Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Robotyka.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Robotyka."— Zapis prezentacji:

1 Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Robotyka

2 Przedmioty PrzedmiotWĆw.Lab.Proj. BADANIA OPERACYJNE300 0 MODELOWANIE I SYMULACJA300 0 SYSTEMY MIKROKOMPUTEROWE300 0 PROGRAMOWANIE MIKROKOMPUTERÓW300 0 SIECI KOMPUTEROWE300 0 TECHNOLOGIE INTERNETOWE00300 SYSTEMY SENSORYCZNE (E) UKŁADY MANIPULACYJNE300 0 UKŁADY NAPĘDOWE ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH (E)300 0 SYSTEMY STEROWANIA ROBOTÓW (E) SZTUCZNA INTELIGENCJA ROBOTÓW300 0 ELASTYCZNE SYSTEMY PRODUKCYJNE300 0 STEROWANIE PRODUKCJĄ (E)300 0 SYSTEMY EKSPERTOWE (E)300 0 PRZEDMIOT MONOGRAFICZNY15000 PRACA PRZEJŚCIOWA00030 SEMINARIUM DYPLOMOWE00060 Zakład Sterowania i Robotyki Zakład Inżynierii Systemów

3 Roboty przemysłowe

4 Laboratoria Robot przemysłowy

5 Laboratoria Robot eksperymentalny

6 Laboratoria Edukacyjny robot humanoidalny ROBONOVA-I

7 Laboratoria Roboty mobilne serii MIROSOT100

8 Sterowanie w czasie rzeczywistym Generowanie bezkolizyjnych trajektorii Sztuczna inteligencja Wykorzystanie informacji wizyjnej do sterowania Robot MIROSOT-100Robot eksperymentalnyRobot MINDSTORMS Planowanie zadań Techniki wieloagentowe Roboty mobilne Robot mobilny Khepera II

9 Procesor RISC (PIC 16F877)Prototyp sterownika Robot eksperymentalny Układ wykonawczy Implementacja algorytmów sterowania w języku C++ Systemy mikroprocesorowe

10 Robot KHEPERA Fuzzy Logic F(u) VlVl X1X1 X8X wlwl w8 F(u) VlVl X1X1 X8X wlwl w8 Sieci neuronowe Systemy sterowania robotów

11 Systemy wizyjne

12 Sztuczna inteligencja robotów

13 Ciekawe projekty

14 Sterowanie produkcją Algorytmy Kanban. Algorytmy Kanban. Algorytm MRP II. Algorytm MRP II. Algorytm DBR. Algorytm DBR. Algorytmy ERP. Algorytmy ERP. Pakiet IFS. Pakiet IFS.

15 Współpraca z IFS Poland IFS Foundation1 IFS FINANSE KSIĘGA GŁÓWNA GENERATOR RAPORTÓW ŚRODKI TRWAŁE KSIĘGA NALEŻNOŚCI KONSOLIDACJA KONCERNU KSIĘGA ZOBOWIĄZAŃ PRZEPŁYWY PIENIĘŻNE IFS eBUSINESS eMARKETS MOBILE & WIRELESS SERVICES EMPLOYEE PORTALS Eprocurement COLLABORATION PORTALS REGUŁY KSIĘGOWE CRM ZARZĄDZANIE DOKUMENTAMI PROJEKT SCM ANALIZA ZARZĄDCZA IFS DYSTRYBUCJA PLANOWANIE POPYTU HARMONOGR. ZAKUPÓW ZAKUPY HARMONOGR. SPRZEDAŻY MAGAZYN SPRZEDAŻ FAKTURY IFS SPRZEDAŻ& SERWIS SPRZEDAŻ & MARKETING OFERTOWANIE UMOWY SERWISOWE KONFIGURATOR SPRZEDAŻY WEB STORE OBSŁUGA ZGŁOSZEŃ IFS REMONTY WYPOSAŻENIE WYDAJNOŚĆ URZĄDZEŃ ODCZYTY URZĄDZEŃ ZLECENIA ROBOCZE / SERWISOWE MONITOROWANIE URZĄDZEŃ HARMONOGRA- MOWANIE INTEGRACJA Z AKPiA PROFILAKTYKA IFS ZASOBY LUDZKIE REKRUTACJA SZKOLENIA PŁACE KONTROLA CZASU PRACY ZARZĄDZANIE KOMPETENCJAMI RAPORTOWANIE PROJEKTU DELEGACJE SAMOOBSŁUGA ZARZĄDZANIE JAKOŚCIĄ HARMONOGRA- MOWANIE OPERACYJNE KONFIGURACJA NA ZAMÓWIENIE IFS PRODUKCJA PLANOWANIE ZLECENIA PRODUKCYJNE PRODUKCJA POWTARZALNA PROD. I MONTAŻ NA ZAMÓWIENIE KOSZTY PROJEKTOWANIE NA ZAMÓWIENIE EWIDENCJA PRODUKCJI PRODUKCJA WSADOWA IFS PROJEKTOWANIE KONFIGURACJA STANDARDOWA DANE O URZĄDZENIACH PROJEKTOWANIE ZAKŁADU PROJEKTOWANIE ELEKTRYCZNE KONFIGURACJA PROJEKTOWA PROJEKTOWANIE SCHEMATÓW PROJEKTOWANIE PROCESÓW ZARZĄDZANIE FLOTĄ IFS Applications ADMINISTR. KADRAMI

16 Czego uczymy ?

17 Dla zainteresowanych: EncoderKoło Naukowe Robotyki Encoder Portal koła: Opiekun koła: Dr inż. Krzysztof Jaskot

18 Zapraszamy serdecznie na specjalność: ROBOTYKA Dziękuję za uwagę!


Pobierz ppt "Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Robotyka."

Podobne prezentacje


Reklamy Google