Roboty w Mechatronice  Robot – mechaniczne urządzenie wykonujące automatycznie pewne zadania. Działanie robota może być sterowane przez człowieka, przez.

Prezentacja na temat: "Roboty w Mechatronice  Robot – mechaniczne urządzenie wykonujące automatycznie pewne zadania. Działanie robota może być sterowane przez człowieka, przez."— Zapis prezentacji:

1 Roboty w Mechatronice  Robot – mechaniczne urządzenie wykonujące automatycznie pewne zadania. Działanie robota może być sterowane przez człowieka, przez wprowadzony wcześniej program, bądź przez zbiór ogólnych reguł, które zostają przełożone na działanie robota przy pomocy technik sztucznej inteligencji. Roboty często zastępują człowieka przy monotonnych, złożonych z powtarzających się kroków czynnościach, które mogą wykonywać znacznie szybciej od ludzi. Domeną ich zastosowań są też te zadania, które są niebezpieczne dla człowieka, na przykład związane z manipulacją szkodliwymi dla zdrowia substancjami lub przebywaniem w nieprzyjaznym środowisku.urządzenie automatyczniesztucznej inteligencjiludzi

2 Robotyka jako dziedzina  Robotyka – interdyscyplinarna dziedzina wiedzy działająca na styku mechaniki, automatyki, elektroniki, sensoryki, cybernetyki oraz informatyki. Domeną robotyki są również rozważania nad sztuczną inteligencją – w niektórych środowiskach robotyka jest wręcz z nią utożsamiana. mechanikiautomatykielektronikisensorykicybernetykiinformatykisztuczną inteligencją mechanikiautomatykielektronikisensorykicybernetykiinformatykisztuczną inteligencją  Podział robotyki [edytuj] edytuj  robotyka teoretyczna  robotyka przemysłowa: zastosowanie robotów i manipulatorów w przemyśle i budownictwie  robotyka medyczna i rehabilitacyjna: roboty chirurgiczne, rehabilitacyjne, protetyka  robotyka maszyn mobilnych  kołowych  kroczących  latających  podwodnych  kosmicznych

3 Roboty wspó ł cze ś nie Ze względu na dziedzinę zastosowania możemy wyróżnić: Ze względu na dziedzinę zastosowania możemy wyróżnić: roboty przemysłowe. Najczęściej mają one postać mechanicznego ramienia o pewnej liczbie stopni swobody. Najczęściej spotykane roboty pracujące w przemyśle produkowane są przez takie firmy jak: ABB, Kawasaki, KUKA, Mitsubishi, FANUC Robotics. roboty przemysłowe. Najczęściej mają one postać mechanicznego ramienia o pewnej liczbie stopni swobody. Najczęściej spotykane roboty pracujące w przemyśle produkowane są przez takie firmy jak: ABB, Kawasaki, KUKA, Mitsubishi, FANUC Robotics. roboty przemysłowe stopni swobodyABBKawasakiKUKAMitsubishiFANUC Robotics roboty przemysłowe stopni swobodyABBKawasakiKUKAMitsubishiFANUC Robotics roboty w służbie prawa. Najczęstszym zastosowaniem w tej dziedzinie jest rozbrajanie bomb. Roboty produkowane do tego celu mają postać bardzo stabilnej ruchomej platformy, na której zamocowana jest kamera i silne źródło światła. roboty w służbie prawa. Najczęstszym zastosowaniem w tej dziedzinie jest rozbrajanie bomb. Roboty produkowane do tego celu mają postać bardzo stabilnej ruchomej platformy, na której zamocowana jest kamera i silne źródło światła. roboty - zwiadowcy. Zastosowaniem robotów często jest eksploracja środowisk z jakichś powodów niedostępnych dla człowieka. Przykładem są roboty przeznaczone do pracy pod wodą. roboty - zwiadowcy. Zastosowaniem robotów często jest eksploracja środowisk z jakichś powodów niedostępnych dla człowieka. Przykładem są roboty przeznaczone do pracy pod wodą. roboty w rozrywce. Mówiąc o rozrywce nie sposób nie wspomnieć o interaktywnym pluszowym Furbym, humanoidalnym robocie Robosapien oraz przypominającym szczeniaka, wyposażonym w zmysły wzroku, słuchu, dotyku i równowagi Aibo. roboty w rozrywce. Mówiąc o rozrywce nie sposób nie wspomnieć o interaktywnym pluszowym Furbym, humanoidalnym robocie Robosapien oraz przypominającym szczeniaka, wyposażonym w zmysły wzroku, słuchu, dotyku i równowagi Aibo. FurbymRobosapienAibo FurbymRobosapienAibo ■ roboty w gospodarstwie domowym. Istnieje także szereg innych robotów które usprawniają codzienne czynności. Są to: Roomba Dirt Dog (odkurzacz do sklepu, piwnicy lub garażu), Irobot Verro (odkurzacz basenowy) itp. Roomba Dirt DogIrobot VerroRoomba Dirt DogIrobot Verro ■ roboty w nauce. Gros naukowców skupia się na idei budowy robotów jak najbardziej zbliżonych do człowieka. Najbardziej wdzięczne przykłady to człekokształtny, posiadający 26 stopni swobody, zbudowany przez Hondę ASIMO HondęASIMOHondęASIMO

