Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Opracował: Bajno Rafał Adamski Przemysław. Wstęp Typy systemów trajektograficznych Optyczne Optoelektroniczne Radarowe GPS Zalety i wady poszczegolnych.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "Opracował: Bajno Rafał Adamski Przemysław. Wstęp Typy systemów trajektograficznych Optyczne Optoelektroniczne Radarowe GPS Zalety i wady poszczegolnych."— Zapis prezentacji:

1 Opracował: Bajno Rafał Adamski Przemysław

2 Wstęp Typy systemów trajektograficznych Optyczne Optoelektroniczne Radarowe GPS Zalety i wady poszczegolnych typow systemow trajektograficznych Podsumowanie Literatura

3 Obiekty technik wojskowych Rozwoj tego typu urządzeń rozpoczyna się w latach 1949 –1950 Zasadniczym zadaniem systemu trajektograficznego jest śledzenie za obiektem i rejestracja (pomiar) jego położenia w czasie lotu

4 Optyczne – (sterowanie ręczne) rejestrowanie obiektu poprzez lunety optyczne na taśmie filmowej Optoelektroniczne – (sterowanie automatyczne) rejestracja obiektu poprzez kamery telewizyjne (CCD, CMOS) lub kamery podczerwieni (IR) na taśmie wideorejestratorów lub nośnikach pamięci komputerowej

5 Optyczny sterowany ręcznie Optoelektroniczny sterowany automatycznie

6 Zasadnicze części składowe systemu trajektograficznego są następujące: stacje śledzące i rejestrujące położenie obiektu; stacja centralna synchronizująca i sterująca pracą stacji śledzącej; stacja przetwarzania danych.

7 Stacje śledzące optyczne i optoelektroniczne należą do systemu pomiarowego typu 2D… Współrzędne X,Y,Z Schemat pomiarowy systemu trajektograficznego optycznego lub optoelektronicznego typu 2D do określania parametrów lotu obiektu.

8 Schemat funkcjonalny systemu trajektograficznego optycznego lub optoelektronicznego typu 2D w konfiguracji do określania parametrów lotu jednego obiektu

9 schemat systemu trajektograficznego (2D) złożonego z czterech stacji śledzących wraz z systemem przetwarzania danych w czasie rzeczywistym

10 Pojedyncza stacja optyczne i optoelektroniczne (3D) wyposażone są w dodatkową głowicę śledzącą radiolokacyjną lub dalmierz laserowy W czasie rzeczywistym z jednej stacji śledzącej uzyskujemy podstawowe parametry lotu obiektu (X, Y, Z, Vx, Vy, Vz, V, Ax, Ay, Az, A)

11 Obraz z kamery filmowej zakodowane dane: czas zdjęcia, kąt azymutu oraz kąt podniesienia osi optycznej obiektywu kamer Obraz z kamery TV lub IR Zakodowane dane: czas zdjęcia, kąt azymutu oraz kąt podniesienia osi optycznej obiektywu kamery, są zapisane w nakładce alfanumerycznej

12 W wyniku deszyfracji obrazu dla każdej stacji otrzymujemy zbior danych, który zawiera dla każdej klatki: t – czas; αp, λp – względne kąty (przyrosty) dotyczące położenia osi optycznej kamery; αp, λp – poprawki kątów dla śledzonych obiektów wynikające z ich odchylenia od osi optycznej kamery; dane kalibracyjne; dane identyfikacyjne lotu i śledzonych obiektów.

13 GPS-owe systemy trajektograficzne wykorzystują do określania położenia obiektu latającego metodę Globalnego Systemu Pozycjonowania Zasada działania systemu opiera się na pomiarze odległości pomiędzy satelitami, ktore poruszają się po ściśle wyznaczonych orbitach, a odbiornikiem.

14 Idea pomiaru odległości r pomiędzy satelitą S, a odbiornikiem GPS O

15 Idea pomiaru położenia obiektu (x, y, z) przy pomocy GPS

16 segmenty niezależne od użytkownika Segment kosmiczny Segment naziemny segment zależny od użytkownika urządzenia na obiekcie latającym urządzenia naziemne

17 Systemach trajektograficznych stosuje się odbiorniki GPS rożnicowe (DGPS - Differential GPS) Technika DGSP polega na wykorzystaniu stacji bazowej (odbiornika GPS) ustawionej w punkcie o znanych, dokładnie wyznaczonych wspołrzędnych

18 Zasadniczo w systemach trajektograficznych wykorzystuje się systemy DGPS pracujące dwoma metodami: w czasie rzeczywistym (Real Time Kinematic) w czasie po probie "post-processing"

19 Schemat funkcjonalny GPS - owego systemu trajektograficznego

20

21 przedstawione powyżej systemy trajektograficzne są najszerzej wykorzystywane dla potrzeb sił zbrojnych

22 Leśniczak J.: Ocena działania zestawow przeciwlotniczych przy pomocy optycznych i optoelektronicznych systemow trajektograficznych – Materiały z V Międzynarodowej Konferencji Naukowo-Technicznej CRASS 2003 Markiewicz J.: GPS Globalny System Pozycjonowania – Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2003


Pobierz ppt "Opracował: Bajno Rafał Adamski Przemysław. Wstęp Typy systemów trajektograficznych Optyczne Optoelektroniczne Radarowe GPS Zalety i wady poszczegolnych."

Podobne prezentacje


Reklamy Google