ROZWÓJ FORM ZOBRAZOWAŃ W AKUSTYCZNYCH W SYSTEMACH ECHOLOKACYJNYCH

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
Nauka o informacji w XXI wieku
Advertisements

NOWOŚĆ !!! Czujnik FT 50 RLA-70/220.
Biznes w Internecie.
Plan działań na rzecz rozwoju społeczeństwa informacyjnego
ZAAWANSOWANE WIZUALIZACJE W NAUCE I W BIZNESIE… Piotr Koźniewski 3R Studio Sp. Z o.o. Teorii i pytań kilka Charakterystyka działań z obszaru e gospodarki.
WYKLUCZENIE POWIKŁAŃ WYNIKAJĄCYCH Z NIEPRAWIDŁOWEGO PRZYGOTOWANIA PACJENTA DO ZNIECZULENIA I ZABIEGU OPERACYJNEGO DOŚWIADCZENIA WŁASNE.
Specjalność Analiza danych 2009 Katedra Statystyki Instytut Zastosowań Matematyki.
Praktyczne aspekty badań relacji człowiek - środowisko przyrodnicze
INFORMAYZACJA PRZEDSIĘBIORSTW
Katedra Systemów Automatyki
Życiorys mgr inż. Michał Lech Katedra Systemów Multimedialnych WETI PG
Prezentacja na Side Event, Barcelona
Systemy zarządzania treścią CMS
Urząd Miasta Ostrowiec Świętokrzyski Kielce 12 marca 2009 r.
Wykonał: Tomasz Nocek kl. III B
PROJEKT SIECI KOMPUTEROWYCH
Budowa i ocena efektywności programu automatyzującego wybrane metody analizy technicznej walorów WGPW. Autor referatu: Andrzej Korpysz
KATEDRA INŻYNIERII PRODUKCJI
Co to jest TIK?.
CZYLI, CO ZNAJDZIESZ W ŚRODKU
Urządzenia peryferyjne
Definicje Czujnik – element systemu pomiarowego dokonujący fizycznego przetworzenia mierzonej wielkości nieelektrycznej na wielkość elektryczną, Czujnik.
Karty graficzne Karta graficzna, często określana też mianem akcelerator grafiki, to element komputera tworzący sygnał dla monitora. Podstawowym zadaniem.
Elementy składowe zestawu komputerowego
Autor: Justyna Radomska
BADANIE RYNKOWE I MARKETINGOWE
O zainteresowaniach technicznych, głównie elektronicznych Życzliwe i umiejące pracować w grupie O szybkiej orientacji i spostrzegawczości Wytrwałe i.
Technik architektury krajobrazu
Sporządzanie biznesplanu
Wymiana integracja ? oprogramowania dr Danuta Kajrunajtys.
Doświadczenie Politechniki Rzeszowskiej w zakresie współpracy z przemysłem Konferencja inaugurująca działalność Preinkubatora Akademickiego Podkarpackiego.
Nazwa szkoły: Zespół Szkół Ogólnokształcących w Świebodzinie ID grupy:97/76_p_G1 Opiekun: Dariusz Wojtala Kompetencja: Przedsiębiorczość Temat projektowy:
Grafika wektorowa.
Otoczenie technologiczne przedsiębiorstwa
Tematyka badawcza Grupy Roboczej Czynniki ludzkie i organizacyjne odnosi się do następujących aspektów związanych z zapewnieniem BHP: ocena ryzyka zawodowego.
Mirosław Górny Maria Śliwińska
Architektura obiektów technicznych
System komputerowy sprzętu komputerowego oraz oprogramowania,
Podstawy technologii informacyjnej część II Anna Wysocka.
 Uczniowie przygotowują materiały na wybrane lekcje wykorzystując różne programy komputerowe, np. Power Point, Paint, Microsoft Word, Microsoft Excel,
Internet jako środowisko informacyjne wykład
Internet jako środowisko informacyjne wykład - studia niestacjonarne
Multimedia To media, które wykorzystują różne formy informacji oraz różne formy ich przekazu (np. tekst, dźwięk, grafikę, animację, wideo) w celu dostarczania.
1 Wykład 4. Selekcja i dystrybucja informacji Wykładowca: Prof. Anatoly Sachenko Procesy informacyjne w zarządzaniu.
 1. Projektowanie instalacji elektrycznych, sieci elektrycznych 2. Montaż instalacji elektrycznych zgodnie z dokumentacją techniczną.
Obsługa informatyczna w turystyce.. Urządzenia techniki biurowej. Kopiarko-drukarka SHARP AR-5516N Nowy model AR-5516N to w pełni funkcjonalne urządzenie.
Dominika Milczarek -Andrzejewska Metodologia ekonomii - wstęp Zajęcia z metodologii ekonomii.
Wykluczenie cyfrowe.
Urządzenie wej/wyj Marcin Wojnowski.
Co to jest piractwo komputerowe? licencja,prawo autorskie
ZALECENIA DOTYCZĄCE REDAKCJI PRAC DYPLOMOWYCH przygotowywanych na Wydziale Zarządzania PRz.
AKTYWNO-PASYWNY HUB MODECOM IN-DESK 80 Wstęp MODECOM HUB IN-DESK 80 to nasz najnowszy, zewnętrzny czytnik kart pamięci wraz z 3- portowym aktywno-pasywnym.
Praca dyplomowa (magisterska, licencjacka i inżynierska) powinna mieć charakter:
MikroKomp Zespół Szkół Ponadgimnazjalnych nr 5 w Krośnie Krosno.
MODECOM AKTYWNO-PASYWNY HUB IN-DESK 60AU Wstęp MODECOM HUB IN-DESK 60 AU to nasz najnowszy model huba, który został zaprojektowany z myślą o tych użytkownikach.
Centralny Instytut Ochrony Pracy – Państwowy Instytut Badawczy 1 dr inż. Małgorzata Suchecka Bezpieczeństwo i higiena pracy na stronach internetowych CIOP-PIB.
Zadania grafika komputerowego Wiedza ; z zakresu zagadnień informatycznych, z zakresu terminologii graficznej, dobra znajomość języka angielskiego.
Test Zuchory Temat: Sprawdzamy swoją sprawność fizyczną
Kupując bezpośrednio u wydawcy, zyskujesz najwięcej! Szybki, intuicyjny i przyjazny Klientowi system wyszukiwania książek, zawsze aktualna oferta obejmująca.
POSADZKI i PODKŁADY PODŁOGOWE kompleksowa oferta.
BEZPRZEWODOWA MYSZ OPTYCZNA
WIELOKĄTY PODOBNE DR BOGDAN STARUCH.
BEZPRZEWODOWA MYSZ OPTYCZNA WM121 GREEN-WHITE
AKTYWNO-PASYWNY HUB MODECOM IN-DESK 80
MODECOM AKTYWNO-PASYWNY HUB IN-DESK 60AU
IV Konferencja Naukowo-Techniczna "Nowoczesne technologie w projektowaniu, budowie.
PROGRAMY DO KONTROLI RODZICIELSKIEJ
PROGRAMY DO KONTROLI RODZICIELSKIEJ
Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu
PROJEKTOWWANIE SIECI KOMPUTEROWYCH
Zapis prezentacji:

