Inteligentne Systemy Autonomiczne

Prezentacja na temat: "Inteligentne Systemy Autonomiczne"— Zapis prezentacji:

1 Inteligentne Systemy Autonomiczne
EE141 Inteligentne Systemy Autonomiczne Mózgi W oparciu o Neural Basis of Thought and Language Jerome Feldman, Spring 2007, oraz wykład Prof. Włodzisława Ducha Uniwersytet Mikołaja Kopernika Janusz A. Starzyk Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie

2 Nauka i zrozumienie inteligencji
EE141 Nauka i zrozumienie inteligencji Słyszę i zapominam Widzę i pamiętam Robię i rozumiem według Konfucjusza B.C.

3 Ewolucyjny rozwój mózgu
EE141 Ewolucyjny rozwój mózgu Selekcja sposobów działania mózgu przydatnych do przetrwania dokonała się na poziomie odruchów naturalnych, percepcji, możliwości rozumowania, czy tez zdolności językowych. postrzegamy tylko to, co dla nas potencjalnie może być ważne Ewolucja wytworzyła specyficzne struktury mózgu odpowiedzialne za określone zachowania. Uczenie się jest procesem selekcji możliwości wybranych przez naturę na drodze doboru naturalnego; konkurencją pomiędzy neuronami.

4 Ewolucyjny rozwój mózgu
EE141 Ewolucyjny rozwój mózgu Widzenie kolorów przydatne jest do odróżniania gatunków traw i postrzegania na odległość dojrzałych owoców potrzebny jest specyficzny układ wzrokowy analizujący informację o kolorze, dlatego nie wszystkie zwierzęta widzą kolory. Każdy widzi kolory nieco inaczej: Ludzie mają 3 receptory kolorów (czopki). Owady i ptaki mają 4 receptory, widzą w ultrafiolecie, białe kwiaty mają w tym zakresie różne barwy; motyle mają aż 5 receptorów! Żmije widzą w podczerwieni, postrzegają bardziej ruch niż kształty, ich szczęka służy za receptor niskich drgań, węszą stereoskopowo za pomocą języka.

5 Ewolucyjny rozwój mózgu
EE141 Ewolucyjny rozwój mózgu Orientacja i widzenie przestrzenne (stereoskopowe) przydatne jest ssakom i ptakom drapieżnym (np. sowom), które mają oczy z przodu głowy, widzą węższy wycinek ale potrafią dobrze oceniać odległość. Ssaki roślinożerne i ptaki mają oczy z boku głowy, widzą pod znacznie szerszym kątem, ale nie widzą przestrzennie, słabiej oceniają odległości. Widzenie wymaga zdolności tworzenia map orientacji przestrzennej, a więc rozwoju specyficznych form pamięci i przetwarzania informacji.

6 Do czego potrzebny jest mózg?
EE141 Do czego potrzebny jest mózg? Mózg potrzebny jest do kontroli złożonego zachowania. Ptaki śpiewające zwiększają w okresie godowym rozmiary swojego mózgu. Co może się stać jeśli mózg przestaje być potrzebny?

7 Do czego potrzebny jest mózg?
EE141 Do czego potrzebny jest mózg? Młoda żachwa pływa, ma mózg i powrózek nerwowy, podobna jest do kijanki. Po osiągnięciu dojrzałości przytwierdza się do skały. Stopniowo wchłania swój mózg - nie jest już potrzebny. Pozostaje tylko węzeł nerwowy przydatny do kontroli filtrowania pokarmu.

8 Kontrola ruchu wymaga mózgu
EE141 Kontrola ruchu wymaga mózgu Generatory ruchu wywołujące rytmiczne skurcze odpowiedzialne są za wężowate ruchy ryb, ruchy nagarniające u skorupiaków, filtrację pokarmu, ruchy stomatogastryczne, ruchy skrzydeł, ćwierkanie cykad i świerszczy. Powielanie takich generatorów umożliwiło bardziej złożone ruchy u płazów i gadów, a potem przetwarzanie informacji zmysłowej i pamięć, pozwalając wyjść poza proste odruchy i stworzyć złożone funkcje umysłowe. Podstawową jednostką kory mózgu może być taki mikroobwód oscylacyjny, powstały z generatora ruchu, powielony w milionach egzemplarzy, realizujący proste odruchy, pamięć, a potem inne funkcje.

9 EE141 Ewolucja mózgów Ameby, powstałe prawie 4 mld lat temu nie mają układu nerwowego, podobnie wielokomórkowe gąbki; dopiero meduzy mają zaczątki nerwów. Pierścienice, jak ich poprzedniczki sprzed 500 milionów lat (Kambr), mają zwój nerwowy w głowie oraz brzuszny pień nerwowy.

