ROBOT CHIRURGICZNY SP ZOZ Wojewódzki Szpital Zespolony

Prezentacja na temat: "ROBOT CHIRURGICZNY SP ZOZ Wojewódzki Szpital Zespolony"— Zapis prezentacji:

1 ROBOT CHIRURGICZNY SP ZOZ Wojewódzki Szpital Zespolony
im. Jędrzeja Śniadeckiego w Białymstoku

2 ROBOT CHIRURGICZNY Robot chirurgiczny jest najbardziej zaawansowanym narzędziem chirurgicznym umożliwiającym precyzyjne wykonywanie zabiegów małoinwazyjnych pod kontrolą powiększonego, trójwymiarowego obrazu wysokiej rozdzielczości. System jest całkowicie kontrolowany i sterowany przez chirurga. Ruch rąk chirurga jest przenoszony do ciała pacjenta przez ramiona robotyczne wyposażone w narzędzia naśladujące ruch dłoni.

3 ROBOT CHIRURGICZNY UROLOGIA –
nowotwory złośliwe prostaty, pęcherza moczowego i nerki CHIRURGIA – nowotwory złośliwe jelita grubego, głównie odbytnicy GINEKOLOGIA – nowotwory złośliwe macicy CHIRURGIA KLATKI PIERSIOWEJ, CHIRURGIA SZYI Ponad 1 milion operacji rocznie

4 ROBOT CHIRURGICZNY BUDOWA CZĘŚĆ STEROWNICZA - KONSOLA CHIRURGICZNA
CZĘŚĆ WYKONAWCZA - ROBOT CHIRURGICZNY WYPOSAŻONY W CZTERY INTERAKTYWNE RAMIONA WIEŻA CHIRURGICZNA WYPOSAŻONA W UKŁAD WIZYJNY 3D ORAZ DIATERMIĘ CHIRURGICZNĄ NARZĘDZIA ENDO-WRIST

5 KONSOLA CHIRURGICZNA Konsola sterownicza może być położona w dowolnej odległości od pacjenta - jest przystosowana do przeprowadzania teleoperacji. Chirurg wykonujący zabieg siedzi przy ergonomicznym stanowisku składającym się z urządzenia wizyjnego oraz narzędzi sterujących. Obraz ciała pacjenta otrzymywany jest poprzez wizjer (mikroskop stereoskopowy) wyświetlający powiększony obraz trójwymiarowy. Manipulatory konsoli umieszczone są w sposób ergonomiczny, na wysokości rąk lekarza, tak aby sterowanie robotem przypominało operowanie narzędziami chirurgicznymi.

6 ROBOT CHIRURGICZNY - RAMIONA PACJENTA
Składa się z czterech ramion robotycznych, mających bezpośredni kontakt z pacjentem. Trzy ramiona wyposażone są w narzędzia chirurgiczne EndoWrist. Czwarte ramię służy do sterowania kamerą endoskopową w ciele pacjenta.

7 WIEŻA CHIRURGICZNA WYPOSAŻONA W UKŁAD WIZYJNY 3D ORAZ DIATERMIĘ CHIRURGICZNĄ
Układ wizyjny robota da Vinci wyposażony jest w kamery dostarczające trójwymiarowy obraz ciała pacjenta o wysokiej rozdzielczości oraz sprzęt do jego przetwarzania.

8 NARZĘDZIA ENDO-WRIST Narzędzia zostały tak zaprojektowane, by naśladowały ruchy ludzkiej dłoni i nadgarstka. Mają siedem stopni swobody, potrafią także zginać się pod kątem 90 stopni. Każde z nich wykonuje specyficzne czynności, w tym zaciskanie, zakładanie szwów oraz manipulację tkankami. Urządzenie wyposażone jest w układ redukcji efektu drżenia rąk oraz kompensacji gwałtownych ruchów chirurga.

9 NARZĘDZIA ENDO-WRIST Narzędzia sterowane są za pomocą konsoli chirurgicznej – odpowiednie ruchy dłoni, kciuków oraz nadgarstków (z możliwością skalowania zakresu ruchu) zamieniane są na precyzyjne ruchy ramion robota oraz narzędzi chirurgicznych.

10 ROBOT CHIRURGICZNY

11 ROBOT CHIRURGICZNY

12 Wojewódzki Szpital Zespolony im. Jędrzeja Śniadeckiego
w Białymstoku Wielkopolskie Centrum Onkologii Poznań Szpital Mazovia Warszawa Wojewódzki Szpital Specjalistyczny Wrocław Szpital Uniwersytecki Kraków