ROZWÓJ FORM ZOBRAZOWAŃ W AKUSTYCZNYCH W SYSTEMACH ECHOLOKACYJNYCH Evolution of imaging forms in acoustical echolocation systems Aleksandra Raganowicz, Lech Kilian OSA ‘04

WPROWADZENIE Najprościej: przykłady zobrazowań na monitorach aktualnie produkowanych sonarów, sodarów i ultrasonografów najwyższej klasy. Przykłady takie są dostępne, wraz z krótkimi komentarzami głównie o charakterze marketingowym, w prospektach firmowych i na stronach internetowych producentów. Szersze potraktowanie: powstawanie współczesnych, zaawansowanych form zobrazowań w aspekcie technicznych i technologicznych możliwości ich opracowania i aplikacji w produkowanym sprzęcie. Dążenie do uzyskania zobrazowań możliwie najlepszych, czyli zawierających możliwie najwięcej pożądanych informacji w najbardziej ergonomicznej, „przyjaznej” formie, jest bowiem warunkowane nie tylko konstrukcją ekranów – elementów na których zobrazowania powstają, lecz harmonicznym rozwojem możliwości we wszystkich dziedzinach naukowych, technologicznych i technicznych mających zastosowanie w konstrukcji omawianych systemów. Wiele z tych dziedzin rozwija się niezależnie od zapotrzebowań w echolokacji - np. technologie komputerowe, kilka jest specyficznych – tu przykładami mogą być konstrukcje głowic czy anten akustycznych, techniczne sposoby kształtowania pola akustycznego i elektronicznej obróbki sygnałów echa. Zawsze istotny jest też aspekt ekonomiczny i marketingowy postępu – czy użytkownicy sprzętu uznają za przydatne i skłonni będą poświęcić dostateczne środki za proponowane udoskonalenia.

