Wykład 7 Jakość regulacji

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
Sterowanie – metody alokacji biegunów II
Advertisements

Wykład no 14.
Układ sterowania otwarty i zamknięty
Podstawy Automatyki 2009/2010 Projektowanie układów sterowania Mieczysław Brdyś, prof. dr hab. inż.; Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. 1 Katedra Inżynierii.
Elektroniczne Układy i Systemy Zasilania
Elektroniczne Układy i Systemy Zasilania
Wzmacniacze Wielostopniowe
Generatory napięcia sinusoidalnego.
REGULATORY Adrian Baranowski Tomasz Wojna.
Sprzężenie zwrotne Patryk Sobczyk.
Kryterium Nyquista Cecha charakterystyczna kryterium Nyquist’a
Zasilacze.
Mirosław ŚWIERCZ Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny
GENERACJA DRGAŃ ELEKTRYCZNYCH
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów, elementów i układów.
Wykład 12 Metoda linii pierwiastkowych. Regulatory.
Automatyka Wykład 7 Regulatory.
Automatyka Wykład 6 Regulacja napięcia generatora prądu stałego.
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 7)
Wykład 5 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji
Wykład 6 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 6)
Stabilność Stabilność to jedno z najważniejszych pojęć teorii sterowania W większości przypadków, stabilność jest warunkiem koniecznym praktycznego zastosowania.
Automatyka Wykład 9 Transmitancja operatorowa i stabilność układu regulacji automatycznej.
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 5)
Wykład 7 Charakterystyki częstotliwościowe
Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 9)
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 10)
Kryteria stabilności i jakość układów regulacji automatycznej
Wykład 11 Jakość regulacji. Regulator PID
Stabilność i jakość regulacji
Automatyka Wykład 27 Linie pierwiastkowe dla układów dyskretnych.
Karol Rumatowski d1.cie.put.poznan.pl Sterowanie impulsowe Wykład 1.
Stabilność dyskretnych układów regulacji
Sterowanie impulsowe Wykład 2.
1 Automatyka Wykład 31 Związki między charakterystykami częstotliwościowymi układu otwartego i zamkniętego.
„Windup” w układach regulacji
Dekompozycja Kalmana systemów niesterowalnych i nieobserwowalnych
Teoria sterowania 2011/2012Sterowanie – metody alokacji biegunów III Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. in ż. Katedra In ż ynierii Systemów Sterowania 1 Sterowanie.
Sterowanie – metody alokacji biegunów
Regulacja dwupołożeniowa i trójpołożeniowa
Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji
Wykład 8 Charakterystyki częstotliwościowe
Automatyka Wykład 13 Regulator PID
Korekcja w układach regulacji
Wykład 11 Badanie stabilności układu regulacji w przestrzeni stanów
Teoria sterowania Wykład 9 Transmitancja operatorowa i stabilność liniowych układu regulacji automatycznej.
Wykład 12 Regulator dyskretny PID. Regulacja dyskretna.
Teoria sterowania Wykład 13 Modele dyskretne obiektów regulacji.
Wykład 9 Regulacja dyskretna (cyfrowa i impulsowa)
Sterowanie – metody alokacji biegunów II
ISS – Synteza regulatora cyfrowego (minimalnoczasowego)
Schematy blokowe i elementy systemów sterujących
Sterowanie – metody alokacji biegunów
Sterowanie – metody alokacji biegunów III
Systemy liniowe stacjonarne – modele różniczkowe i różnicowe
W1. GENERATORY DRGAŃ SINUSOIDALNYCH
ALG - wykład 3. LICZBY ZESPOLONE MACIERZE. Powtórzenie z = a+bi, z  C Re z = Re(a+bi) = a Im z = Im(a+bi) = b.
Podstawy automatyki I Wykład 1b /2016
Podstawy automatyki I Wykład /2016
Wybrane zagadnienia generatorów sinusoidalnych (generatorów częstotliwości)
Podstawy automatyki I Wykład /2016
Sterowanie procesami ciągłymi
Sterowanie procesami ciągłymi
Sterowanie procesami ciągłymi
Teoria sterowania Materiał wykładowy /2017
WZMACNIACZ MOCY.
Podstawy teorii sygnałów i systemów sterowania (semestr 5)
Modele nieliniowe W układach mechanicznych są dwa zasadnicze powody występowania nieliniowości: 1) geometria / kinematyka; 2) nieliniowe charakterystyki.
Zapis prezentacji:

Wykład 7 Jakość regulacji Teoria sterowania Wykład 7 Jakość regulacji

Teoria sterowania Wykład 8 Jakość regulacji

Schemat blokowy układu ze sprzężeniem zwrotnym _ + W(s) Y(s) ksp układ bez sprzężenia zwrotnego układ ze sprzężeniem zwrotnym [dB] Logarytmiczne charakterystyki amplitudowe układu zamkniętego i układu bez sprzężenia zwrotnego Schemat blokowy układu ze sprzężeniem zwrotnym

Stabilność liniowych układów regulacji automatycznej Teoria sterowania Wykład 9 Stabilność liniowych układów regulacji automatycznej

Gr(s) Gob(s) w(t) y(t) u(t) e(t) _ + (1)

(2) (3) (4) (5) (6)

g t g t g t

_ G0(j) a) b)

Re [G0(j)] Im [G0(j)]  = 0  =  Układ zamknięty stabilny niestabilny W układzie zamkniętym wystąpią drgania  -  = 0  =  Re[G0] Im [G0] (-1,j0) g

Logarytmiczne kryterium Nyquista  -  Lm0() 0() Lm  g [dB] [ o]

Lm = Lm0(-)  =  + 0(g) G0(j)   1 Im[G0]  (–1, j0) a)  (–1, j0)      0  Re[G0] 1 g b) Lm0() [dB] g Lm  Lm = Lm0(-)  =  + 0(g) 0()   [ o] 

a) b) e(t) e2(t) t