Sposoby badania chaosu na przykładzie układów mechanicznych

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
WYKŁAD 2 I. WYBRANE ZAGADNIENIA Z KINEMATYKI II. RUCH KRZYWOLINIOWY
Advertisements

Teoria chaosu a filozofia
Z. Gburski, Instytut Fizyki UŚl.
Wykład Prawo Gaussa w postaci różniczkowej E
Wykład Zależność pomiędzy energią potencjalną a potencjałem
Wykład 19 Dynamika relatywistyczna
Wykład Opis ruchu planet
Wykład no 11.
UKŁADY CZĄSTEK.
Ruch w dwóch i trzech wymiarach
„METODA FOURIERA DLA JEDNORODNYCH WARUNKÓW BRZEGOWYCH f(0)=f(a)=0”
Wykład III Fale materii Zasada nieoznaczoności Heisenberga
Jakub M. Gac Wydział Fizyki Politechniki Warszawskiej
FIZYKA dla studentów POLIGRAFII Wykład 4
ALGORYTMY STEROWANIA KILKOMA RUCHOMYMI WZBUDNIKAMI W NAGRZEWANIU INDUKCYJNYM OBRACAJĄCEGO SIĘ WALCA Piotr URBANEK, Andrzej FRĄCZYK, Jacek KUCHARSKI.
?.
Zagadnienia do egzaminu z wykładu z Technicznej Mechaniki Płynów
Metody matematyczne w Inżynierii Chemicznej
Fraktale i chaos w naukach o Ziemi
Stabilność Stabilność to jedna z najważniejszych właściwości systemów dynamicznych W większości przypadków, stabilność jest warunkiem koniecznym praktycznego.
Epidemie w sieciach złożonych
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 7)
RUCH HARMONICZNY F = - mw2Dx a = - w2Dx wT = 2 P
Modelowanie Symbiozy.
Nauki ścisłe vs. złożoność świata przyrody
Biomechanika przepływów
MECHANIKA NIEBA WYKŁAD r.
Obserwatory zredukowane
Stabilność Stabilność to jedno z najważniejszych pojęć teorii sterowania W większości przypadków, stabilność jest warunkiem koniecznym praktycznego zastosowania.
II. Matematyczne podstawy MK
MECHANIKA NIEBA WYKŁAD r.
TEORIA ERGODYCZNA Bartosz Frej Instytut Matematyki i Informatyki Politechniki Wrocławskiej.
Teoria sterowania 2011/2012Stabilno ść Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. in ż. Katedra In ż ynierii Systemów Sterowania 1 Stabilność Stabilność to jedno.
WYKŁAD 2 Podstawy spektroskopii wibracyjnej, model oscylatora harmonicznego i anharmonicznego. Częstość oscylacji a struktura molekuły Prof. dr hab. Halina.
Wykład 11 Badanie stabilności układu regulacji w przestrzeni stanów
Teoria sterowania Wykład 9 Transmitancja operatorowa i stabilność liniowych układu regulacji automatycznej.
Elementy relatywistycznej
III. Proste zagadnienia kwantowe
Wprowadzenie do ODEs w MATLAB-ie
MECHANIKA I WYTRZYMAŁOŚĆ MATERIAŁÓW
S eminarium – SGGW - 15 grudzień 2009 Ocena poprawności wybranych elementów skończonych: eliptyczność, zgodność i warunek infinimum-supremum. Tematyka.
Drgania punktu materialnego
Dynamika układu punktów materialnych
TERMODYNAMIKA – PODSUMOWANIE WIADOMOŚCI Magdalena Staszel
Przykład 5: obiekt – silnik obcowzbudny prądu stałego
Treści multimedialne - kodowanie, przetwarzanie, prezentacja Odtwarzanie treści multimedialnych Andrzej Majkowski informatyka +
MECHANIKA 2 Wykład Nr 14 Teoria uderzenia.
MECHANIKA 2 Wykład Nr 12 Zasady pracy i energii.
Who is who? Konrad Łukaszewski (dr) CNMiF, Wólczańska 219 pokój 153
SOC - model bloków poślizgowych Zbiór bloków, każdy o masie m ciągniony po powierzchni ze stałą prędkością. Każdy blok jest sprzężony z płaszczyzną ciągnącą.
C(r) całka korelacji: – norma badanej wielkości fizycznej
MECHANIKA NIEBA WYKŁAD r. E r Zagadnienie dwóch ciał I prawo Keplera Potencjał efektywny Potencjał efektywny w łatwy sposób tłumaczy kształty.
Dynamika punktu materialnego Dotychczas ruch był opisywany za pomocą wektorów r, v, oraz a - rozważania geometryczne. Uwzględnienie przyczyn ruchu - dynamika.
Wykład Rozwinięcie potencjału znanego rozkładu ładunków na szereg momentów multipolowych w układzie sferycznym Rozwinięcia tego można dokonać stosując.
Model Lopesa da Silvy – opis matematyczny Zmienne modelu: V e (t) – średni potencjał w populacji pobudzającej E(t) – średnia częstość odpalania w populacji.
Entropia gazu doskonałego
Średnia energia Średnia wartość dowolnej wielkości A wyraża się W przypadku rozkładu kanonicznego, szczególnie zwartą postać ma wzór na średnią wartość.
Zbiory fraktalne I Ruchy browna.
© Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Modelowanie i podstawy identyfikacji 2015/2016 Modelowanie rozmyte – podstawy,
Reinhard Kulessa1 Wykład Ruch rakiety 5 Ruch obrotowy 5.1 Zachowanie momentu pędu dla ruchu obrotowego punktu materialnego Wyznaczanie środka.
Równanie Schrödingera i teoria nieoznaczności Imię i nazwisko : Marcin Adamski kierunek studiów : Górnictwo i Geologia nr albumu : Grupa : : III.
© Prof. Antoni Kozioł, Wydział Chemiczny Politechniki Wrocławskiej MATEMATYCZNE MODELOWANIE PROCESÓW BIOTECHNOLOGICZNYCH Temat – 5 Modelowanie różniczkowe.
Podstawy automatyki I Wykład 3b /2016
Modelowanie i podstawy identyfikacji
Teoria sterowania Wykład /2016
Witaj w quizie Wybierz dziedzinę.
III. Proste zagadnienia kwantowe
Sterowanie procesami ciągłymi
Mechanika płynów Podstawy dynamiki płynów rzeczywistych
Sterowanie procesami ciągłymi
Zapis prezentacji:

