Prezentacja z przedmiotu systemy wizyjne Biblioteka Point Cloud Library Przygotowali: Paweł Król, Michał Kulbat Recenzent: Krzysztof Holak.

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
C++ w Objectivity Marcin Michalak s1744. Pomocne pakiety: Data Definition Language (DDL). Standard Template Library (STL). Active Schema.
Advertisements

REKURENCJA.
WEKA – paleta produktów. Lokalizacja Siedziba firmy znajduje się 25km na południowy wschód od Zurichu. W ciągu pół godziny można dostać się z lotniska.
„Ekologia wczoraj i dziś”
Wyk. Michał Liszkowski kl. 6a Moje gimnazjum- KSO Edukator.
„Imię to słowna forma cienia To coś, co w słońcu, czy też w bidzie
JAKO DAWNA KOLONIA BRYTYJSKA
TELEGRAF urządzenie XIX w..
Czyli jak zrobić prezentację komputerową?
Zastosowanie osi symetrii i wielokątów w przyrodzie
Co można zwiedzić w WIELKIEJ BRYTANII Pamiętajmy o miejscach które możemy zwiedzić na przykład w WIELKIEJ BRYTANII. I też czym różni się ta wyspa od naszego.
Jak jest ? W naszej szkole są dwa źródła dostępu do pożywienia: Pierwszym jest stołówka szkolna, na której można się zapisać na śniadania i obiady;
– poradnik dla babci i dziadka”
Zespół Szkół w Ostrowie Daniel Maliczowski & Paweł Wróbel.
ZESPÓŁ SZKÓŁ OGÓLNOKSZTAŁCACYCH NR 11 W SOSNOWCU PODSUMOWANIE ANKIETY DLA RODZICÓW.
Turystyka krajoznawcza
Analiza matematyczna III. Funkcje Funkcje I – własności podstawowe
Analiza matematyczna III. Funkcje Funkcje II – własności podstawowe
III. Proste zagadnienia kwantowe
Wybrane dane statystyczne dotyczące przestępczości w Polsce DOKUMENTACJA ORAZ SPOSÓB WYKONANIA BAZY DANYCH W PROGRAMIE ACCESS.
Propozycja siatki godzin Specjalność: Modelowanie i Programowanie Systemów Informatycznych.
Wolontariat w BACZYŃSKIM.
Prezentacja z przedmiotu „systemy wizyjne”
Szkoła w chmurze.
Microsoft® Office EXCEL 2003
WYNIKI KONKURSU JĘZYKA NIEMIECKIEGO. KAŻDY Z UCZESTNIKÓW OTRZYMAŁ ZESTAW PUZZLI DO UŁOŻENIA.
Dyscyplina sportu popularna i lubiana przez ludzi na całym świecie (prezentacja dla: Pampalini202 – zadane.pl)
ALGORYTMY.
Uwaga !!! Uczniowie SP 32 w Toruniu ! Zapraszamy was i Wasze rodziny do wzięcia udziału w Festynie Zdrowia, który odbędzie się 31 maja 2013 roku podczas.
Materiał edukacyjny wytworzony w ramach projektu „Scholaris - portal wiedzy dla nauczycieli” współfinansowanego przez Unię Europejską w ramach Europejskiego.
ALGORYTM.
POMNIKI PRZYRODY GMINY DAMASŁAWEK
Wykonała Sylwia Kozber
Mikroprocesor Przygotowali: Oskar Tuszyński Krzysztof Cira.
Światowy dzień walki z otyłością
Instalacja serwera WWW na komputerze lokalnym
PHP Operacje na datach Damian Urbańczyk. Operacje na datach? Dzięki odpowiednim funkcjom PHP, możemy dokonywać operacji na datach. Funkcje date() i time()
HTML Podstawy języka hipertekstowego Damian Urbańczyk.
Soczewka skupiająca Wiązka równoległa po przejściu przez soczewkę wypukłą skupia się w jednym punkcie. Ten punkt nazywa się ogniskiem soczewki F.
Optyka Widmo Światła Białego Dyfrakcja i Interferencja
Planowanie trasy.
Sztuczne oddychanie.
Jak powstają opady? Opracowała: mgr Elżbieta Ogrodnik.
Elis Podlak kl. I A Gimnazjum im. Adama Mickiewicza w Brodach.
ZANIECZYSZCZENIA POWIETRZA
ELEMENTY TEORII INFORMACJI I STEROWANIA
SKALA MAPY Skala – stosunek odległości na mapie do odpowiadającej jej odległości w terenie. Skala najczęściej wyrażona jest w postaci ułamka 1:S, np. 1:10.
Liczba “fi” Prezentację przygotowali:
Wielowymiarowa analiza poziomu ubóstwa w województwie podlaskim WSTĘPNE WYNIKI BADAŃ
Gospodarowanie Zużytymi Oponami Wyniki Ankiety. Opony są bardzo cennym surowcem wtórnym. Niestety dopiero niedawno została zainicjowana kampania informacyjna,
Metody geometrycznego dodawania wektorów. Metoda trójkątaMetoda równoległoboku Dane są dwa wektory: Szukamy wektora c : b a a a c c bb 1.Przerysuj pierwszy.
Narodowy Fundusz Ochrony Środowiska i Gospodarki Wodnej UNIA EUROPEJSKA FUNDUSZ SPÓJNOŚCI Kwalifikowanie wydatków c.d. ( najczęściej występujące problemy.
PolGIS jako nowoczesny system do paszportyzacji sieci
Budowa programu #include /*instrukcje preprocesora */ #include int main(void) { /*podstawowa funkcja programu */ int a=1; /*deklaracja i inicjalizacja.
Prostokątny układ współrzędnych na płaszczyźnie
KOŁA I OKRĘGI Autorzy: Konrad Z. Kacper M. Sebastian K.
Amatciems (Łotwa) Raj niedaleko Polski.
Elektroniczna Legitymacja Studencka w Rozporządzeniu Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego w sprawie dokumentacji przebiegu studiów Paweł Wołczkiewicz.
Prawo o aktach stanu cywilnego
Faktoring na świecie 2006 Elżbieta Urbańska Przewodnicząca KW Polski Związek Faktorów.
Prezentacja Szkoły Podstawowej w Święcięńcu Nasze rady na odpady Sprzątanie Świata 20 września 2008r.
Temat 5: Elementy meta.
Biblioteka szkolna z centrum multimedialnym jest miejscem dostępu do Internetu oraz zasobów edukacyjnych i źródeł informacji. Zespół Szkół Technicznych.
Matmatura 2013; 2014; 2015; 2016; 2017…. p. Katarzyna Misztal z uczniami klasy 2F: Monika Tobera Milena Ściana Radosław Stochmal KTO?
Świat na główce od szpilki Odkrywcy mikroskopijnego świata.
Rynek otwartych funduszy emerytalnych Raport miesi ę czny, czerwiec 2009.
Hanna Michalak ASK V REKLAMA...
Instrukcja switch switch (wyrażenie) { case wart_1 : { instr_1; break; } case wart_2 : { instr_2; break; } … case wart_n : { instr_n; break; } default.
Analiza procesów metodą siatki jakości, badanie satysfakcji klienta, doskonalenie z wykorzystaniem analizy ryzyka 24 kwietnia IV Konferencja Analizy.
KW2 Czy można żyć bez KW2? - Można, ale co to za życie?... [S.Toton 2001r.n.e.]
Zapis prezentacji:

