Automatyka i Technika Mikroprocesorowa KATEDRA AUTOMATYKI I ELEKTRONIKI Automatyka i Technika Mikroprocesorowa ścieżka dyplomowania na specjalności Automatyka Przemysłowa i Technika Mikroprocesorowa

Tematyka prowadzonych zajęć na ścieżce Komputerowe projektowanie urządzeń elektronicznych analogowych i cyfrowych. Programowanie i przykłady zastosowań układów mikroprocesorowych na bazie różnych rodzin mikroprocesorów i mikrokontrolerów. Komponenty systemów mikroprocesorowych i interfejsy cyfrowe. Wykorzystanie układów programowalnych VLSI. Zagadnienia elektroniki pojazdowej. Podstawy teorii i algorytmy sterowania w układach dynamicznych. Wykorzystanie sterowników przemysłowych. Cyfrowe systemy pomiarowe. Zaawansowane metod analizy, identyfikacji i sterowania.

Laboratoria dydaktyczne Laboratorium techniki regulacji Budowa, analiza właściwości, identyfikacja i diagnostyka układów sterowania oraz cyfrowych systemów pomiarowych. Stanowiska laboratoryjne są wyposażone w fizyczne modele wybranych procesów przemysłowych.

Laboratoria dydaktyczne Laboratorium teorii sterowania i automatyki Stanowiska laboratoryjne wyposażone w specjalistyczne modele obiektów sterowania. Komputerowe zdalne sterowanie eksperymentem. Realizacja zaawansowanych technik sterowania, między innymi projektowanie: - optymalnych układów sterowania; - inteligentnych układów sterowania z wykorzystaniem logiki rozmytej oraz sieci neuronowych.

Laboratoria dydaktyczne Laboratorium techniki mikroprocesorowej Profesjonalne zestawy dydaktyczne. Procesory i mikrokontrolery rodzin Zilog, MCS51, AVR, ARM.

Laboratoria dydaktyczne Laboratorium techniki mikroprocesorowej Programowanie układów mikroprocesorowych oraz mikrokontrolerów na poziomie języka maszynowego i C przy użyciu środowisk programistycznych będących wyznacznikami światowych standardów.

Laboratoria dydaktyczne Laboratorium techniki cyfrowej i układów programowalnych Projektowanie układów kombinacyjnych oraz sekwencyjnych. Badanie właściwości i zastosowania podstawowych bloków funkcjonalnych.

Laboratoria dydaktyczne Laboratorium techniki cyfrowej i układów programowalnych Synteza wybranych układów cyfrowych z wykorzystaniem programowalnych struktur logicznych (FPGA).

Laboratoria dydaktyczne Laboratorium elektroniki samochodowej Elektryczne i elektroniczne bloki funkcjonalne elektrycznej instalacji samochodowej. Systemy zasilania i zapłonu. Czujniki i elementy wykonawcze. Komponenty inteligentnych instalacji samochodowych. Systemy diagnostyczne. Funkcjonujące makiety instalacji elektrycznej i wybranych jej fragmentów. Wkrótce stanowiska do badania pracy modelowych układów zasilania silników benzynowych i wysokoprężnych.

Laboratoria dydaktyczne Laboratorium sterowników Przemysłowe sterowniki PLC i ich programowanie. Rodziny sterowników S7-200 i S7-300 Modele różnorodnych procesów technologicznych

Laboratoria dydaktyczne Laboratorium sterowników Automatyzacja procesów technologicznych. Wykorzystanie regulatorów przemysłowych. Wykorzystanie i programowanie paneli operatorskich Oprogramowanie typu SCADA - monitorowanie i wizualizacja procesów przemysłowych.

