Korekcja liniowych układów regulacji

Prezentacja na temat: "Korekcja liniowych układów regulacji"— Zapis prezentacji:

1 Korekcja liniowych układów regulacji
mgr inż. Marcin PACHOLCZYK 15 listopada 2005

2 Plan Krótka charakterystyka ćwiczenia laboratoryjnego
Procedury doboru korektorów Analiza układów z korektorami Podsumowanie

3 Kryteria oceny jakości
Wartość zapasu fazy Wartość zapasu amplitudy Wartość uchybu w stanie ustalonym Postać wskaźnika regulacji Postać wskaźnika nadążania Wartość przeregulowania Wartość czasu regulacji

4 Struktura układu regulacji

5 Procedury doboru korektorów

6 Korektor PD – przyspieszający fazę

7 Korektor PD – przyspieszający fazę

8 Korektor PD – przyspieszający fazę

9 Korektor PI – opóźniający fazę

10 Korektor PI – opóźniający fazę

11 Analiza układu z korektorami

12 Układ z korektorem PD

13 Układ z korektorem PI

14 Wzmocnienie i pulsacja krytyczne
Bez korekcji Z korektorem PI Z korektorem PD kkryt 2 7.2 4.5 kryt 0.6 0.54 1.06

15 Kryterium 0.5 kkryt

16 Odpowiedź skokowa

17 Przebieg uchybu

18 Odpowiedź skokowa d [%] tr[s] eust 54 41 61 51 60 37 0.2 0.08 0.1
Bez korekcji Z korektorem PI Z korektorem PD d [%] 54 41 61 tr[s] 51 60 37 eust 0.2 0.08 0.1

19 Wskaźnik nadążania

20 Wskaźnik regulacji

21 Podsumowanie Skróceniem czasu regulacji
Wprowadzenie korekcji typu PD skutkuje: Skróceniem czasu regulacji Zwiększeniem dokładności statycznej Poszerzeniem pasma nadążania i tłumienia zakłóceń Wprowadzenie korekcji typu PI powoduje: Znaczną poprawę dokładności statycznej Wydłużenie czasu regulacji Nieznaczne zawężenie pasma nadążania i tłumienia zakłóceń