CZUJNIKI ZBLIŻENIOWE.

Prezentacja na temat: "CZUJNIKI ZBLIŻENIOWE."— Zapis prezentacji:

1 CZUJNIKI ZBLIŻENIOWE

2 Czujniki zbliżeniowe Indukcyjnościowe Pojemnościowe Ultradźwiękowe
Fotoelektryczne

3 Czujniki indukcyjnościowe
Zasada pracy Genarator wytwarza pole elektromagnetyczne o częstotliwości radiowej. Obecność metalu w polu jest wykrywana jako zmiana obciążenia generatora. Odpowiednie nastawienie progu wyzwalania (trigger) pozwala na sygnalizację zbliżenia czujnika do obiektu na nastawiona odległość.

4 Czujniki indukcyjnościowe
Zastosowania Włączanie i wyłączanie napędu Rozpoczynanie pracy maszyny Sprawdzanie ustawienia Zliczanie, pozycjonowanie, określanie kierunku ruchu Wykrywanie metali Napełnianie pojemników olejem silnikowym. Pojemniki przesuwają się na podajniku wchodząć w obszar działania czujnika indukcyjnośściowego. Napisy na pojemniku są wykonane farbą metalizowaną. Czujnik wykrywa położenie pojemnika umożliwiajace prawidłowe napełnienie olejem.

5 Czujniki indukcyjnościowe
Zalety Bezkontaktowe Szybkie Odporne na trudne warunki pomiaru Długi czas użytkowania, praktycznie nieograniczona liczba cykli włączania i wyłączania Wykrywanie metalu poprzez przesłony niemetalowe

6 I Ograniczenia stosowania
Wykrywa tylko metale przewodzące Mały zakres zależny od wykrywanego metalu (do paru centymetrow). Wrażliwy na zabrudzenia metaliczne osadzajace się na powierzchni czołowej czujnika St37 ( Fe ) 1 Aluminium folia ( Al ) 1 Nickel chromium ( V2A ) 0.9 Rtec ( Hg ) Olow, stopy miedzi ( Pb, Ms ) 0.5 Aluminium (bryla) Miedz ( Cu )

7 Czujniki pojemnosciowe
Capacitive Sensors Czujniki pojemnosciowe

8 Czujniki pojemnosciowe
Zasada działania Pojemność kondensatora zależy od materiału przez który przenika pole elektryczne. Czujnik wykrywa zbliżenie do jakiegokolwiek materiału o stałej dielektrycznej różnej od stałej powietrza.

9 Czujniki pojemnosciowe
Zalety Wykrywa prawie wszystko Wykrywa obecność cieczy poprzez osłony nie metaliczne (plastik, szkło itd) Odporny na trudne warunki pracy Szybki Wykrywa również zmiany obiektu, nie tylko jego obecność Długi okres działania, praktycznie nieograniczona liczba cykli pracy.

10 Czujniki pojemnosciowe Ograniczenia działania
Mały zakres (poniżej 15mm) Wrażliwy na zmiany temperatury i wilgotnosci Mniejsza dokładność niż czujników indukcyjnosciowych

11 Czujniki ultradzwiękowe

12 -Czujniki ultradzwiękowe
Zasada dzialania Wysyłana jest krótka paczka sygnału ultradzwiękowego i odbiera się sygnał odbity od obiektu. Okres czasu pomiędzy wysłaniem a odbiorem sygnału jest miarą odległości od obiektu. Może być też użyty do wykrywania obecności obiektu

13 Różne konfiguracje zastosowań czujników ultradźwiękowych

14 Czujniki ultradźwiękowe
Zalety Wykrywaja różnorodne typy obiektów (praktycznie z kazdego matarialu) Wiekszy zakres niż pojemnosciowych i indukcyjnosciowych Mogą pracowac w trudnych warunkach Szybkie Długi czas działania, praktycznie nieograniczona liczba cykli pracy.

15 Czujniki ultradźwiekowe
Ograniczenia Strefa martwa, nie wykrywaja bardzo bliskich obiektów Nie wykrywaja bardzo malych obiektow (za wyjątkiem czujników “high tech” – 0.076mm!) Szybkość działania zalezy od materialu obiektu (np. wykrycie bawelny wymaga nizszych czestotliwosci) Wykrycie przedmiotow o gładkiej powierzchni wymaga prezyzyjnego pozycjonowania, inaczej echo nie powróci do czujnika

16 Czujniki fotoelektryczne

17 Czujniki fotoelektryczne
Zasada dzialania Nie mierzy odleglosci a jedynie stwierdza obecnosc obiektu.Nadajnik i odbiornik promieniowania widzialnego lub podczerwonego umieszczone sa w tej samej obudowie. Odbiornik odbiera impulsy swietlne nadane przez diode LED (light emitting diode) i odbite od obiektu wykrywanego. Istnieja czujniki wykrywajace wylacznie obiekty pojawiajace się w określonej strefie.

18 Zalety Ograniczenia Znacznie wiekszy zakres Szybkie Dokładne
Czasami zbyt czułe (wykrywają niepotrzebnie obiekty przypadkowe) Nie odporne na zanieczyszczenie srodowiska Mozliwosc zastosowania zalezy od obiektu (zbyt ciemny, zbyt przezroczysty itd) Drogie Wymagaja wiekszej mocy zasilania

19 L Laserowy odległościomierz triangulacyjny

20 Kodowe przetworniki przemieszczenia

21

22

23

24

25

26 PRZYKŁADOWY PRZETWORNIK KODOWY 4 BITOWY O KODZIE BINARNYM

27

28 Tarcza kodowa –optyczne urządzenie kodujące zawierające 8 pierścieni i 8 diod LED odczytowych zapewnia rozdzielczość 8 bitową odpowiadającą wartości ok. 1,4 stopnia. Przy wyniku zakodowanym jako , zmieirzona wartość kąta wynosi Pierścień kąt stan wartość kata Wartiść zmierzona = Wynik = ±1,4 stopnia

29

30 Pomiary parametrów ruchu
Pomiary drgań: przemieszczenia prędkości przyspieszenia w ruchu drgającym

31 Pomiar przemieszczenia w ruchu drgającym

32 Pomiar prędkości w ruchu drgającym WIBROMETR Y / X w/w b=0,1 b=0,2
. 2 4 6 1 3 5 w/w b=0,1 b=0,2 b=0,4 b=0,6 b=0,707 b=1,0 b=2,0 1,00 WIBROMETR Pomiar prędkości w ruchu drgającym

33 Pomiar przyspieszenia w ruchu drgającym

34 Pomiar ładunku generowanego przez czujnik piezoelektryczny
S aR (w) . 1 5 2 b=0,2 b=0,707 b=2,0 w/w b=1,0 b=0,4 b=0,6 b=0,8 b=0,1 Zakres pomiarowy a zakr Pomiar ładunku generowanego przez czujnik piezoelektryczny R A i = dQ/dt C C1 u

35

36 Półprzewodnikowe czujniki przyśpieszenia

37

38

39

40

41

42

43

44

45 Detekcja dachowania- Bosch

46

47

48

49