Wielkości skalarne i wektorowe Wielkości fizyczne dzielimy na wielkości kierunkowe (wektorowe) i wielkości bez-kierunkowe (skalarne). Podczas opisywania wielkości wektorowych powinna być podawana ich bezwzględna wartość liczbowa, zwana też modułem, kierunek, zwrot i punkt przyłożenia.
Wielkości wektorowe Wielkość wektorową można przedstawić geometrycznie jako odcinek skierowany, tj. odcinek leżący na określonej prostej, mający określony początek i koniec (a więc określony zwrot), jak również określoną długość wyrażającą w pewnej skali bezwzględną wartość danego wektora Do wielkości wektorowych należą siła, pęd, moment pędu, prędkość …
Wielkości skalarne Skalarami są wielkości, których opis ogranicza się do podania wartości liczbowej. Do skalarów zaliczamy np. czas, temperaturę, pracę, energię, ładunek elektryczny itp.
Dodawanie wektorów w układzie współrzędnych
Różnica dwóch wektorów w układzie współrzędnych
Iloczyn skalarny dwóch wektorów Jest liczbą, którą możemy obliczyć ze wzoru: lub w układzie współrzędnych:
Iloczyn wektorowy dwóch wektorów Iloczynem wektorowym dwóch wektorów jest trzeci wektor, prostopadły do płaszczyzny wyznaczonej przez te wektory. Jego zwrot wyznaczamy za pomocą reguły śruby prawoskrętnej. Wartość iloczynu wektorowego wektorów obliczamy: lub: