WYSZUKIWANIE I OPTYMALIZACJA TRAS DLA URZĄDZEŃ MOBILNYCH ANDROID W OPARCIU O SIEĆ/GRAF DOSTĘPNYCH DRÓG Piotr Dąbrowski, Tomasz Pyśk, Piotr Wojciechowski

Podstawowe założenia  Źródło danych: OpenStreetMap.  Algorytm routingu dostępny jako niezależny moduł, możliwy do zaadaptowania na urządzeniach mobilnych lub jako webservice.  Algorytm routingu uwzględniający parametry samochodów ciężarowych (wysokość/ciężar).  Możliwość wskazania punktów pośrednich.  Szukanie drogi na podstawie odległości oraz na podstawie czasu przejazdu.  Sieć drogowa reprezentowana przez obiekt w pamięci, lub dynamicznie wczytywana z bazy SQLite  Implementacja modułu jako usługi sieciowej.  Implementacja prostej aplikacji klienckiej działającej w przeglądarce internetowej.

Założenia wydajnościowe  Wydajność pamięciowa adekwatna do możliwości urządzeń mobilnych.  Niewielki rozmiar pliku z mapą (możliwy do przetwarzania na urządzeniu mobilnym)  Możliwie szybki algorytm wyszukiwania (brak widocznej zwłoki dla obszaru Polski)  Duża dokładność w przypadku szukania drogi po czasie przejazdu

System stworzony w ramach projektu

Parser  Oparty o narzędzie open source: spatialite-tools (spatialite_osm_net)  Struktura bazy dostosowana do potrzeb naszego projektu  Zadowalająca (wysoka) wydajność parsera (w całości napisany w języku C)  Na wyjściu baza danych SQLite reprezentująca graf sieci drogowej (wielkość danych dla obszaru Polski <400Mb).

Algorytm  Wykorzystany algorytm: dwukierunkowy A* (wielokrotne skrócenie czasu wyszukiwania bez zwiększania rozmiaru danych o sieci drogowej)  W przypadku dodania punktów pośrednich dodatkowe skrócenie czasu wyszukiwania.  Algorytm operuje na obiekcie wczytanym w całości do pamięci (serializacja) lub na danych dynamicznie doczytywanych z bazy.

Wyszukana trasa na tle OpenStreetMap  W przeglądarce wyświetlane są dwie trasy (najkrótsza odległość, najkrótszy czas). Na tle jest wyświetlana mapa z serwisu OSM.

Napotkane problemy  Błędy w danych *.osm. W rezultacie możliwe są  Błędne kierunki ruchu na rondach  Nieaktualne rodzaje dróg – wyszukiwanie po czasie wybiera inne drogi.

Elementy niedokończone  Możliwość zawracania nie uwzględnia gabarytów pojazdu

Podsumowanie  Prawie wszystkie założenia projektowe zostały wykonane  Nasz system pozwala na wyszukiwanie tras z uwzględnieniem różnorodnych parametrów przejazdu.  Architektura i niewielkie wymagania programu pozwalają na wykorzystanie go w zastosowaniach mobilnych.