Wykład 5 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
PODSTAWY TEORII SYSTEMÓW
Advertisements

T47 Podstawowe człony dynamiczne i statyczne
Układy RLC Technika Cyfrowa i Impulsowa
Układy RLC Technika Cyfrowa i Impulsowa
Dwójniki bierne impedancja elementu R
Korekcja liniowych układów regulacji
UKŁADY PRACY WZMACNIACZY OPERACYJNYCH
REGULATORY Adrian Baranowski Tomasz Wojna.
Przetwarzanie sygnałów Filtry
Systemy dynamiczne – przykłady modeli fenomenologicznych
FILTRY CYFROWE WYKŁAD 2.
AGH Wydział Zarządzania
Opis matematyczny elementów i układów liniowych
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów regulacji.
Teoria sterowania Wykład 3
Automatyka Wykład 4 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów regulacji (c.d.)
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów, elementów i układów.
Modele matematyczne przykładowych obiektów i elementów automatyki
Wykład 12 Metoda linii pierwiastkowych. Regulatory.
Automatyka Wykład 7 Regulatory.
Automatyka Wykład 6 Regulacja napięcia generatora prądu stałego.
Wykład 6 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji
Wykład 5 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji
Charakterystyki czasowe obiektów, elementów i układów regulacji
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 4)
Podstawowe elementy liniowe
Rozważaliśmy w dziedzinie czasu zachowanie się w przedziale czasu od t0 do t obiektu dynamicznego opisywanego równaniem różniczkowym Obiekt u(t) y(t) (1a)
Wykład 21 Regulacja dyskretna. Modele dyskretne obiektów.
Automatyka Wykład 9 Transmitancja operatorowa i stabilność układu regulacji automatycznej.
Wykład 10 Regulacja dyskretna (cyfrowa i impulsowa)
Wykład 7 Charakterystyki częstotliwościowe
Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji
Kryteria stabilności i jakość układów regulacji automatycznej
Wykład 11 Jakość regulacji. Regulator PID
Stabilność i jakość regulacji
Automatyka Wykład 27 Linie pierwiastkowe dla układów dyskretnych.
Karol Rumatowski d1.cie.put.poznan.pl Sterowanie impulsowe Wykład 1.
Stabilność dyskretnych układów regulacji
Automatyka Wykład 26 Analiza układu regulacji cyfrowej z regulatorem PI i obiektem inercyjnym I-go rzędu.
Sterowanie impulsowe Wykład 2.
Wykład 4 Modele matematyczne obiektów, elementów i układów regulacji.
Teoria sterowania 2011/2012Sterowanie – metody alokacji biegunów III Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. in ż. Katedra In ż ynierii Systemów Sterowania 1 Sterowanie.
Regulacja dwupołożeniowa i trójpołożeniowa
Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji
Wykład 22 Modele dyskretne obiektów.
Wykład 8 Charakterystyki częstotliwościowe
Automatyka Wykład 13 Regulator PID
Regulacja trójpołożeniowa
Korekcja w układach regulacji
Modele dyskretne obiektów liniowych
Wykład 5 Modele matematyczne obiektów regulacji
Wykład 23 Modele dyskretne obiektów
Teoria sterowania Wykład 9 Transmitancja operatorowa i stabilność liniowych układu regulacji automatycznej.
Wykład 9 Regulacja dyskretna (cyfrowa i impulsowa)
Wykład 7 Jakość regulacji
SW – Algorytmy sterowania
Schematy blokowe i elementy systemów sterujących
Wykład nr 1: Wprowadzenie, podstawowe definicje Piotr Bilski
Systemy wbudowane Wykład nr 3: Komputerowe systemy pomiarowo-sterujące
Sterowanie – metody alokacji biegunów III
Teoria sterowania 2013/2014Sterowanie – obserwatory zredukowane II  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1 Obserwatory.
METODA ELIMINACJI GAUSSA
Maciej Gwiazdoń, Mateusz Suder, Szymon Szymczk
Wykład: Podstawy Teorii Sygnałów 2015/2016
Technika Sensorowa Wykładowca : prof. Tadeusz Pisarkiewicz
Układ ciągły równoważny układowi ze sterowaniem poślizgowym
Podstawy automatyki I Wykład /2016
Sterowanie procesami ciągłymi
Teoria sterowania Materiał wykładowy /2017
Układy regulacji automatycznej
Zapis prezentacji:

Wykład 5 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji Automatyka Wykład 5 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji 1. Odpowiedź impulsowa (ang. impulse response) 2. Odpowiedź skokowa (ang. step response)

Odpowiedź impulsowa g(t) (odpowiedź na impuls Diraca) u(t) = δ(t) y(t) = g(t) Obiekt regulacji

Odpowiedź skokowa h(t) (odpowiedź na skok jednostkowy) u(t) = 1(t) y(t) = h(t) Obiekt regulacji

Odpowiedzi impulsowe i skokowe podstawowych obiektów (elementów, układów) regulacji 1. Obiekt bezinercyjny odpowiedź impulsowa odpowiedź skokowa

k(t) k t t uwe(t) uwy(t) R1 R2

2. Obiekt inercyjny I-go rzędu odpowiedź impulsowa t g t g T

odpowiedź skokowa t k T h

3. Obiekt inercyjny II-go rzędu odpowiedź impulsowa g t gm tm

odpowiedź skokowa h k t

4. Obiekt oscylacyjny II-go rzędu odpowiedź impulsowa g t

odpowiedź skokowa t h k okres drgań =

5. Obiekt całkujący odpowiedź impulsowa kc t g(t)

odpowiedź skokowa h(t) t  = arc tg kc

6. Obiekt całkujący z inercją odpowiedź impulsowa t kc T g

odpowiedź skokowa T t h =arctgkc

7. Element różniczkujący odpowiedź impulsowa odpowiedź skokowa

8. Element różniczkujący z inercją odpowiedź impulsowa t g

odpowiedź skokowa t h