Prezentacja z przedmiotu systemy wizyjne Biblioteka Point Cloud Library Przygotowali: Paweł Król, Michał Kulbat Recenzent: Krzysztof Holak.

Prezentacja na temat: "Prezentacja z przedmiotu systemy wizyjne Biblioteka Point Cloud Library Przygotowali: Paweł Król, Michał Kulbat Recenzent: Krzysztof Holak."— Zapis prezentacji:

1 Prezentacja z przedmiotu systemy wizyjne Biblioteka Point Cloud Library Przygotowali: Paweł Król, Michał Kulbat Recenzent: Krzysztof Holak

2 Co to jest biblioteka Point Cloud Library?

3 PCL zawiera skomplikowane algorytmy do przetwarzania obrazu 3D w postaci chmur punktów. Biblioteka PCL obejmuje operacje na chmurach tj. : – Filtrowanie (filtering), rozpoznawanie zarysów (feature estimation), odtwarzanie powierzchni (surface reconstruction), rejestrację(registration), dopasowywanie modeli (model fitting ) oraz dzielnie (segmentation). Biblioteka chmury punktów PCL (ang. Point Cloud Library) jest otwartym projektem informatycznym. Wspierają go ośrodki badawcze, firmy, uczelnie na całym świecie min: Point Cloud Library

4 Point Cloud Library (PCL) Point… (punkt): w PCL wyniki obliczeń zapisane są za pomocą punktów w układzie kartezjańskim. …Cloud… (chmura): powstaje ona z ogromnej liczby wygenerowanych punktów. Punkty w chmurze zakreślają zarys obiektu. Następnie funkcje PCL przetwarzają chmury punktów. …Library (blibliteka): PCL jest biblioteką języka c++.

5

6

7 Podstawowe moduły biblioteki Point Cloud Library

8 Moduły biblioteki PCL: Mamy biblioteki 1-6:

9 S nmbmbjhgbhjghjghjg

10 Dziękujemy za uwagę