Automatyzacja procesu komparacji kodowych systemów niwelacyjnych modernizacja systemu sterującego Krystian Pruszyński, Michał Choromański, mgr inż. Dominik Próchniewicz Koło Naukowe Geodetów Stowarzyszenia Studentów Wydziału Geodezji i Kartografii „Geoida” Tomasz Adamczyk Student Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych PW Opiekun naukowy: dr inż. Andrzej Pachuta Katedra Geodezji i Astronomii Geodezyjnej Wydziału Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej
Budowa i schemat działania istniejącego komparatora Poziomy tor jezdny długości 3.53m System przesuwu łaty Interferometr HP5528A Kodowy system niwelacyjny DiNi 12, Leica NA3003 Program KOIN
START PROGRAMU Automatyczny odczyt niwelatora Manualny odczyt interferometru Manualne przesunięcie łaty
Etapy realizowanych prac przy modernizacji komparatora Automatyzacja przesuwu łaty Profil rowkowany Bosch Rexroth o długości 120cm Precyzyjny silnik krokowy WObit o mocy 1,2Nm Sterownik silnika krokowego z mikroindekserem
Komputer PC Kontroler Sterownik SMC64 Mikroindekser MI 1.8.8. Silnik krokowy
Automatyzacja systemu odczytu z interferometru Rozwiązanie 1 Zastosowanie konwertera GPIB-USB firmy Elemar Automatyka Dopisanie apletu do programu KOIN Rozwiązanie 2 Napisanie programu INTERFEROMETR Połączenie programów INTERFEROMETR-KOIN
Zalety konwertera GPIB-USB firmy ELEMAR Automatyka Rozwiązanie 1 Zalety konwertera GPIB-USB firmy ELEMAR Automatyka Wady zastosowania takiego rozwiązania
Realizacja programu INTERFEROMETR w języku JAVA Rozwiązanie 2 Realizacja programu INTERFEROMETR w języku JAVA Interferometr HP 5528A Prog. INTERFEROMETR Plik z danymi KOIN
Zautomatyzowanie systemu jezdnego komparatora Podsumowanie Zautomatyzowanie systemu jezdnego komparatora Koncepcyjne rozwiązanie problemu procesu odczytu wyników z interferometru Wymiana kontrolera na złącze RS-232 Wdrożenie programu INTERFEROMETR do procesu komparacji
Dziękujemy za uwagę.