Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia jednolite magisterskie – rok IV, semestr VIII Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 § 4 Regulaminu Studiów Dziennych Przed rozpoczęciem każdego semestru dziekan jest zobowiązany ogłosić wykaz przedmiotów obowiązujących dla poszczególnych lat studiów oraz szczegółowy rozkład zajęć dydaktycznych wraz z nazwiskami osób prowadzących zajęcia

SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Z wykazu przedmiotów obowiązujących na VIII semestrze kierunku AiR: SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Dyspozycje Programu Studiów: Wykłady: 30 godzin, Laboratoria: 30 godzin Liczba punktów ECTS: 5 Sposób zaliczenia: Zaliczenie

Wykład: raz w tygodniu 2 godziny; SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 Terminy zajęć: Wykład: raz w tygodniu 2 godziny; czwartek, 1315 – 1500, sala E41 Laboratorium: raz w tygodniu 2 godziny; sala E55 Gr.A_1: wt.915-1045, śr.1500-1630, czw.915-1045 , pt.700-830 Gr.A_2: wt.1700-1830, śr.1500-1630, czw.730-900 pt.1500-1630 Gr.RiSM_1: śr.1500-1630, czw.1115 –1245, pt.1320-1450 Gr.RiSM_2: wt.1835-2005, śr.1500-1630, pt.1010-1140

Prowadzący: Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż., SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 Prowadzący: Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż., - wykłady + laboratoria (prowadzący przedmiot) Michał Grochowski Robert Piotrowski dr inż., dr inż., - laboratoria - laboratoria

Prowadzący grupy laboratoryjne: SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 Prowadzący grupy laboratoryjne: Wtorek 915-1045 (A_1) Robert Piotrowski Wtorek 1700-1830 (A_2) Kazimierz Duzinkiewicz Wtorek 1835-2005 (RiSM_2) Kazimierz Duzinkiewicz Środa 1500-1630 (A + RiSM) Michał Grochowski Czwartek 730 – 900 (A_2) Michał Grochowski Czwartek 915 –1045 (A_1) Robert Piotrowski Czwartek 1115 –1245 (RiSM_1) Robert Piotrowski Piątek 700-830 (A_1) Michał Grochowski Piątek 1010-1140 (RiSM_2) Michał Grochowski Piątek 1320-1450 (RiSM_1) Michał Grochowski Piątek 1500-1630 (A_2) Michał Grochowski

§ 4 Regulaminu Studiów Dziennych SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 § 4 Regulaminu Studiów Dziennych Uczestnictwo w zajęciach objętych planem studiów jest obowiązkowe. Uczestnictwo w ćwiczeniach, zajęciach laboratoryjnych i projektowych, seminariach, pracowniach, lektoratach, zajęciach WF jest kontrolowane przez prowadzącego

SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 Dodatkowo ustalamy: Prowadzący przedmiot może w uzasadnionych przypadkach zwolnić studenta z udziału w niektórych zajęciach

§ 4 Regulaminu Studiów Dziennych SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 § 4 Regulaminu Studiów Dziennych W ciągu 10 dni od rozpoczęcia zajęć dydaktycznych osoby prowadzące zajęcia dydaktyczne przekazują studentom szczegółowe programy przedmiotów, zasady ich zaliczeń oraz godziny konsultacji uzgodnione ze studentami; równocześnie zasady zaliczeń oraz godziny konsultacji przekazują do dziekanatów.

SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 Godziny konsultacji – do uzgodnienia. Propozycje prowadzących zostaną podane na stronie internetowej przedmiotu Jeżeli nie zostaną zaproponowane i uzgodnione inne terminy, obowiązywać będą podane terminy

Zaliczenie przedmiotu: SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 Zaliczenie przedmiotu: 1.Elementy brane pod uwagę: * uczestnictwo w zajęciach * przygotowanie i aktywność w czasie zajęć laboratoryjnych * jakość wykonywanych prac pisemnych (sprawozdania, sprawdziany kolokwia) * terminowość wykonywanych prac pisemnych * samodzielność wykonywanych prac 2.System punktowy: * ocena poszczególnych elementów branych pod uwagę przy zaliczeniu przedmiotu odbywa się w punktach

3.Łączna ocena z przedmiotu: SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 3.Łączna ocena z przedmiotu: * łączna ocena z przedmiotu uzyskiwana jest ze złożenia ocen cząstkowych określanych jako: ocena uczestnictwa w wykładach, ocena zaliczenia kolokwiów, ocena zaliczenia laboratoriów * wagi stosowane przy składaniu oceny łącznej z przedmiotu wynoszą: uczestnictwo w wykładach – 0.075, zaliczenie kolokwiów – 0.650, zaliczenie laboratoriów – 0.275

4.Ocena uczestnictwa w wykładach: SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 4.Ocena uczestnictwa w wykładach: * uczestnictwo w wykładzie jest punktowane * poziom procentowy oceny uczestnictwa w wykładach oblicza się następująco:

5.Ocena zaliczenia kolokwiów: SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 5.Ocena zaliczenia kolokwiów: * w trakcie semestru przewidziane są 2 kolokwia * kolokwia obejmują materiał przerabiany podczas wykładów oraz laboratoriów * ocena punktowa każdego kolokwium jest taka sama * każdy piszący kolokwium ma prawo wglądu do swojej pracy po ogłoszeniu wyników – w jego wyniku ocena kolokwium może ulec korekcie, jeżeli ustalone zostaną uchybienia w sprawdzaniu * pisanie kolokwiów jest obowiązkowe; niepisanie kolokwium oznacza uzyskanie 0pkt. * nieobecność na kolokwium usprawiedliwia: choroba, ważny przypadek losowy, udział w wydarzeniach ważnych dla Uczelni; nieobecność należy usprawiedliwić u prowadzącego przedmiot w okresie tygodnia od daty ustania przyczyny nieobecności; po tym terminie usprawiedliwienia nie będą honorowane

5.Ocena zaliczenia kolokwiów – c.d.: SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 5.Ocena zaliczenia kolokwiów – c.d.: studenci, którzy usprawiedliwią nieobecność na kolokwium mogą je odbyć w terminie uzgodnionym z prowadzącym przedmiot, nie późniejszym jednak niż termin następnego kolokwium lub tydzień od zakończenia semestru * poziom procentowy oceny zaliczenia kolokwiów oblicza się następująco:

6.Ocena zaliczenia zajęć laboratoryjnych: SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 6.Ocena zaliczenia zajęć laboratoryjnych: * szczegółowe zasady oceniania związane z zajęciami laboratoryjnymi zostaną podane podczas zajęć laboratoryjnych * poziom procentowy oceny zaliczenia laboratorium oblicza się następująco:

7.Kary za niesamodzielność wykonywanych prac SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 7.Kary za niesamodzielność wykonywanych prac * wszelkie materiały przygotowane do realizacji tematu laboratoryjnego, wyniki i opracowania zamieszczone w sprawozdaniach, odpowiedzi i rozwiązania dawane podczas kolokwiów muszą być własnego autorstwa * stwierdzenie naruszenia tego wymagania prowadzi do „wyzerowania” liczby punktów uzyskiwanych za dany element wnoszący wkład punktowy do zaliczania przedmiotu (przygotowanie do laboratorium, sprawozdanie z laboratorium, sprawdzian, kolokwium)

8.Wyliczenie oceny zaliczenia przedmiotu Ocena% Ocena ≥-100  ≤ 0 2 SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 8.Wyliczenie oceny zaliczenia przedmiotu * ocenę procentową zaliczenia przedmiotu wylicza się następująco: * ocenę zaliczenia przedmiotu ustala się w oparciu o tabelę: Ocena% Ocena ≥-100  ≤ 0 2 >0  ≤ 20 3 >20  ≤ 40 3.5 >40  ≤ 60 4 >60  ≤ 80 4.5 >80  ≤ 90 5 >90  ≤ 100 5.5

9. Zaliczenie poprawkowe SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 9. Zaliczenie poprawkowe * dla osób, które nie uzyskają zaliczenia w okresie trwania semestru i które będą spełniały następujące warunki:  wykonywały wszystkie tematy zajęć tematycznych laboratorium lub usprawiedliwiły nieobecność w terminie odrabiania tematu przez grupę,  pisały obydwa kolokwia,  uczestniczyły w co najmniej połowie wykładów zostanie zorganizowane zaliczenie poprawkowe umożliwiające zdobycie dodatkowych punktów do zaliczenia przedmiotu * poziom procentowy oceny zaliczenia poprawkowego oblicza się następująco:

10. Wyliczenie oceny poprawkowego zaliczenia przedmiotu SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 10. Wyliczenie oceny poprawkowego zaliczenia przedmiotu * ocenę procentową poprawkowego zaliczenia przedmiotu wylicza się następująco: * ocenę zaliczenia przedmiotu ustala się w oparciu o tabelę podaną dla zaliczenia w okresie semestru wykorzystując wartość OCENY POPRAWIONEJ %

Szczegółowy program przedmiotu - Cele przedmiotu SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 Szczegółowy program przedmiotu - Cele przedmiotu Zapoznać studentów z podstawami wybranych miękkich technologii obliczeniowych – zwanymi technologiami inteligentnymi, które znajdują zastosowanie do rozwiązywania problemów monitorowania, sterowania i wspomagania decyzji. Podać przegląd aktualnego stanu podstawowych zastosowań technologii inteligentnych w automatyce. Zapoznać studentów z narzędziami obliczeniowymi środowiska MATLAB/Simulink z zakresu tych metod

Na zakończenie semestru powinniście potrafić: SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 Na zakończenie semestru powinniście potrafić: rozumieć podstawowe pojęcia sztucznych sieci neuronowych być w stanie budować i proponować wykorzystanie sieci neuronowych w rozwiązywaniu problemów sterowania rozumieć podstawowe pojęcia systemów rozmytych być w stanie budować i proponować wykorzystanie systemów rozmytych w rozwiązywaniu problemów sterowania znać podstawowe struktury sterowania wykorzystujące systemy rozmyte lub neuronowe rozumieć podstawowe pojęcia algorytmów genetycznych i znać możliwości ich zastosowania

Szkic rozplanowania przedmiotu SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 Szkic rozplanowania przedmiotu Wprowadzenie. Określenia działów sztucznej inteligencji. Określenie zakresu przedmiotu W1 Sztuczne sieci neuronowe - struktury, metody uczenia, zastosowania W1 – W5 Systemy rozmyte – logika rozmyta, bazy reguł rozmytych, wnioskowanie rozmyte, zasady budowania systemów rozmytych, zastosowania W6-W7,W9 Kolokwium 1 W8 Systemy neuronowo–rozmyte – zasady budowania, zastosowania W10-W12 Algorytmy genetyczne – struktura, zastosowania. W13-W15 Kolokwium 2 W15

Wyniki kolokwium zostaną podane w terminie tygodnia po jego odbyciu SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 Terminy kolokwiów I kolokwium – W8: 22.IV.2010r. II kolokwium – W15: 15.VI.2010r. Wyniki kolokwium zostaną podane w terminie tygodnia po jego odbyciu

 Strona internetowa przedmiotu SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010  Strona internetowa przedmiotu Wszelkie informacje i materiały będą dostępne na stronie przedmiotu: http://www.ely.pg.gda.pl/kiss/dydaktyka/msiws

SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010  Źródła Literatura: Hagan, M.T., Demuth, H.B., Beale, M. Neural Network Design, PWS Publishing Company 1996 Haykin S., Neural Network. A comprehensive foundation. Prentice Hall, 1999 Gupta, M.M., Jin, L., Homma, N. Static and Dynamic Neural Networks, Wiley Interscience, 2003 Piegat, A. Modelowanie i sterowanie rozmyte, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 1999 Jang, J.-S.R., Sun, C.-T., Mizutani, E. Neuro-fuzzy and Soft Computing, Prentice Hall 1997 Przygotowując zajęcia będę korzystał m.in. z:

SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010 Materiały przedmiotów o podobnej tematyce prowadzonych w innych uczelniach na świecie: R. Babuška, J. Hellendoorn, Knowledge – Based Control Systems, Fuzzy and Neural Control, Fuzzy Logic and Engineering Applications

 Materiały  Narzędzia SI8: Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Semestr letni roku akademickiego 2009/2010  Materiały Wykłady: kopie slajdów publikowane na stronie internetowej przedmiotu Laboratoria: opracowane dla poszczególnych tematów materiały do przygotowania do zajęć oraz zadania laboratoryjne publikowane na stronie internetowej  Narzędzia Oprogramowanie: MATLAB/Simulink - dostarczane przez Katedrę Inżynierii Systemów Sterowania