Prezentacja z przedmiotu systemy wizyjne Biblioteka Point Cloud Library Przygotowali: Paweł Król, Michał Kulbat Recenzent: Krzysztof Holak

Co to jest biblioteka Point Cloud Library?

PCL zawiera skomplikowane algorytmy do przetwarzania obrazu 3D w postaci chmur punktów. Biblioteka PCL obejmuje operacje na chmurach tj. : – Filtrowanie (filtering), rozpoznawanie zarysów (feature estimation), odtwarzanie powierzchni (surface reconstruction), rejestrację(registration), dopasowywanie modeli (model fitting ) oraz dzielnie (segmentation). Biblioteka chmury punktów PCL (ang. Point Cloud Library) jest otwartym projektem informatycznym. Wspierają go ośrodki badawcze, firmy, uczelnie na całym świecie min: Point Cloud Library

Point Cloud Library (PCL) Point… (punkt): w PCL wyniki obliczeń zapisane są za pomocą punktów w układzie kartezjańskim. …Cloud… (chmura): powstaje ona z ogromnej liczby wygenerowanych punktów. Punkty w chmurze zakreślają zarys obiektu. Następnie funkcje PCL przetwarzają chmury punktów. …Library (blibliteka): PCL jest biblioteką języka c++.

Podstawowe moduły biblioteki Point Cloud Library

Moduły biblioteki PCL: Mamy biblioteki 1-6:

S nmbmbjhgbhjghjghjg

Dziękujemy za uwagę