 b=0,6 . 2 4 6 1 3 5 w/w b=0,1 b=0,2 b=0,4 b=0,6 b=0,707 b=1,0 b=2,0 1,00 Pomiar prędkości w ruchu drgającym

Pomiar przyspieszenia w ruchu drgającym Pomiar ładunku generowanego przez czujnik piezoelektryczny R A i = dQ/dt C C1 u Pomiar przyspieszenia w ruchu drgającym

. 1 5 2 b=0,2 b=0,707 b=2,0 b=1,0 b=0,4 b=0,6 b=0,8 b=0,1 S (w) aR (w) . 1 5 2 b=0,2 b=0,707 b=2,0 w/w b=1,0 b=0,4 b=0,6 b=0,8 b=0,1 Zakres pomiarowy - a zakr

Półprzewodnikowe czujniki przyśpieszenia

Detekcja dachowania- Bosch