Modele dyskretne obiektów liniowych Podstawy teorii sygnałów, systemów i sterowania Wykład 10 Modele dyskretne obiektów liniowych dykretne równanie wejście - wyjście, dyskretne równania stanu i równanie wyjścia, transmitancja dyskretna
1.Dyskretne równanie wejście - wyjście (1) (2) - różnica pierwszego rzędu
(3) (4)
2. Dyskretne równania stanu i równanie wyjścia
Dyskretne równania stanu - dyskretne równanie wyjscia Zapis wektorowo-macierzowy dysketnych równań stanu i równania wyjścia
Przekształcenie Z (przekształcenie Laurenta) u(t)
Jeśli t = nTp to Dyskretna transformata Laplace’a Transformata Z
Transformaty Z niektórych sygnałów dyskretnych - dyskretny skok jednostkowy - dyskretny sygnał wykładniczy
- dyskretny sygnał liniowy
Transformaty Z funkcji dyskretnych przesuniętych Transformaty Z różnicy funkcji dyskretnych u(0) = 0
Transformata Z sumy fnkcji dyskretnej Transformata splotu funkcji dyskretnych
Twierdzenie o wartości początkowej funkcji dyskretnej Twierdzenie o wartości końcowej funkcji dyskretnej
Transmitancja dyskretna Wykład 11 Transmitancja dyskretna
Transmitancja dyskretna (transmitancja Z)
Dla p = 1 (p – krotność bieguna funkcji Y(z) )
Wyznaczyć funkcję dyskretną y(nTp), której transformata Rozwiązanie .
Wyznaczanie transmitancji dyskretnej na podstawie równań stanu i równania wyjścia
Znaleźć dyskretne równania stanu i transmitancje dyskretną obiektu, którego równanie wejście–wyjście jest równaniem różnicowym drugiego rzędu o postaci Rozwiązanie