Pobierz prezentację
Pobieranie prezentacji. Proszę czekać
1
Podstawy teorii sygnałów i systemów sterowania (semestr 5)
Wykłady
2
Gr(s) Gob(s) z(t) w(t) y(t) u(t) e(t) _ + (1)
3
(2) (3) (4) (5) (6)
4
g t g t g t
5
(7)
9
(8)
10
(8)
13
Wykład 2 j si (j – si) + Re[s] Im[s]
![Wykład 2 j si (j – si) + Re[s] Im[s]](http://slideplayer.pl/slide/15943366/88/images/13/Wyk%C5%82ad+2+j%EF%81%B7+si+%28j%EF%81%B7+%E2%80%93+si%29+%2B%EF%81%B0+%EF%81%B7+Re%5Bs%5D+Im%5Bs%5D.jpg "Wykład 2 j si (j – si) + Re[s] Im[s]")
14
n=1 n=2 n=3 = 0
15
_ G0(j) a) b)
16
Układ zamknięty stabilny W układzie zamkniętym niestabilny
Re G0(j) Im [G0(j)] (–1, j0) = 0 = Układ zamknięty stabilny niestabilny W układzie zamkniętym wystąpią drgania = 0 = Re[G0] Im [G0] (-1,j0) g
17
Lm0() 0() Lm g [dB] [ o]
![ Lm0() 0() Lm g [dB] [ o]](http://slideplayer.pl/slide/15943366/88/images/17/%EF%81%B7%EF%81%B0+%EF%81%B7+Lm0%28%EF%81%B7%29+%EF%81%AA0%28%EF%81%B7%29+%EF%81%84Lm+%EF%81%84%EF%81%AA+%EF%81%B7g+%5BdB%5D+%5B+o%5D.jpg " Lm0() 0() Lm g [dB] [ o]")
23
Wykład 3
Podobne prezentacje
