Rektyfikacja zdjęć Rektyfikacja zdjęć to przetwarzanie zdjęć do postaci kartometrycznej i przedstawienie w układzie współrzędnych terenowych. Rezultat rektyfikacji zdjęć nazywa się mapą fotograficzną, gdyż zachowuje ona fotograficzny przekaz treści a zmianie ulega geometria – powstaje sztuczny obraz jaki otrzymalibyśmy przy rzutowaniu ortogonalnym. Mapy fotograficzne dzieli się na fotomapy i ortofotomapy, w zależności od zastosowanej metody rektyfikacji. W przypadku gdy teren jest płaski lub prawie płaski wówczas do rektyfikacji stosuje się przetworzenie rzutowe a rezultat nazywa się fotomapą. W przypadku gdy dla osiągnięcia dokładności mapy konieczne jest uwzględnienie rzeźby terenu, wówczas stosuje się bardziej złożony proces zwany ortorektyfikacją, a jej wynik nazywa się ortofotomapą. KP

odwzorowanie 2D na 2D – przetwarzanie rzutowe odwzorowanie 3D na 2D – wg. równań kolinearności ’ 2’ 3’ 4’ niewiadome A, B,…, H (8) ’ 2’ 3’ 4’ (6) do wyznaczenia niewiadomych potrzebne są co najmniej 4 pkty 3 pkty x,y x,y X,Y X,Y,Z związki analityczne 5 pkt i następne są nadliczbowe 4 pkt i następne są nadliczbowe proste konieczna linearyzacja x,y w dowolnym układzie na zdjęciu x,y w układzie tłowym

Dane potrzebne do rektyfikacja zdjęć Fotomapa – 4 pkt. o znanych x,y,X,Y Ortofotomapa: metryka kalibracji kamery (do wykonania orientacji wewnętrznej) elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia (lub wyznaczenie EOZ na podstawie minimum 3 pkt. o znanych x,y,X,Y,Z) Numeryczny Model Terenu Wykorzystywane punkty pochodzą z: wyrównania sieci zdjęć na drodze aerotriangulacji ( dla każdego zdjęcia wyznacza się co najmniej 6 pkt. wiążących – tzw. kameralne zagęszczenie osnowy fotogrametrycznej) pomiaru punktów na zdjęciu i w terenie – wtedy są to tzw. fotopunkty (polowa osnowa fotogrametryczna)

przetwarzanie rzutowe tworzona fotomapa cyfrowa fotomapa odwzorowana na płaszczyźnie zdjęcia zdjęcie cyfrowe (obraz cyfrowy B) (obraz cyfrowy A) jasności przyporządkowanie

ortorektyfikacja tworzona ortofotomapa cyfrowa zdjęcie cyfrowe (obraz cyfrowy B) (obraz cyfrowy A) jasności przyporządkowanie ortofotomapa odwzorowana na płaszczyźnie zdjęcia

piksele obrazu B piksele obrazu A (fotomapy/ortofotomapy) odwzorowane na zdjęcie i ich centra zbudowanie nowego obrazu cyfrowego (A) na podstawie jasności pikseli obrazu źródłowego (B), nazywa się powtórnym próbkowaniem (resampling) piksele obrazu A

W przypadku gdy rezultat rektyfikacji nie wypełnia treścią obszaru typowego arkusza mapy, wówczas konieczna jest rektyfikacja sąsiednich zdjęć a następnie połączenie i skadrowanie dwóch lub więcej przetworzeń w jeden arkusz. Mozaikowanie - łączenie rezultatów rektyfikacji pojedynczych zdjęć w większe fragmenty, w celu wypełnienia powierzchni wyznaczonej przez arkuszowy podział map przy określonej skali.