4 Leonardo da Vinci a roboty Słowo robot pochodzi od czeskiego słowa robota, oznaczającego ciężką pracę, wysiłek. Upowszechniło się ono po przetłumaczeniu w 1923 roku na język angielski sztuki R.U.R. (Rosumovi Umělí Roboti) której autorem jest Karel Čapek. Mimo iż pierwotnie odnosiło się ono do żywych istot - sztucznie produkowanej, uproszczonej wersji człowieka przeznaczonej do ciężkiej pracy, obecnie słowo to oznacza przede wszystkim urządzenia mechaniczne. Termin robotyka wprowadził Isaac Asimov w swoim opowiadaniu Zabawa w berka (Runaround, 1942). Jest on też autorem trzech praw robotyki:1923Karel ČapekrobotykaIsaac AsimovZabawa w berka1942trzech praw robotyki ► [Prawo nr. 0] Robot nie może szkodzić ludzkości, ani nie może, przez zaniedbanie, narazić ludzkości na szkodę. ► Robot nie może zranić i skrzywdzić człowieka ani przez zaniechanie działania dopuścić, aby człowiek poniósł szkodę. ► Robot musi słuchać danego mu rozkazu, chyba że koliduje on z Pierwszym Prawem. ► Robot musi chronić sam siebie, dopóki nie koliduje to z Pierwszym lub Drugim Prawem. 4. Najstarszym zachowanym projektem humanoidalnego robota jest datowany na rok 1495, wykonany przez Leonarda da Vinci zbiór rysunków mechanicznego rycerza, który mógł siadać, poruszać rękami oraz głową i szczęką.1495Leonarda da Vinci

5 Schemat elktroniczny robota

6 Roboty w literaturze Kiedy rozwój technologii sprawił, że ludzie przestali postrzegać mechaniczne urządzenia jako niegroźne zabawki, w literaturze znalazł odbicie lęk ludzkości przez byciem zastąpioną przez swoje własne twory - roboty. Przykładem jest Frankenstein autorstwa Mary Shelley (1818), który według niektórych rozpoczął nurt fantastyki naukowej. Także w R.U.R. roboty wyzwalają się spod władzy ludzi i planują przejęcie kontroli nad światem.FrankensteinMary Shelley1818

7 Roboty w filmach  Ze względu na swój efektowny wygląd roboty często pojawiają się w filmach. Począwszy od klasycznego już Metropolis (1927), przez sympatyczną parę C-3PO i R2- D2 z Gwiezdnych Wojen (1977), aż do budzących grozę T-800, T-1000, T-X z trylogii Terminator (1984). O sztucznej inteligencji robotów opowiada natomiast Ja, robot (2004) (ekranizacja książki Asimova o tym samym tytule). Nie brakuje ich też w świecie komiksu i animacji (np. : WALL·E), szczególnie jeśli chodzi o japońską mangę i anime, gdzie istnieje nawet specjalny podgatunek wyróżniony ze względu na obecne w nim roboty. filmach Metropolis1927C-3POR2- D2Gwiezdnych Wojen1977 T-800T-1000T-XTerminator1984Ja, robot2004komiksuanimacjiWALL·E mangęanimefilmach Metropolis1927C-3POR2- D2Gwiezdnych Wojen1977 T-800T-1000T-XTerminator1984Ja, robot2004komiksuanimacjiWALL·E mangęanime

8 Cechy robotów Cechy mechaniczne robotów Cechy mechaniczne robotów udźwig użyteczny udźwig użyteczny przestrzeń robocza przestrzeń robocza liczba stopni swobody liczba stopni swobody prędkość i czas cyklu prędkość i czas cyklu prędkośćczas prędkośćczas sterowanie ruchem sterowanie ruchem powtarzalność powtarzalność dokładność dokładność Niezawodność Niezawodność Niezawodność