Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
PODSTAWY TEORII SYSTEMÓW
Advertisements

PARAMETRY WZMACNIACZY
Wzmacniacze Wielostopniowe
WZMACNIACZE PARAMETRY.
DIELEKTRYKI TADEUSZ HILCZER
Sygnały i układy liniowe
Systemy dynamiczne – przykłady modeli fenomenologicznych
Mirosław ŚWIERCZ Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny
SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO Wykłady 2008/2009 PROF. DOMINIK SANKOWSKI.
Opis matematyczny elementów i układów liniowych
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów regulacji.
Teoria sterowania Wykład 3
Automatyka Wykład 4 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów regulacji (c.d.)
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów, elementów i układów.
Modele matematyczne przykładowych obiektów i elementów automatyki
Wykład 12 Metoda linii pierwiastkowych. Regulatory.
Automatyka Wykład 7 Regulatory.
Automatyka Wykład 6 Regulacja napięcia generatora prądu stałego.
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 7)
Wykład 5 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji
Wykład 6 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji
Wykład 5 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji
Charakterystyki czasowe obiektów, elementów i układów regulacji
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 4)
Podstawowe elementy liniowe
Wzmacniacz operacyjny
Podstawy automatyki 2012/2013Transmitancja widmowa i charakterystyki częstotliwościowe Mieczysław Brdyś, prof. dr hab. inż.; Kazimierz Duzinkiewicz, dr.
Rozważaliśmy w dziedzinie czasu zachowanie się w przedziale czasu od t0 do t obiektu dynamicznego opisywanego równaniem różniczkowym Obiekt u(t) y(t) (1a)
Wykład 21 Regulacja dyskretna. Modele dyskretne obiektów.
Automatyka Wykład 9 Transmitancja operatorowa i stabilność układu regulacji automatycznej.
Karol Rumatowski Automatyka
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 5)
Wykład 7 Charakterystyki częstotliwościowe
Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 9)
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 10)
Kryteria stabilności i jakość układów regulacji automatycznej
Wykład 11 Jakość regulacji. Regulator PID
Stabilność i jakość regulacji
Automatyka Wykład 27 Linie pierwiastkowe dla układów dyskretnych.
Karol Rumatowski d1.cie.put.poznan.pl Sterowanie impulsowe Wykład 1.
Automatyka Wykład 26 Analiza układu regulacji cyfrowej z regulatorem PI i obiektem inercyjnym I-go rzędu.
Wykład 4 Modele matematyczne obiektów, elementów i układów regulacji.
1 Automatyka Wykład 31 Związki między charakterystykami częstotliwościowymi układu otwartego i zamkniętego.
Analiza wpływu regulatora na jakość regulacji
Regulacja dwupołożeniowa i trójpołożeniowa
Wykład 22 Modele dyskretne obiektów.
Wykład 8 Charakterystyki częstotliwościowe
Automatyka Wykład 13 Regulator PID
Regulacja trójpołożeniowa
Zastosowanie metody równań Lagrange’a do budowy modeli matematycznych
Korekcja w układach regulacji
Wykład 5 Modele matematyczne obiektów regulacji
Wykład 11 Badanie stabilności układu regulacji w przestrzeni stanów
Wykład 23 Modele dyskretne obiektów
Teoria sterowania Wykład 9 Transmitancja operatorowa i stabilność liniowych układu regulacji automatycznej.
Teoria sterowania Wykład 13 Modele dyskretne obiektów regulacji.
Wykład 7 Jakość regulacji
SW – Algorytmy sterowania
ISS – Synteza regulatora cyfrowego (minimalnoczasowego)
Schematy blokowe i elementy systemów sterujących
Wykład nr 1: Wprowadzenie, podstawowe definicje Piotr Bilski
Teoria sterowania SNUpraszczanie schematów blokowych transmitancyjnych – znajdowanie transmitancji zastępczej  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.Katedra.
Podstawy automatyki. Wprowadzenie Automatyka to dział nauki i techniki, który swoją uwagę koncentruje na sterowaniu procesami technologicznymi i różnego.
Układ ciągły równoważny układowi ze sterowaniem poślizgowym
Podstawy automatyki I Wykład /2016
Sterowanie procesami ciągłymi
Sterowanie procesami ciągłymi
Sprzężenie zwrotne M.I.
Układy regulacji automatycznej
Zapis prezentacji:

Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji Automatyka Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji

Odpowiedzi skokowe obiektów statycznych Obiekty statyczne Odpowiedzi skokowe obiektów statycznych h t

Odpowiedź skokowa obiektu statycznego inercyjnego h k t T0 Przybliżony model matematyczny obiektu statycznego

Charakterystyka amplitudowo-fazowa Re [G] Im [G]  = 0  =  k

Charakterystyki logarytmiczne Lm() 20logk  1/T () 

Obiekty astatyczne Odpowiedź skokowa obiektu astatycznego h t T0 Przybliżony model matematyczny obiektu astatycznego Transmitacja operatorowa

Charakterystyka amplitudowo-fazowa obiektu astatycznego Im[G]  =  Re[G] 

Charakterystyki logarytmiczne Lm() -20 dB/dekadę  =1/T0  ()  -90O -135O

Przekształcanie schematów blokowych

Połączenie szeregowe bloków    G1 G2 Gn X X1 X2  G1G2...Gn Xn-1 Y

Połączenie równoległe bloków   X G1 G2 Gn-1 Gn X1 X2 Xn-1 Xn Y G1G2Gn

Układ ze sprzężeniem zwrotnym  + X Y G1 G2 

Przenoszenie węzła sumacyjnego z wejścia na wyjście X1 X2 G X1 X2 Y

Przenoszenie węzła sumacyjnego z wyjścia na wejście X1 X2 G G X1 X2 Y

Przenoszenie węzła zaczepowego z wejścia na wyjście X Y G X Y 1/G Przenoszenie węzła zaczepowego z wyjścia na wejście X Y G G X Y