Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1 Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia wielostopniowe, stopień II – rok I, semestr I (rok, bez specjalności Przetwarzanie sygnałów) Semestr letni roku akademickiego 2014/2015 Jesteśmy zobowiązani przestrzegać:

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 2 Z wykazu przedmiotów obowiązujących na I semestrze kierunku AiR, II sto[pień, cały kierunek MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe (TRiN) Dyspozycje Programu Studiów: Wykłady: całość: 30 godzin (śr.2godz/tyg.) Laboratorium: całość: 15 godzin (1godz/tyg.) Liczba punktów ECTS: 2 Sposób zaliczenia: Zaliczenie Realizacja – część TRiN: Wykłady część: 8x2godz/tyg. – druga część semestru Laboratorium: 4x2godz/tyg. – druga połowa semestru W szczególności:

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 3 Prowadzący: Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. (odpowiedzialny za część TRiN przedmiotu) - wykład Michał Grochowski, dr inż. - laboratorium Doktoranci KISS - laboratorium

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 4 Zakres tematyczny przedmiotu – zostanie przedstawiony i omówiony na dzisiejszym wykładzie i następnie umieszczony na stronie internetowej przedmiotu przed następnym wykładem tygodnia Zasady zaliczenia przedmiotu: – zostaną przedstawione i omówione na dzisiejszym wykładzie i następnie umieszczone na stronie internetowej przedmiotu w okresie tygodnia Wykaz literatury przedmiotu – zostanie przedstawiony na dzisiejszym wykładzie i następnie umieszczony na stronie internetowej przedmiotu przed następnym wykładem tygodnia

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 5 Uczestnictwo w wykładach – będzie odnotowywane, pozwalając uzyskiwać punkty uwzględniane przy ustalaniu oceny zaliczenia części TRiN przedmiotu MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 6 Godziny konsultacji – do uzgodnienia. Propozycje prowadzących zostaną podane na stronie internetowej przedmiotu w okresie tygodnia

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 7 Proszę wybranych starostów grup i starostę roku o przekazanie swoich danych (nazwisko i imię, , telefon, … ) po przeprowadzeniu wyborów

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 8 Uczestnictwo w wykładach – będzie odnotowywane, pozwalając uzyskiwać punkty uwzględniane przy ustalaniu oceny zaliczenia przedmiotu

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 9

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 10 Zaliczenie części TRiN przedmiotu: 1.Elementy brane pod uwagę: 2.System punktowy: * uczestnictwo w zajęciach * przygotowanie i efektywność w czasie ćwiczeń laboratoryjnych * jakość wykonywanych prac pisemnych (sprawdziany, kolokwia) * terminowość wykonywanych prac pisemnych * samodzielność wykonywanych prac * ocena poszczególnych elementów branych pod uwagę przy określaniu łącznej oceny zaliczenia części TRiN przedmiotu odbywa się w punktach

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 11 3.Łączna ocena z części TRiN przedmiotu: * łączna ocena z części TRiN przedmiotu uzyskiwana jest ze złożenia ocen cząstkowych określanych jako: ocena uczestnictwa w wykładach, ocena zaliczenia kolokwium, ocena zaliczenia laboratoriów * wagi stosowane przy składaniu oceny łącznej z części TRiN przedmiotu wynoszą: uczestnictwo w wykładach – 0.075, zaliczenie kolokwium – 0.725, zaliczenie laboratoriów – 0.200

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 12 4.Ocena uczestnictwa w wykładach części TRiN: * uczestnictwo w wykładzie pozwala uzyskiwać punkty do oceny końcowej zaliczenia części TRiN przedmiotu * poziom procentowy oceny uczestnictwa w wykładach oblicza się następująco:

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 13 5.Ocena zaliczenia kolokwiów z części TRiN przedmiotu: * w trakcie semestru przewidziane jest 1 kolokwium z części TRiN * kolokwium obejmuje materiał przerabiany podczas wykładów oraz zajęć laboratoryjnych * każdy piszący kolokwium ma prawo wglądu do swojej pracy po ogłoszeniu wyników – w jego wyniku ocena kolokwium może ulec korekcie, jeżeli ustalone zostaną uchybienia w sprawdzaniu * pisanie kolokwium jest obowiązkowe; niepisanie kolokwium oznacza uzyskanie 0pkt. * nieobecność na kolokwium usprawiedliwia: choroba, ważny przypadek losowy, udział w wydarzeniach ważnych dla Uczelni lub Wydziału; nieobecność można usprawiedliwić u odpowiedzialnego za część TRiN przedmiotu w okresie tygodnia od daty ustania przyczyny nieobecności, po tym terminie usprawiedliwienia nie będą honorowane

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 14 5.Ocena zaliczenia kolokwiów – c.d.: studenci, którzy usprawiedliwią nieobecność na kolokwium mogą je odbyć w terminie uzgodnionym z odpowiedzialnym za część TRiN przedmiotu, nie późniejszym jednak niż termin zakończenia semestru * poziom procentowy oceny zaliczenia kolokwiów oblicza się następująco:

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 15 6.Ocena zaliczenia zajęć laboratoryjnych części TRiN: * szczegółowe zasady oceniania związane z zajęciami laboratoryjnymi z części TRiN zostaną podane podczas pierwszych ćwiczeń * poziom procentowy oceny zaliczenia zajęć laboratoryjnych z części TRiN oblicza się następująco:

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 16 7.Kary za niesamodzielność wykonywanych prac: * wszelkie materiały przygotowane do realizacji tematu zajęć laboratoryjnych, odpowiedzi i rozwiązania dawane podczas kolokwiów, itp. muszą być własnego autorstwa * stwierdzenie naruszenia tego wymagania prowadzi do „wyzerowania” liczby punktów uzyskiwanych za dany element wnoszący wkład punktowy do zaliczania części TRiN przedmiotu

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 17 8.Wyliczenie oceny zaliczenia części TRiN przedmiotu * ocenę procentową zaliczenia części TRiN przedmiotu wylicza się następująco: * ocenę zaliczenia z części TRiN przedmiotu ustala się w oparciu o tabelę: Ocena % Ocena ≥ 0  ≤ 502 > 50  ≤ 603 > 60  ≤ > 70  ≤ 804 > 80  ≤ > 87.5  ≤ 955 > 95  ≤

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Zaliczenie poprawkowe z części TRiN przedmiotu: * poziom procentowy oceny zaliczenia poprawkowego z części TRiN oblicza się następująco: * dla osób, które nie uzyskają zaliczenia z części TRiN przedmiotu w okresie trwania semestru i które będą spełniały następujące warunki:  uczestniczyły we wszystkich wymaganych ćwiczeniach części TRiN, a jeżeli nie uczestniczyły to usprawiedliwiły wszystkie nieobecności,  uczestniczyły w co najmniej połowie wykładów części TRiN przedmiotu zostanie zorganizowane zaliczenie poprawkowe umożliwiające zdobycie dodatkowych punktów do zaliczenia części TRiN przedmiotu

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Wyliczenie oceny poprawkowego zaliczenia części TRiN przedmiotu: * ocenę zaliczenia przedmiotu ustala się w oparciu o tabelę podaną dla zaliczenia w okresie semestru wykorzystując wartość OCENY POPRAWIONEJ % * ocenę procentową poprawkowego zaliczenia przedmiotu wylicza się następująco:

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 20 Zapoznać studentów z podstawami wybranych miękkich technologii obliczeniowych (rozmytych i neuronowych) – zwanymi technologiami inteligentnymi, które znajdują zastosowanie do rozwiązywania problemów monitorowania, sterowania i wspomagania decyzji. Zapoznać studentów z narzędziami obliczeniowymi środowiska MATLAB/Simulink z zakresu tych metod Program części TRiN przedmiotu - Cele przedmiotu

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 21 Na zakończenie części TRiN przedmiotu semestru powinniście potrafić: rozumieć podstawowe pojęcia sztucznych sieci neuronowych rozumieć podstawowe pojęcia systemów rozmytych być w stanie budować i proponować wykorzystanie sieci neuronowych w rozwiązywaniu wybranych problemów być w stanie budować i proponować wykorzystanie systemów rozmytych w rozwiązywaniu wybranych problemów

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 22 Szkic rozplanowania części TRiN przedmiotu Wprowadzenie. Określenia działów sztucznej inteligencji.W1 Sztuczne sieci neuronowe – podstawy sztucznych sieci neuronowych, struktury W2 – W6 Metody uczenia sieci neuronowych, zastosowaniaW7-W8 Systemy rozmyte – podstawy systemów rozmytych, bazy reguł rozmytych, W9 Wnioskowanie rozmyte, zasady budowania systemów rozmytych, zastosowania W10-W13 Systemy neuronowo–rozmyteW14 Kolokwium W15

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 23 Termin kolokwium Kolokwium – W15 3.VI.2015r.(środa)

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 24  Strona internetowa przedmiotu Wszelkie informacje i materiały będą dostępne na stronie przedmiotu: i potem wybór przedmiotu z listy (menu)

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 25  Źródła Literatura: Przygotowując zajęcia będę korzystał m.in. z: 1.Hagan, M.T., Demuth, H.B., Beale, M. Neural Network Design, PWS Publishing Company Haykin S., Neural Network. A comprehensive foundation. Prentice Hall, Gupta, M.M., Jin, L., Homma, N. Static and Dynamic Neural Networks, Wiley Interscience, Piegat, A. Modelowanie i sterowanie rozmyte, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Jang, J.-S.R., Sun, C.-T., Mizutani, E. Neuro-fuzzy and Soft Computing, Prentice Hall 1997

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 26 Materiały przedmiotów o podobnej tematyce prowadzonych w innych uczelniach na świecie: 1.R. Babuška, J. Hellendoorn, Knowledge – Based Control Systems, Fuzzy and Neural Control, Fuzzy Logic and Engineering Applications

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 27  Materiały Wykłady: kopie slajdów publikowane na stronie internetowej przedmiotu Laboratoria: opracowane dla poszczególnych tematów materiały do przygotowania do zajęć oraz zadania ćwiczeniowe publikowane na stronie internetowej Oprogramowanie: MATLAB/Simulink - dostarczane przez Katedrę Inżynierii Systemów Sterowania  Narzędzia

Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe 2014/2015Organizacja prowadzenia i program przedmiotu  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 28 Dziękuję – koniec materiału prezentowanego podczas wykładu