Analiza obwodów liniowych w stanie dynamicznym

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
METODY ANALIZY OBWODÓW LINIOWYCH PRĄDU STAŁEGO
Advertisements

Układy RLC Technika Cyfrowa i Impulsowa
Układy RLC Technika Cyfrowa i Impulsowa
Dwójniki bierne impedancja elementu R
Demo.
Wykład Równania Maxwella Fale elektromagnetyczne
OSCYLATOR HARMONICZNY
Rezonans w obwodach elektrycznych
Podstawy automatyki 2010/2011Dynamika obiektów – modele – c.d. Mieczysław Brdyś, prof. dr hab. inż.; Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii.
Czwórniki RC i RL.
Generatory napięcia sinusoidalnego
Metody Numeryczne Wykład no 12.
Wykład no 9.
Obwód elektryczny I U E R Przykład najprostrzego obwodu elektrycznego
Obwody prądu sinusoidalnego
Liniowość - kryterium Kryterium Znane jako zasada superpozycji
potencjałów węzłowych
Twierdzenie Thevenina-Nortona
Dobroć obwodu w stanie rezonansu: Ponieważ w warunkach rezonansu Stwierdzamy, że napięcia i są Q razy większe od napięcia.
Wykonał: Ariel Gruszczyński
Wykonał : Mateusz Lipski 2010
Sygnały i układy liniowe
ATOM WODORU, JONY WODOROPODOBNE; PEŁNY OPIS
„METODA FOURIERA DLA JEDNORODNYCH WARUNKÓW BRZEGOWYCH f(0)=f(a)=0”
Systemy dynamiczneOdpowiedzi systemów – modele różniczkowe i różnicowe Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1 Systemy.
Systemy dynamiczne – przykłady modeli fenomenologicznych
Indukcja elektromagnetyczna
Wykład 20 Zmienne prądy.
FIZYKA dla studentów POLIGRAFII Indukcja i drgania elektromagnetyczne
FIZYKA dla studentów POLIGRAFII Indukcja i drgania elektromagnetyczne.
Temat: Obwód drgający Obwód elektryczny składający się z kondensatora o pojemności C i cewki o indukcyjności L, może wykonywać drgania elektryczne – obwód.
„Co to jest indukcja elektrostatyczna – czyli dlaczego dioda świeci?”
Opis matematyczny elementów i układów liniowych
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów regulacji.
Teoria sterowania Wykład 3
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów, elementów i układów.
Modele matematyczne przykładowych obiektów i elementów automatyki
Moc i zagadnienia wybrane w obwodach prądu sinusoidalnego
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 4)
Podstawowe elementy liniowe
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 6)
Wykład VI Twierdzenie o wzajemności
Podstawy automatyki 2012/2013Transmitancja widmowa i charakterystyki częstotliwościowe Mieczysław Brdyś, prof. dr hab. inż.; Kazimierz Duzinkiewicz, dr.
Modelowanie i identyfikacji SN 2013/2014Modele fenomenologiczne - linearyzacja Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.Katedra Inżynierii Systemów Sterowania1.
Cechy modeli obiektów dynamicznych z przedstawionych przykładów:
Rozważaliśmy w dziedzinie czasu zachowanie się w przedziale czasu od t0 do t obiektu dynamicznego opisywanego równaniem różniczkowym Obiekt u(t) y(t) (1a)
Podstawy automatyki 2011/2012Dynamika obiektów – modele Mieczysław Brdyś, prof. dr hab. inż.; Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów.
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 5)
Sterowanie – metody alokacji biegunów
Modelowanie – Analiza – Synteza
Schematy blokowe i elementy systemów sterujących
539.Na płaskim kondensatorze próżniowym znajduje się ładunek q o =400C. Po zanurzeniu go w oleju o stałej dielektrycznej  r =4 napięcie na nim zmalało.
Przykład 1: obiekt - czwórnik RC
Przykład 5: obiekt – silnik obcowzbudny prądu stałego
dr inż. Monika Lewandowska
2.3. Prawa Kirchhoffa I prawo Kirchoffa: Suma natężeń prądów dopływających do węzła (rozgałęzienia) obwodu jest równa zeru. Prądom dopływającym przypisujemy.
Pole magnetyczne.
ALG - wykład 3. LICZBY ZESPOLONE MACIERZE. Powtórzenie z = a+bi, z  C Re z = Re(a+bi) = a Im z = Im(a+bi) = b.
© Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podstawy automatyki 2015/2016 Dynamika obiektów - modele 1 Podstawy automatyki.
sinusoidalnie zmienne
Zasada działania prądnicy
Zjawisko rezonansu w obwodach elektrycznych. Rezonans w obwodzie szeregowym RLC U RCI L ULUL UCUC URUR.
Literatura ● J. Osiowski, J. Szabatin, Podstawy teorii obwodów, tom I-III, 1992 ● M. Krakowski, Elektrotechnika teoretyczna, tom I – Obwody liniowe i nieliniowe.
Modele operatorowe elementów obwodu Transmitancja operatorowa obwodów
Podstawy automatyki I Wykład 3b /2016
Modelowanie i podstawy identyfikacji
Podstawy automatyki I Wykład /2016
Sterowanie procesami ciągłymi
Analiza obwodów z jednym elementem reaktancyjnym
Sterowanie procesami ciągłymi
Zapis prezentacji:

Analiza obwodów liniowych w stanie dynamicznym 1. Metoda klasyczna

Element dwuzaciskowy (dwójnik) magazynujący energię Kondensator: Element dwuzaciskowy (dwójnik) magazynujący energię q(t) -q(t) Podstawowe zależności:

Napięcie uC(t) na zaciskach kondensatora jest ciągłą funkcją czasu nie może się nagle (skokowo) zmienić z jednej wartości do drugiej

Zasada ciągłości napięcia na kondensatorze densatorze wynika z ciągłości ładunku

Cewka: Podstawowe zależności:

Prąd iL (t) płynący przez cewkę jest ciągłą funkcją czasu nie może się nagle (skokowo) zmienić z jednej wartości do drugiej

Zasada ciągłości prądu cewki: prądu w cewce wynika z ciągłości strumienia

Przykład problemu

1 Opis analityczny funkcji uz 2 Równanie obwodu: 3

Rozwiązanie matematycznie: 4 5 Rozwiązanie matematycznie: 6 r pierwiastek równania charakterystycznego równania uproszczonego: Stała całkowania 7

8 Rozwiązanie ogólne równania pełnego: 9

10 11 12

Rozwiązanie ostateczne: Rozwiązanie ogólne równania jednorodnego Rozwiązanie szczególne równania pełnego Składowa swobodna Składowa wymuszona

Wyznaczenie stałej A A

t U

uCs, uCw uCw U t uCs -U

u C i t U , i

Analiza obwodów z jednym elementem reaktancyjnym OBWODY RC A C B

oznaczamy Jest to stała czasowa obwodu RC

Składowa wymuszona Składowa swobodna

Stała czasowa x

Interpretacja stałej czasowej: 1

Analiza DC:

Przykłady z podręcznika Przykład 1

1 2 3

4 5 Lub inaczej

Przykłady z podręcznika Przykład 2

1

2 3 4

Rozwiązanie

W chwili jeżeli parametry RC są takie, że oraz

Warunki wystąpienia przepięcia