10 EE141 Ewolucja mózgów Ryby mają mózg, móżdżek, opuszkę węchową i rdzeń kręgowy. Pierwsze ryby z okresu syluru (440 mln lat temu) miały już zróżnicowany układ nerwowy. Konik polny ma ok neuronów. Owady powstały w dewonie, ok. 400 mln lat temu.

11 EE141 Ewolucja mózgów Mózg gadów jest wyraźnie większy i podzielony na dwie półkule. Głowa jest wysunięta do przodu, zgodnie z kierunkiem poruszania się, umożliwia to szybkie reakcje. Mózg reguluje homeostazę, przetwarza dane zmysłowe i umożliwia złożone zachowania motoryczne.

12 EE141 Ewolucja mózgów Ssaki, powstałe w okresie jurajskim (ponad 200 mln lat temu) mają znacznie większe mózgi z rozbudowanym układem limbicznym i rozrośniętą korą, która ma 6 warstw.

13 EE141 Ewolucja mózgów Przodkowie człowieka: Australopitek (4-5 mln lat, czaszka < 0.5 litra); Homo habilis (2,5 mln lat, 0.65 l); Homo erectus (1.5 mln lat, 1.0 l); Homo neandertalis (1.6 l) oddzielił się od przodków Homo sapiens lat temu, ostatni neandertalczyk żył ok lat temu.

14 EE141 Ewolucja mózgów Czy inteligencja wymaga mózgu ssaka? Wątpliwe, bo niektóre ptaki (papugi, krukowate) mają inteligencję porównywalną z inteligencją małp, a ich mózgi są dość odmienne, nie ma w nich typowej kory nowej.

15 Obliczenia informacyjne i neuronowe
EE141 Obliczenia informacyjne i neuronowe Co oznacza dla mózgu coś policzyć i jak te obliczenia różnią się od standardowego cyfrowego komputera. Jak inteligencja może zostać wdrożona w strukturę neuronowych obwodów mózgu. Jak myślenie jest powiązane z percepcją, kontrolą motoryczną i innymi naszymi systemami nerwowymi, włączając poznanie społeczne. Jak właściwości obliczeniowe systemów neuronowych i określonych struktur neuronowych ludzkiego mózgu nadają kształt naturze myślenia? Jakie są aplikacje obliczeń neuronowych?

16 Nervous System Divisions
EE141 Nervous System Divisions Centralny System Nerwowy (CNS) mózg rdzeń kręgowy

17 Podziały układu nerwowego
EE141 Podziały układu nerwowego Obwodowy Układ Nerwowy (ang. PNS) składa się z: Nerwy czaszkowe i rdzeniowe Zwoje Receptory czuciowe Dzielony ponownie na: Somatyczny Autonomiczny Komponent motoryczny dzielony na: sympatyczny parasympatyczny Jelitowy

18 Mózgi ~ Komputery 1,000,000,000 operacji/sec 1000 operacji/sec
EE141 Mózgi ~ Komputery 1000 operacji/sec 100,000,000,000 jedn. 10,000 połączeń/jedn. stochastyczny obudowany tolerancja błędów rozwija się uczy się 1,000,000,000 operacji/sec 1-100 procesorów ~ 4 połączeń dwójkowy, deterministyczny abstrakcyjny awaryjny zaprojektowany zaprogramowany Mozgi i komputery Tokyo Lecture 5 time 23:00-36:00

19 Źródła wiedzy o mózgu Anatomia mózgu:
EE141 Źródła wiedzy o mózgu Anatomia mózgu: metody klasyczne, neuroanatomia porównawcza; tomografia komputerowa (CT scan), USG mózgu; Rezonans Magnetyczny (MRI). Metody badania funkcji mózgu: Obserwacje rezultatów uszkodzeń (wypadki, udary, guzy mózgu, operacje mózgu). Obserwacje neuropsychologiczne, choroby psychiczne. Systematyczne uszkodzenia mózgów zwierząt. Bezpośrednie stymulacje mózgu (TMS, elektrody) i zmysłów, obserwacje reakcji fizjologicznych (introspekcja, GSR, EMG, oczy). Bezpośrednie obserwacje elektrycznej aktywności kory mózgu: ECoG, optyczne, pomiary wieloelektrodowe. Obserwacje aktywności dużych grup neuronów EEG, MEG. Nieinwazyjne metody pośrednie: fMRI, PET, SPECT.

20 Tomografia komputerowa
EE141 Tomografia komputerowa Jedna z pierwszych technik nieinwazyjnych (1972). Kamera CT prześwietla czaszkę pod wieloma kątami. Komputer składa otrzymane informacje w trójwymiarowe obrazy. Zalety: Stosunkowo tania. Nowe skanery są bardzo szybkie. Często używana w diagnozach klinicznych różnych organów. Wady: Słabo różnicuje miękkie tkanki (ale wystarczy do wykrycia guzów). Promieniowanie rentgenowskie (ale bezpieczne dawki).

21 Rezonans magnetyczny (MRI)
EE141 Rezonans magnetyczny (MRI) Metoda tomografii oparta na pomiarach rezonansu magnetycznego dla jąder atomów wodoru zawartych w cząsteczkach wody. Silny magnes ( Tesla) + fale radiowe. Wiele wariantów, obrazujących w różny sposób rozkład tkanek zawierających wodę w różnych proporcjach. Obrazowanie dyfuzyjne mierzy rozchodzenie się płynów w tkankach. Zalety: Precyzyjny pomiar struktur anatomicznych. Wyraźny kontrast, widoczne patologie. Spektroskopia MRI do wykrywania produktów metabolicznych. Nie używa promieniowania jonizującego. Wady: Koszt ~1M$/Tesla

22 Rezonans funkcjonalny (fMRI)
EE141 Rezonans funkcjonalny (fMRI) Mózg w czasie pracy potrzebuje tlen niesiony przez hemoglobinę. Widoczny sygnał (BOLD) zależy od utlenienia hemoglobiny we krwi. Silny magnes (1.5-7 Tesla) + fale radiowe. Nie całkiem rozumiemy procesy odpowiedzialne za powstawanie sygnału BOLD (metabolizm? glutaminian?). Interpretacja wyników wymaga interdyscyplinarnego zespołu. Zalety: Dość dokładna lokalizacja (1-5 mm) aktywnych obszarów mózgu. Nie używa jonizującego promieniowania. Wady: Koszt ~1M$/Tesla, drogie utrzymanie. Hałas, długie pomiary, unieruchomienie. Słaba rozdzielczość czasowa ~5 sek. Tylko pośrednie dane o aktywności mózgu.

23 Tomografia pozytonowa (PET)
EE141 Tomografia pozytonowa (PET) Zastosowana w badaniach ludzi w latach 1970, podobna do SPECT. Radioaktywne substancje o krótkim czasie rozpadu wysyłają pozytony, które anihilując dają sygnał obserwowalny za pomocą kamer gamma. Różne izotopy pozwalają badać różne procesy metaboliczne. Umożliwia wczesną diagnozę wielu chorób, w tym psychicznych, badanie zużycia glukozy podczas procesów poznawczych. Zalety: Bardzo wysoka czułość, wykrywa neuro-transmitery, receptory, leki, metabolity. Wady: Wysokie koszty i drogie utrzymanie. Lokalizacja przestrzenna ~5 mm. Słaba rozdzielczość czasowa ~1 min. Tylko pośrednie dane o aktywności mózgu.

24 Elektroencefalografia (EEG)
Badania EEG na ludziach od 1924 roku (Hans Berger). Słabe potencjały mV, częstości do 100 Hz, rzadko powyżej, od 1 do 256 elektrod (zwykle 2x8+3 na środku), zwykle wymagających żelu. Nie wiemy czy EEG jest artefaktem czy niesie informacje. Główne zastosowania to analiza zaburzeń snu, ognisk padaczki, wykrywanie patologii, śpiączki, biofeedback, BCI, potencjały wywołane P300 stosuje się jako „brain fingerprinting”. Zalety: Wysoka rozdzielczość czasowa (1 ms). Dość tania, stosunkowo łatwa. Wady: Mała rozdzielczość przestrzenna przy identyfikacji źródeł (1cm). Tylko kora mózgu, trudności interpretacyjne.

25 Magnetoencefalografia (MEG)
EE141 Magnetoencefalografia (MEG) Od lat 1980, pomiary pola magnetycznego za pomocą wielu (~300) nadprzewodzących detektorów SQUID (wymagają ciekłego helu). Tło jest rzędu 108 fT, sygnały mózgu rzędu 10 fT. MEG wymaga pobudzenia ~ neuronów, wykrywa prądy. Główne zastosowania to analiza ognisk padaczki, określanie obszarów kory przetwarzającej sygnały zmysłowe, funkcje językowe. Zalety: Wysoka rozdzielczość czasowa (<1 ms). Dociera do głębszych struktur (ale tylko podłużne prądy). Wady: Wysoka cena, skomplikowane urządzenie. Mała rozdzielczość przestrzenna przy identyfikacji źródeł (5 cm). Trudności interpretacyjne.