Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

1 Automatyka Wykład 31 Związki między charakterystykami częstotliwościowymi układu otwartego i zamkniętego.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "1 Automatyka Wykład 31 Związki między charakterystykami częstotliwościowymi układu otwartego i zamkniętego."— Zapis prezentacji:

1 1 Automatyka Wykład 31 Związki między charakterystykami częstotliwościowymi układu otwartego i zamkniętego

2 2 Wykresy Halla (1) (2) (3)

3 3 Ze wzoru (2) wynika (4)

4 4 (5) Zależności (4) i (5) są równaniami okręgów. Im[G 0 ] Re[G 0 ] G =0,6 0,4 G =0,8 G =1,2 1,1 1,3 1,4 1,6 2 = = +60 0

5 5 Wykresy Nicholsa Po podstawieniu do wzorów (2) i (3) otrzymamy (6) (7) (8)

6 6 Z zależności (7) i (8) otrzymujemy

7 7 Lm 0 [dB] = -1 0 Lm = -1 dB 0 [ o ]

8 8 Przykład. Wyznaczyć zapas stabilności układu zamkniętego. [rad/s] G 0 G 0 [dB] 0 [ o ] 0, –98 0,2 4,6 13 –106 0,7 1,32 2,4 –153 1,0 0,76 –2,4 –180 1,5 0,28 –11,2 –211 1,68 0,20 –14 –218 2,0 0,12 –18,6 –227 3,0 0,034 –29,3 –242 5,0 0,007 –42,8 –254 7,0 0,003 –51,6 –258

9 9 0 [ o ] Lm 0 [dB] Lm


Pobierz ppt "1 Automatyka Wykład 31 Związki między charakterystykami częstotliwościowymi układu otwartego i zamkniętego."

Podobne prezentacje


Reklamy Google