Laboratoria dydaktyczne Pracownia dyplomowa Stanowisko do trawienia płytek drukowanych Stanowiska do uruchamiania układów elektronicznych Narzędzia, przyrządy i aparatura niezbędne w procesie konstrukcji i uruchamiania urządzeń elektronicznych

Laboratoria naukowo-dydaktyczne dostępne dla kół naukowych i dyplomantów Laboratorium przekształtników energoelektronicznych Badanie nowych topologii przekształtników podwyższających napięcie dedykowanych dla elektrowni wykorzystujących odnawialne źróeła energii. Badane są nowe algorytmy sterowania i możliwości zwiększenia sprawności przekształtników. Panel fotowoltaiczny o PMAX=3,2kW. Specjalistyczne narzędzia pomiarowe.

Laboratoria naukowo-dydaktyczne Laboratorium automatyki przemysłowej dostępne dla kół naukowych i dyplomantów Laboratorium automatyki przemysłowej Liczne modele różnorodnych procesów i obiektów przemysłowych. Sterowniki Siemensa. Komputer przemysłowy standardu PXI.

Laboratoria naukowo-dydaktyczne Stanowisko do badania diod LED dostępne dla kół naukowych i dyplomantów Stanowisko do badania diod LED Kamera smugowa firmy Hamamatsu umożliwiająca rejestrację strumienia świetlnego emitowanego przez diody LED pracujące w trybie ciągłym lub impulsowym. Specjalistyczne oprogramowanie do analizy spektralnej i czasowej.

Laboratoria naukowo-dydaktyczne Laboratorium automatyki przemysłowej dostępne dla kół naukowych i dyplomantów Laboratorium automatyki przemysłowej Robot firmy Mitsubishi Profesjonalne narzędzia programistyczne (w tym LabView)

Studenckie koła naukowe funkcjonujące pod opieką Katedry Koło Naukowe Automatyki i Robotyki Zagadnieniach z zakresu szeroko pojętej automatyki, robotyki i zastosowań techniki mikroprocesorowej w tych dziedzinach. Autorskie konstrukcje robotów autonomicznych, manipulatorów czy też urządzeń mikroprocesorowych (stacjonarnych lub zdalnych) do sterowania i kontroli. Udział w krajowych zawodach robotycznych.

Studenckie koła naukowe funkcjonujące pod opieką Katedry Koło Naukowe Automatyki i Robotyki Roboty mobilne: LineFollower, Micromouse, MicroSumo, Sumo. Zdalnie sterowany pojazd z napędem łańcuchowym. Robot kroczący. Zapraszamy na: http://we2.pb.edu.pl/~knair/index.html

Studenckie koła naukowe funkcjonujące pod opieką Katedry Koło Naukowe Elektroniki Samochodowej Współpracujące poprzez Ethernet sterowniki sygnalizacji świetlnych. Mikroprocesorowy symulator sterownika silnika ZI (we współpracy z firmą AC S.A.). Moduł diagnostyki samochodowej z komunikacją bezprzewodową. Mikroprocesorowy tester wtryskiwaczy. Tester dwustanowych sond lambda. Tester wtryskiwaczy Common-Rail. Systemy ładowania pojazdów o napędzie elektrycznym. Zapraszamy na: http://we2.pb.edu.pl/~kolokes_old/

Studenckie koła naukowe funkcjonujące pod opieką Katedry Koło Naukowe Elektroników Członkowie Koła aktualnie pracują między innymi nad: robotem wielozadaniowym RECON; platformą do zdjęć 3D; oświetleniem samochodu. Zapraszamy na: http://we2.pb.edu.pl/~kne/

Przykłady zrealizowanych tematów prac dyplomowych W obszarze zastosowań sterowników przemysłowych i automatyki Badanie własności technicznych czujnika obrazu SIMATIC VS120 Wizualizacja stanowiska regulacji procesów ciągłych z wykorzystaniem panelu dotykowego TP700 Comfort Regulacja PID w sterowniku S7-1200 z wizualizacją na panelu operatorskim Realizacja stanowiska automatycznego systemu ważącego z wykorzystaniem modułu SIWAREX System nadzoru pracy sieci ciepłowniczej miasta Białystok Systemy automatyki nadzoru w biogazowniach rolniczych i miejskich Budowa stanowiska szkoleniowo-badawczego do diagnostyki sieci Profibus