ISTOTNE PARAMETRY TECHNICZNE ZOBRAZOWAŃ „human detection” Parametry charakteryzujące jakość zobrazowań w sposób obiektywny: wymiary - rozdzielczość ekranu dynamika zobrazowań – papier: analogowe, drukarki (dithering) <30dB; ekrany: oscyloskopowe typu A <40dB, monitory ~60dB; typ B (modulacja jasności) ~40dB (dynamika organu wzroku ~140dB); zobrazowania barwne ~100dB, jednakże np. w ultrasonografii barwne zobrazowania są zarezerwowane dla ekspozycji prędkości przepływów krwi. czas trwania poświaty ekranu organizacja konstrukcji obrazu na ekranie: lampy oscyloskopowe: pewna możliwość wyboru współrzędnych (kartezjańskie, biegunowe) i liczby kanałów; monitory - z góry narzucony sposób tworzenia obrazów linia po linii → wstępna pamięć obrazowa itd

TYPY ZOBRAZOWAŃ zobrazowanie typu A („amplitude”) - z liniową lub kołową podstawą czasu – ograniczenie: zmiany (np. w czasie) tylko jednego parametru sygnału (amplitudy). zobrazowanie typu PIZA A t

typu B („brightness”): panoramiczne (typ P) – często jako zobrazowania sektorowe lub konweksowe → rzeczywiste geometryczne warunki sondażu, z przetwornikiem nadawczo - odbiorczym jako centralnym punktem zobrazowania. Wada: zawężanie obrazów ech z bliskich odległości i przez to utrata precyzji określania namiaru Nowicki A. „Diagnostyka ultradźwiękowa – podstawy fizyczne ultrasonografii i metod dopplerowskich”, Wydawnictwo medyczne AKMED, Gdańsk 2000

typu B z liniową skalą kątów Podobnie wyglądają zobrazowania we współrzędnych prostokątnych (x, y) stosowane np. w ultrasonografach z głowicą liniową Nowicki A. „Diagnostyka ultradźwiękowa – podstawy fizyczne ultrasonografii i metod dopplerowskich”, Wydawnictwo medyczne AKMED, Gdańsk

histogramy – zobrazowania i rejestracje zmian wyników sondażu w dłuższych okresach czasu - na ogół ukazują zmiany wynikające z przemieszczania (ruchów) celu względem echolokatora → nazwa movie lub określa się je jako typ M. Nowicki A. „Diagnostyka ultradźwiękowa – podstawy fizyczne ultrasonografii i metod dopplerowskich”, Wydawnictwo medyczne AKMED, Gdańsk 2000

typu M sodarowe 1000m całodobowy rozkład uśrednianych przez 1min. poziomów echa (echo) 0.00 24.59 250m przez 2 min prędkości wiatru (vel) przez 2 min kierunków wiatru (alpha) http://sodar.meteo.uni.wroc.pl 0.00 24.59 0% 100% 0 15m/s N NE E SE S SW W NW N

typu M sodarowe w postaci wektorowej http.//www.remtechinc.com/sodar.htm

WYMIAROWOŚC ZOBRAZOWAŃ Niejednoznaczność przy określaniu wymiarowości obrazów (1D…n-D) - przyjmowane są w tej sprawie różne kryteria: czy obraz jest płaski (2D) czy przestrzenny (3D) → wszystkie przedstawione dotąd typy zobrazowań są dwuwymiarowe. liczba wymiarów według liczby pokazywanych parametrów → dwuwymiarowym pozostaje tylko zobrazowanie typu A a reszta jest trójwymiarowa, przestrzenne obrazy → czterowymiarowe. w ultrasonografii - inne określenia → typu A – 1D, typu B – 2D, nieruchome obrazy przestrzenne – 3D, przestrzenne obrazy ruchome – 4D. quasi-3D (KSEM) - wspomożenie operatora interpretującego wyniki sondażu: barwne zobrazowanie typu B + amplitudy echa w dodatkowym wymiarze (nałożenie zobrazowania typu A). Siemens 3-ScapeTM - http://www.siemensmedical.com → products & systems → ultrasound

