Karol Rumatowski Automatyka

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
Modelowanie i symulacja
Advertisements

Wykład no 1 sprawdziany:
Systemy stacjonarne i niestacjonarne (Time-invariant and Time-varing systems) Mówimy, że system jest stacjonarny, jeżeli dowolne przesunięcie czasu  dla.
Zaawansowane metody analizy sygnałów
Metoda simpleks Simpleks jest uniwersalną metodą rozwiązywania zadań programowania liniowego. Jest to metoda iteracyjnego poprawiania wstępnego rozwiązania.
Zmienne losowe i ich rozkłady
PROF. DOMINIK SANKOWSKI
Badania operacyjne. Wykład 2
Programowanie liniowe całkowitoliczbowe
DIELEKTRYKI TADEUSZ HILCZER
Właściwości energetyczne sygnałów
Ekonometria wykladowca: dr Michał Karpuk
Teoria Sygnałów Literatura podstawowa:
Systemy dynamiczneOdpowiedzi systemów – modele różniczkowe i różnicowe Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1 Systemy.
Systemy dynamiczne 2010/2011Systemy i sygnały - klasyfikacje Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1 Dlaczego taki.
Metoda simpleks opracowanie na podstawie „Metody wspomagające podejmowanie decyzji w zarządzaniu” D. Witkowska, Menadżer Łódź Simpleks jest uniwersalną.
Pobieranie próby Populacja generalna: zbiór wyników wszystkich możliwych doświadczeń określonego typu. Próba n-wymiarowa: zbiór n wyników doświadczeń.
9. Generatory przebiegów liniowych
Zagadnienia do egzaminu z wykładu z Technicznej Mechaniki Płynów
Automatyzacja w energetyce
Zagadnienia do egzaminu z wykładu z Technicznej Mechaniki Płynów
7. Generatory LC 7.1. Wstęp Generator Wzmacniacz YL YG Zasilanie IG
T44 Regulacja ręczna i automatyczna
Opis matematyczny elementów i układów liniowych
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów regulacji.
Teoria sterowania Wykład 3
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów, elementów i układów.
Automatyka Wykład 7 Regulatory.
Automatyka Wykład 6 Regulacja napięcia generatora prądu stałego.
Wykład III Sygnały elektryczne i ich klasyfikacja
Wykład 25 Regulatory dyskretne
Cele i rodzaje modulacji
Podstawy automatyki 2012/2013Transmitancja widmowa i charakterystyki częstotliwościowe Mieczysław Brdyś, prof. dr hab. inż.; Kazimierz Duzinkiewicz, dr.
Cechy modeli obiektów dynamicznych z przedstawionych przykładów:
Rozważaliśmy w dziedzinie czasu zachowanie się w przedziale czasu od t0 do t obiektu dynamicznego opisywanego równaniem różniczkowym Obiekt u(t) y(t) (1a)
Wykład 21 Regulacja dyskretna. Modele dyskretne obiektów.
Automatyka Wykład 9 Transmitancja operatorowa i stabilność układu regulacji automatycznej.
Wykład 10 Regulacja dyskretna (cyfrowa i impulsowa)
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 5)
Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji
Regulacja impulsowa z modulacją szerokości impulsu sterującego
Automatyka Wykład 2 Podział układów regulacji.
PODSTAWY TELEINFORMATYKI
Karol Rumatowski d1.cie.put.poznan.pl Sterowanie impulsowe Wykład 1.
Stabilność dyskretnych układów regulacji
Automatyka Wykład 26 Analiza układu regulacji cyfrowej z regulatorem PI i obiektem inercyjnym I-go rzędu.
Sterowanie impulsowe Wykład 2.
Modelowanie i podstawy identyfikacji 2012/2013Modele fenomenologiczne - dyskretyzacja Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.Katedra Inżynierii Systemów Sterowania1.
Regulacja dwupołożeniowa i trójpołożeniowa
Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji
Regulacja trójpołożeniowa
Wykład 11 Badanie stabilności układu regulacji w przestrzeni stanów
Teoria sterowania Wykład 9 Transmitancja operatorowa i stabilność liniowych układu regulacji automatycznej.
Wykład 12 Regulator dyskretny PID. Regulacja dyskretna.
Wykład 9 Regulacja dyskretna (cyfrowa i impulsowa)
Sygnały cyfrowe i bramki logiczne
SW – Algorytmy sterowania
Schematy blokowe i elementy systemów sterujących
Wykład nr 1: Wprowadzenie, podstawowe definicje Piotr Bilski
Systemy wbudowane Wykład nr 3: Komputerowe systemy pomiarowo-sterujące
Przykład 1: obiekt - czwórnik RC
Dwie podstawowe klasy systemów, jakie interesują nas
Metody Matematyczne w Inżynierii Chemicznej Podstawy obliczeń statystycznych.
ISS – D1: Podstawy dyskretnych UAR Pojęcia podstawowe.
Szeregi czasowe Ewolucja stanu układu dynamicznego opisywana jest przez funkcję czasu f(t) lub przez szereg czasowy jego zmiennych dynamicznych. Szeregiem.
Modelowanie i podstawy identyfikacji
Podstawy automatyki I Wykład /2016
EKONOMETRIA Wykład 1a prof. UG, dr hab. Tadeusz W. Bołt
Podstawy Teorii Sygnałów (PTS) Wprowadzenie
Podstawy Teorii Sygnałów (PTS) Matematyczny opis systemów i sygnałów
Zapis prezentacji:

Karol Rumatowski Automatyka Wykład 2 Sygnały w układach automatyki. Podział układów regulacji

Sygnały zdeterminowane to takie przebiegi czasowe, które dają się opisać analitycznie za pomocą określonych zależności matematycznych. Sygnały okresowe 1. Sygnały sinusoidalne  F1 1 Amplituda

2. Sygnały okresowe - niesinusoidalne Amplituda 1 2 3 4 5 

Sygnały nieokresowe t f(t)

Sygnały stochastyczne x1 x2 xn t t1 t2 t3 Sygnały stochastyczne są realizacjami procesu stochastycznego. Reprezentacją procesu stochastycznego jest zbiór jego realizacji. Reprezentacją procesu stochastycznego w określonej chwili jest zmienna losowa. Proces stochastyczny jest nieskończenie wymiarową zmienną losową.

Inna klasyfikacja sygnałów Sygnały ciągłe Sygnały dyskretne t f(t) Sygnały impulsowe Sygnały cyfrowe t f(t) f(t) t f(t) t

Sygnał cyfrowy e(t) Poziomy kwantowania Tp 2Tp 3Tp 4Tp 5Tp 6Tp t

Sygnały sterujące u(t): w układzie cyfrowym (a) i w układzie impulsowym (b) Tp 2Tp 3Tp 4Tp a) b) Poziomy kwantowania

Podział układów regulacji automatycznej Ze względu na właściwości Układy ciągłe Układy dyskretne Nieliniowe Liniowe Nieliniowe Liniowe Stacjonarne Niestacjonarne Jedno-wymiarowe Wielo-wymiarowe O parametrach skupionych O parametrach rozłożonych

Ze względu na zadanie: Podział układów regulacji automatycznej. układy stabilizacji (regulacji stałowartościowej) układy regulacji programowej układy regulacji śledzącej. Ze względu na sposób realizacji sterowania: układy zwykłe (nieadaptacyjne) układy adaptacyjne układy optymalne układy nieoptymalne.