Przykłady zrealizowanych tematów prac dyplomowych W obszarze robotyki Sterowanie robotem przemysłowym z wykorzystaniem sterownika PLC Implementacja algorytmów sterowania ruchem ramienia robota na platformie sprzętowej ARM Optymalizacja sterowania serwomechanizmami ramienia robota z poziomu FPGA Przestrzenna charakterystyka detekcji promieniowania z użyciem ramienia robota Projekt i realizacja manipulatora dydaktycznego sterowanego za pomocą mikrokontrolera ARM

Przykłady zrealizowanych tematów prac dyplomowych W obszarze urządzeń mobilnych Projekt i wykonanie dwunożnego robota kroczącego Projekt i wykonanie robota kroczącego typu QUADROPOD sterowanego za pomocą mikrokontrolera AVR Mobilna platforma przeznaczona do pomiaru natężenia oświetlenia z funkcją zdalnej kontroli Mobilna platforma wykrywająca ruch osób w pomieszczeniu

Przykłady zrealizowanych tematów prac dyplomowych W obszarze elektroniki pojazdowej Projekt i wykonanie komputerowego stanowiska diagnostyki alternatorów samochodowych Projekt i wykonanie mikroprocesorowego miernika do pomiaru odległości Projekt i wykonanie mikroprocesorowego sterownika wtryskiwaczy gazu i benzyny Projekt i wykonanie stanowiska pomiarowego samochodowego przepływomierza powietrza

Przykłady zrealizowanych tematów prac dyplomowych W obszarze elementów i układów elektronicznych Projekt i wykonanie przenośnego oscyloskopu w oparciu o mikrokontroler STM32 Projekt przystawki oscyloskopowej do pomiaru prądów w zakresie od 100mA do 3A w paśmie DC-100kHz Projekt i wykonanie regulowanego źródła prądowego 10μA - 10mA Stanowisko do pomiaru parametrów tranzystorów JFET, MOSFET i SiC Stanowisko laboratoryjne do badania drgań chaotycznych w układach elektronicznych

Przykłady zrealizowanych tematów prac dyplomowych W obszarze zastosowań układów programowalnych Realizacja programowanych konwerterów kodów w układach FPGA Realizacja regulatora PID w cyfrowym układzie programowalnym FPGA Realizacja wybranych magistral transmisji szeregowej w układach programowalnych FPGA Sterowanie wyświetlaczem graficznym z wykorzystaniem układów programowalnych FPGA

Przykłady zrealizowanych tematów prac dyplomowych W obszarze techniki medycznej Projekt i wykonanie układu monitorującego temperaturę w lodówkach przeznaczonych do przechowywania szczepionek Urządzenie zmieniające tekst ASCII na alfabet Braille'a Projekt i wykonanie urządzenia do przesiewowego badania słuchu Ekstrakcja reguł decyzyjnych z neuronowych klasyfikatorów danych medycznych

Sylwetka absolwenta Absolwent ścieżki Automatyka i Technika Mikroprocesorowa jest przygotowany do formułowania i rozwiązywania zadań w zakresie projektowania oprogramowania i diagnostyki zautomatyzowanych systemów pomiarowo – kontrolnych, projektowania systemów automatyki i ich składników, wykorzystania techniki mikroprocesorowej. Poznaje również w trakcie studiów podstawy programowania i użytkowania systemów mikrokomputerowych ogólnego przeznaczenia oraz dedykowanych. Profil zatrudnienia absolwenta jest z założenia bardzo szeroki. Absolwenci są przygotowywani zarówno do realizacji samodzielnych zadań projektowych z zakresu mikroelektroniki cyfrowej i automatyki, jak i do współpracy w zespołach projektujących cyfrowe systemy pomiarowo - informacyjne i systemy sterowania.

AUTOMATYKA i TECHNIKA MIKROPROCESOROWA Zaprasza