ROZWÓJ FORM ZOBRAZOWAŃ Dwa wyraźnie różne okresy – okres technologii analogowych i technologii cyfrowych. W okresie dominacji układów analogowych, mimo istniejących przełomów technologicznych w rodzaju wyparcia techniki lampowej półprzewodnikową z głównymi skutkami – miniaturyzacją i skokiem niezawodności, praktycznie niemożliwe do realizacji były liczne, a obecnie - w okresie zaawansowanej techniki komputerowej - rutynowe operacje na sygnałach i sposoby organizacji ich obrazowania. W tej epoce: - proste wskaźniki w rodzaju wirującej na tle skali odległości lampki rozświetlanej odbieranym sygnałem, - rejestratory papierowe (paskowe, helikalne) ze swymi ograniczeniami co do prędkości i dynamiki, - lampy oscyloskopowe, często jednocześnie dwa rodzaje: - z długą poświatą (pamięć obrazowa na wiele pojedynczych transmisji np.do zobrazowań sektorowych mimo używania nadawczo - odbiorczych przetworników z pojedynczą kształtką dzięki mechanoelektrycznemu przekazywaniu nakierowania przetwornika do układu sterowania odchylaniem wiązki elektronów lampy oscylograficznej - bez poświaty (szybkie obrazy typu A). W hydrolokacji, gdy czas poświaty był na ogół zbyt krótki, do zobrazowań typu B stosowano lampy z jednoczesną emisją i modulacją wielu (np. 16) wiązek elektronowych. Możliwe operacje elektroniczną dotyczące zobrazowań typu A to lupa elektroniczna (zoom) i znaczniki odległości → wymiary obiektów.

Warunki aplikacji technik komputerowych: - dostateczna miniaturyzacji układów, - sensowne ceny, - dostateczna szybkości operacji cyfrowych i wykształcenia się specjalnych grup procesorów – układów DSP. - dostateczna szybkość i dynamika (na ogół w opozycji) przetworników A/C i C/A. Najwcześniej → zobrazowanie na monitorze komputerowym (TV), → zamieszczanie komunikatów czy pomocniczej grafiki. Stosunkowo łatwo → zobrazowania we współrzędnych prostokątnych. Obecnie → doskonałe warunki ekspozycji w różnych współrzędnych na monitorach + doskonalenie form sygnałów poddawanych ekspozycji - wykorzystywanie drugiej harmonicznej sygnału echa, - ogólna poprawa kontrastu czy podwyższanie kontrastu w szczególnych okolicznościach, choćby przy badaniu stanu ścianek naczyń krwionośnych.

TRENDY ROZWOJOWE multiplikacja monitorów (podstawowe, pomocnicze, oddzielne ekrany dla stanu nastaw i wskazywania sposobów ich zmian); wzbogacanie ekspozycji form pomocniczych (skal, wymiarowania, stanu nastaw, fragmentów baz danych, danych pochodzących ze współpracujących systemów i tamże przekazywanych, komunikatów i alarmów etc.); umożliwianie zmian geometrii zobrazowań (np. konweksowe → trapezowe, panorama → prostokątne itp.); jednoczesna, oddzielna ekspozycja wielu form zobrazowań. Historycznie pierwszym tzw. „fiszlupa”, współczesny przykład sonarowy, ilustrujący także trzy wymienione wcześniej trendy, na rys. obok

http://www.siemensmedical.com → products & systems → ultrasound jednoczesna, połączona ekspozycja różnych form na jednym zobrazowaniu. Typowy przykład - ekspozycja zmierzonych metodami dopplerowskimi rozkładów prędkości przepływu krwi na tle obrazu narządu („Power Doppler” PF i „Doppler kolorowy” CF); powiększanie widocznej na zobrazowaniu sondowanej powierzchni. W ultrasonografii potocznie, acz niesłusznie, zobrazowanie takie jest nazywane „panoramą”. Przykład: SieScapeTM lub Color SieScapeTM w ultrasonografach SIEMENS. Konstrukcja polega na zapamiętywaniu i składaniu w jeden obraz kolejnych „klatek” powstających przy ręcznym przesuwaniu typowej głowicy w kierunku linii jej przetworników wzdłuż interesującego organu → nieruchome, dwuwymiarowe zobrazowanie przekroju rozległych organów; http://www.siemensmedical.com → products & systems → ultrasound

