Charakterystyki czasowe obiektów, elementów i układów regulacji

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
I część 1.
Advertisements

PODSTAWY TEORII SYSTEMÓW
T47 Podstawowe człony dynamiczne i statyczne
Układy RLC Technika Cyfrowa i Impulsowa
Układy RLC Technika Cyfrowa i Impulsowa
Dwójniki bierne impedancja elementu R
Korekcja liniowych układów regulacji
Systemy liniowe stacjonarne – modele wejście – wyjście (splotowe)
UKŁADY PRACY WZMACNIACZY OPERACYJNYCH
REGULATORY Adrian Baranowski Tomasz Wojna.
KONKURS WIEDZY O SZTUCE
DIELEKTRYKI TADEUSZ HILCZER.
Systemy dynamiczne – przykłady modeli fenomenologicznych
UKŁADY SZEREGOWO-RÓWNOLEGŁE
Cyfrowe przetwarzanie danych DSP
AGH Wydział Zarządzania
Opis matematyczny elementów i układów liniowych
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów regulacji.
Teoria sterowania Wykład 3
Automatyka Wykład 4 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów regulacji (c.d.)
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów, elementów i układów.
Modele matematyczne przykładowych obiektów i elementów automatyki
Wykład 12 Metoda linii pierwiastkowych. Regulatory.
Automatyka Wykład 7 Regulatory.
Automatyka Wykład 6 Regulacja napięcia generatora prądu stałego.
Wykład 5 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji
Wykład 6 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji
Wykład 5 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 4)
Podstawowe elementy liniowe
Rozważaliśmy w dziedzinie czasu zachowanie się w przedziale czasu od t0 do t obiektu dynamicznego opisywanego równaniem różniczkowym Obiekt u(t) y(t) (1a)
Wykład 21 Regulacja dyskretna. Modele dyskretne obiektów.
Automatyka Wykład 9 Transmitancja operatorowa i stabilność układu regulacji automatycznej.
Wykład 10 Regulacja dyskretna (cyfrowa i impulsowa)
Wykład 7 Charakterystyki częstotliwościowe
Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji
Kryteria stabilności i jakość układów regulacji automatycznej
Wykład 11 Jakość regulacji. Regulator PID
Stabilność i jakość regulacji
Automatyka Wykład 27 Linie pierwiastkowe dla układów dyskretnych.
Karol Rumatowski d1.cie.put.poznan.pl Sterowanie impulsowe Wykład 1.
Analiza wpływu regulatora na jakość regulacji (1)
Stabilność dyskretnych układów regulacji
Automatyka Wykład 26 Analiza układu regulacji cyfrowej z regulatorem PI i obiektem inercyjnym I-go rzędu.
Sterowanie impulsowe Wykład 2.
Wykład 4 Modele matematyczne obiektów, elementów i układów regulacji.
Teoria sterowania 2011/2012Sterowanie – metody alokacji biegunów III Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. in ż. Katedra In ż ynierii Systemów Sterowania 1 Sterowanie.
Sterowanie – metody alokacji biegunów
Regulacja dwupołożeniowa i trójpołożeniowa
Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji
Wykład 22 Modele dyskretne obiektów.
Wykład 8 Charakterystyki częstotliwościowe
Automatyka Wykład 13 Regulator PID
Regulacja trójpołożeniowa
Korekcja w układach regulacji
Modele dyskretne obiektów liniowych
Wykład 5 Modele matematyczne obiektów regulacji
Wykład 23 Modele dyskretne obiektów
Teoria sterowania Wykład 9 Transmitancja operatorowa i stabilność liniowych układu regulacji automatycznej.
Wykład 9 Regulacja dyskretna (cyfrowa i impulsowa)
SW – Algorytmy sterowania
Schematy blokowe i elementy systemów sterujących
Wykład nr 1: Wprowadzenie, podstawowe definicje Piotr Bilski
Systemy wbudowane Wykład nr 3: Komputerowe systemy pomiarowo-sterujące
Sterowanie – metody alokacji biegunów III
(C) Jarosław Jabłonka, ATH, 5 kwietnia kwietnia 2017
Teoria sterowania 2013/2014Sterowanie – obserwatory zredukowane II  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1 Obserwatory.
Maciej Gwiazdoń, Mateusz Suder, Szymon Szymczk
Podstawy automatyki I Wykład /2016
Teoria sterowania Materiał wykładowy /2017
Zapis prezentacji:

Charakterystyki czasowe obiektów, elementów i układów regulacji Automatyka Wykład 6 Charakterystyki czasowe obiektów, elementów i układów regulacji 1. Odpowiedź impulsowa (ang. impulse response) 2. Odpowiedź skokowa (ang. step response)

kt Transformaty Laplace’a niektórych funkcji 1 Funkcja f(t) Transformata F(s) 1 1(t) kt

Odpowiedź impulsowa g(t) (odpowiedź na impuls Diraca) u(t) = δ(t) y(t) = g(t) Obiekt regulacji

Odpowiedź skokowa h(t) (odpowiedź na skok jednostkowy) u(t) = 1(t) y(t) = h(t) Obiekt regulacji

1. Obiekt inercyjny I rzędu Odpowiedź impulsowa t g T

Odpowiedź skokowa t k T h

2. Obiekt dwuinercyjny Odpowiedź impulsowa g t gm tm

odpowiedź skokowa t h k

3. Obiekt oscylacyjny II rzędu Odpowiedź impulsowa g t

Odpowiedź skokowa t h k okres drgań =

4. Obiekt całkujący odpowiedź impulsowa kc t g(t)

odpowiedź skokowa h(t) t  = arc tg kc

5. Obiekt całkujący z inercją odpowiedź impulsowa t kc T g

odpowiedź skokowa T t h =arctgkc

Inne elementy automatyki 1. Element bezinercyjny Odpowiedź impulsowa Odpowiedź skokowa

Odpowiedź impulsowa Odpowiedź skokowa k(t) t k uwe(t) uwy(t) R1 R2

2. Element różniczkujący odpowiedź impulsowa odpowiedź skokowa

3. Element różniczkujący z inercją odpowiedź impulsowa g t

odpowiedź skokowa t h

4. Element opóźniający odpowiedź impulsowa t g T0

odpowiedź skokowa t h T0 k