Sposoby badania chaosu na przykładzie układów mechanicznych Inż. Marcin Chrząszcz

Cechy charakterystyczne chaosu Wrażliwość na warunki początkowe Efekt motyla Istnieje co najmniej jedna gęsta orbita Zbiór orbit periodycznych jest gęsty.

Krótka historia chaosu W 1963 r. Edward Lorentz opracował model procesów atmosferycznych, opartych na równaniach Naviera-Stokesa.

Tak wygląda układ Lorentza

Układ Rösslera Rozwiązane metodą Dormand Prince 4(5) http://nz11-agh1.ifj.edu.pl/public_users/mchrzaszcz/Numerics/DormandPrince/

Wstęp matematyczny Rozważmy odwzorowanie dyskretne: (1) Punktem stałym odwzorowania (1) nazywamy: Rozwiązania stabilne i niestabilne:

Podstawowy układ biologiczny Dynamika populacji: Dla rozwiązanie stabilne Weźmy i poszukajmy punktów stałych: Bo stabilny!

Mamy bifurkacje Rozważamy przedział Pojawiają się bifurkację: => Równanie czwartego stopnie ma rozwiązania:

Sprawdzamy stabilność Warunek na stabilność w i tym punkcie stałym: Po podstawieniu: Po rozwiązaniu: Zakładając teraz czterocykl można otrzymać kolejną wartość k=3,544

To co z tym chaosem??? Czy idąc dalej z tymi założeniami jesteśmy w stanie dojść do k=4? Okazuje się że nie, (dowód przez teologię, Bóg raczy wiedzieć dlaczego  ) Co się dzieje na przedziale (3,5699, 4] ? MAMY CHAOS !

Jak wygląda chaos? http://www.aeonbox.com/video/HKbw29BxNek/Cobweb-Diagram-for-the-Logistic-Map.html

Inne przykłady z mechaniki Bilard SINAI Tylko jedna całka ruchu (Energia).

Chaos w kosmosie Ruch planet w galaktyce możemy modelować jako ruch pojedynczej planety w stałym potencjale. Taki właśnie model w 1962r wprowadził Michel Hénon i jego student Carl Heiles. Model ten zakładał potencjał w postaci: Żeby układ był całkowalny (nie było chaosu) układ musi mieć n całek ruchu, gdzie n jest liczbą stopni swobody.

Potencjał Hénona-Hilesa

Co musimy wiedzieć z mechaniki Do pełnego opisu układu potrzebujemy znać położenia wszystkich cząstek oraz pędy. Punkty poruszają się więc w przestrzeni 2n wymiarowej przestrzeni fazowej. PRZYKŁAD

Jak badać chaos? Metoda Przekrojów Poincarego

Uogólnione potencjały Hénona-Hilesa

Podsumowanie Z chaosem mamy styczność codziennie Nauczyliśmy się go nie dostrzegać. Chaos jest młodą dziedziną nauki, potrzebne są gruntowne badania.

Dziękuję za uwagę