upraszczanie procedur obsługowych, a przynajmniej dbanie o to, by nie rozrastały się nadmiernie. Szczególne znaczenie gdy zaangażowanie operatora w obsługę aparatury musi być minimalne, np. w aparaturze militarnej lub obsługiwanej przez pilotów, ale także przez lekarzy → niewiele manipulatorów + ekran pomocniczy z piktogramami o aktualnym statusie nastaw i sposobach postępowania w razie chęci ich zmian. Łatwość sposobu operowania urządzeniem jest w praktyce jednym z najważniejszych kryteriów oceny jakości aparatu; operowanie skalami barw → maksymalizacja dynamiki ekspozycji, → aspekt ergonomiczny. Przykładowo, przy użyciu skali barw podobnej do stosowanej w kartografii (od czerni, przez granat, błękity, żółcie po czerwień) wrażenia tak przedstawianej wielkości amplitudy sygnału echa pokrywają się z powszechnie i od dawna stosowanymi barwami zagrożeń (żółć – ostrzeżenie, czerwień – alarm – wielka amplituda echa – wielka siła celu), • przyzwyczajenia operatorów (np. do zobrazowań czarno – białych), • moda (czasem podbarwienie zielone, czasem bursztynowe). • z konieczności jedna z form jest barwna a inna musi być czarno – biała, np. tak jak to jest w przypadku „Dopplera kolorowego CF”. modułowa struktura hardweru i oprogramowania → możliwość wykonywania wersji uboższych lub lepiej wyposażonych, w zależności od przeznaczenia, wymagań i zasobności finansowej użytkownika.

REJESTRACJA ZOBRAZOWAŃ znaczna objętość informacyjna, ze względu na niezwykłe (np. w porównaniu z obrazami kinowymi) zróżnicowanie elementów, niewiele można zyskać stosując typowe sposoby kompresji. jak na razie, kłopot z ich rejestracją i transmisją a postęp jest warunkowany ogólnym rozwojem tych rodzajów technologii. Mniejszy kłopot w przypadku dość prostych i wolnozmiennych zobrazowań (takich jak np. w echosondach), jeśli daje się je onlajnowo drukować (choć wówczas elementy rejestratorów analogowych czy drukarek są jedynymi zużywającymi się i najbardziej zawodnymi). Do niedawna jedynym wyjściem było stosowanie analogowych metod rejestracji szybkozmiennych, pełnych obrazów (przy użyciu aparatów fotograficznych, magnetowidów) lub ograniczanie możliwości rejestracji, np. na twardym dysku tylko na żądanie operatora i przez niedługi czas. Teraz, w miarę wzrostu pojemności twardych dysków oraz udoskonalania technologii zapisów na nośnikach CD i DVD można te ograniczenia łagodzić. Natomiast tam, gdzie to możliwe, zamiast pełnych obrazów rejestruje się (i ewentualnie szybko transmituje do innych systemów) tylko dane dające zapisać się w prostych formatach w rodzaju ASCII, np. pozycje geograficzne celów oznaczonych markerami, czas, nastawy, itp.

PODSUMOWANIE Przedstawiony przegląd form i technik zobrazowań wyników sondażu stosowanych w akustycznych systemach echolokacyjnych wykazuje ich różnorodność i stały rozwój. Mimo ograniczenia w tytule do omawiania wizualizacji w systemach aktywnych wypada, na zakończenie, wspomnieć o wspieraniu, tam gdzie tylko to możliwe, efektów wizualnych podsłuchem sygnałów echa. Jeśli tylko pozwalają na to ludzkie warunki psychofizjologiczne, a głównie - gdy obwiednia echa jest dostatecznie wolnozmienna, wykorzystuje się doskonałe właściwości percepcyjne i analityczne organu słuchu ludzkiego także we współczesnych systemach, pamiętając o tym, że pierwsze a całkiem skuteczne hydrolokatory z czasów drugiej wojny światowej posiadały wyłącznie indykację akustyczną a dość niedawno mierniki przepływu krwi również bazowały na słuchu i doświadczeniu posługujących się nimi lekarzy. Podobnie wypada zwrócić uwagę na bogactwo form wizualizacji (i również nasłuchu wspieranego zaawansowanymi metodami obróbki sygnałów wspomagającymi odsłuch) w biernych akustycznych systemach lokacyjnych, niekiedy bardzo rozbudowanych, choć popularnie zwanych szumonamiernikami,