Urządzenia wejściowe interfejsu: Czynne Bierne Sygnały odbierane przez pojazd z otoczenia Sygnały wysyłane zgodnie z wolą kierowcy Sygnały fizjologiczne.

Prezentacja na temat: "Urządzenia wejściowe interfejsu: Czynne Bierne Sygnały odbierane przez pojazd z otoczenia Sygnały wysyłane zgodnie z wolą kierowcy Sygnały fizjologiczne."— Zapis prezentacji:

1 Urządzenia wejściowe interfejsu: Czynne Bierne Sygnały odbierane przez pojazd z otoczenia Sygnały wysyłane zgodnie z wolą kierowcy Sygnały fizjologiczne wysyłane bezwiednie przez kierowcę Informacje wizualne, głosowe, haptyczne … Komendy wysyłane przez kierowcę Urządzenia wejścia z otoczenia Inteligentne urządzenia wyjściowe interfejsu Reakcja kryzysowa

2 Inteligentne urządzenia wyjściowe interfejsu Urządzenia wejściowe interfejsu: Czynne Bierne Sygnały wysyłane zgodnie z wolą kierowcy Sygnały fizjologiczne wysyłane bezwiednie przez kierowcę Informacje wizualne, głosowe, haptyczne … Skrócony opis działania: sygnały od człowieka odbierane są przez pojazd poprzez urządzenia wejściowe interfejsu. Pojazd zbiera informacje z otoczenia poprzez urządzenia wejścia z otoczenia. Pojazd komunikuje się z kierowcą poprzez urządzenia wyjściowe interfejsu. Urządzenia wejścia z otoczenia Sygnały odbierane przez pojazd z otoczenia

3 Urządzenia wejściowe interfejsu: Czynne Bierne Sygnały wysyłane zgodnie z wolą kierowcy Sygnały fizjologiczne wysyłane bezwiednie przez kierowcę Informacje wizualne, głosowe, haptyczne … Skrócony opis działania: sygnały od człowieka odbierane są przez pojazd poprzez urządzenia wejściowe interfejsu. Pojazd zbiera informacje z otoczenia poprzez urządzenia wejścia z otoczenia. Pojazd komunikuje się z kierowcą poprzez urządzenia wyjściowe interfejsu. W sytuacjach, które pojazd uzna za kryzysowe, możliwe jest częściowe przejęcie kontroli nad pojazdem przez inteligencję pojazdu – przykład - awaryjne hamowanie. Sygnały odbierane przez pojazd z otoczenia Urządzenia wejścia z otoczenia Inteligentne urządzenia wyjściowe interfejsu Reakcja kryzysowa

4 Urządzenia wejściowe interfejsu: Czynne Bierne Sygnały wysyłane zgodnie z wolą kierowcy Sygnały fizjologiczne wysyłane bezwiednie przez kierowcę Informacje wizualne, głosowe, haptyczne … Skrócony opis działania: sygnały od człowieka odbierane są przez pojazd poprzez urządzenia wejściowe interfejsu. Pojazd zbiera informacje z otoczenia poprzez urządzenia wejścia z otoczenia. Pojazd komunikuje się z kierowcą poprzez urządzenia wyjściowe interfejsu. W sytuacjach, które pojazd uzna za kryzysowe, możliwe jest częściowe przejęcie kontroli nad pojazdem przez inteligencję pojazdu. Gdy pojazd działa w trybie pół-autonomicznym: słucha komend wydawanych przez kierowcę (głosowo, haptycznie…) i wykonuje pojedyncze manewry (zmień pas, wyprzedź pojazd, omiń przeszkodę, przyspiesz, zatrzymaj się…). Istnieje możliwość przejścia do trybu sterowania tradycyjnego, tak jak w kategorii B pojazdów. Sygnały odbierane przez pojazd z otoczenia Komendy wysyłane przez kierowcę Tryb C i B Urządzenia wejścia z otoczenia Inteligentne urządzenia wyjściowe interfejsu Reakcja kryzysowa

5 Urządzenia wejściowe interfejsu: Czynne Bierne Sygnały wysyłane zgodnie z wolą kierowcy Sygnały fizjologiczne wysyłane bezwiednie przez kierowcę Informacje wizualne, głosowe, haptyczne … Sygnały odbierane przez pojazd z otoczenia Komendy wysyłane przez kierowcę Skrócony opis działania: sygnały od człowieka odbierane są przez pojazd poprzez urządzenia wejściowe interfejsu. Pojazd zbiera informacje z otoczenia poprzez urządzenia wejścia z otoczenia. Pojazd komunikuje się z kierowcą poprzez urządzenia wyjściowe interfejsu. W sytuacjach, które pojazd uzna za kryzysowe, możliwe jest częściowe przejęcie kontroli nad pojazdem przez inteligencję pojazdu. Gdy pojazd działa w trybie autonomicznym: słucha komend globalnych wydawanych przez kierowcę („zawieź mnie na Koszykową 75”) i autonomicznie podejmuje decyzję o konieczności wykonywania manewrów oraz je wykonuje. Istnieje możliwość przejścia do trybu sterowania tradycyjnego, tak jak w kategorii B pojazdów. Tryb D i B Urządzenia wejścia z otoczenia Inteligentne urządzenia wyjściowe interfejsu Reakcja kryzysowa