Automatyzacja w energetyce

Prezentacja na temat: "Automatyzacja w energetyce"— Zapis prezentacji:

1 Automatyzacja w energetyce
Wykład 1T dr inż. Tadeusz Wiśniewski p C6 Konsultacje: poniedziałek 13-15 wtorek13-15

2 Definicje Robotyka jest nauką o inteligentnym wykorzystaniu percepcji do działania. Obiektami robotyki są układy zdolne do samoczynnego i samodzielnego działania w zmieniającym się otoczeniu, zwane robotami autonomicznymi lub inteligentnymi.

3 Definicje AUTOMATYKA - dziedzina nauki i techniki zajmująca się zagadnieniami sterowania  AUTOMATYCZNY- wykonującym określone celowe działanie bez bezpośredniego udziału człowieka  AUTOMATYZACJA- zastosowanie układów automatycznych do praktycznej realizacji określonego celu sterowania SCHEMAT TECHNOLOGICZNY- rysunkowa dokumentacja techn,. ilustrująca przebieg procesu za pomocą symboli graficznych i ich połączeń SCHEMAT AUTOMATYZACJI= SCHEMAT TECHNOLOGICZNY z naniesionymi symbolami układów pomiarowych i automatyki UKŁAD PA = zbiór PUNKTÓW PA (zdalnych lub miejscowych) i linii sygnałowych (w/g normy PN/M 40007)

4 RÓWNANIA BILANSOWE W MODELOWANIU DYNAMIKI ( np. WYMIENNIKÓW CIEPŁA)
Definicje RÓWNANIA BILANSOWE W MODELOWANIU DYNAMIKI ( np. WYMIENNIKÓW CIEPŁA) Bilanse: • Substancji (masy)-równanie ciągłości • Pędu (równanie ruchu) np. równanie Naviera- Stokes'a Sił Momentów (sił uogólnionych) Energii

5 Definicje Klasyfikacje: Modele:
·       o stałych skupionych (r. różniczkowe zwyczajne) bez uwzględnienia przestrzennej propagacji zjawiska ·       • 0 stałych rozłożonych (r. różniczkowe cząstkowe) • Pełne (jedno- dwu- lub trójwymiarowe) • Zredukowane (np. tylko bilanse energii) nieliniowe liniowe

6 Definicje-charakterystyka projektowania URA(UAR)

7 Definicje-narzędzia projektanta

8 Definicje -model procesu

9 Definicje

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22 Metody identyfikacji charakterystyk statycznych:
Analityczne Doswiadczalne (LSQ=MNK)

23

24

25

26 Temperatura nasycenia
, oC (1) gdzie: Pa, p, Pa c1 = 0, , c2 = -0, , c3 = 0, ∙10-2, c4 = 0, , c5 = -0, ∙10-2, c6 = 0, ∙10-2, c7 = -0, ∙10-4, c8 = 0, ∙10-4 c9 = -0, ∙10-5, c10 = 0, ∙10-6, c11 = -0, ∙10-7, c12 = 0, ∙10-9. Entalpia właściwa pary nasyconej w funkcji temperatury t, oC kJ/kg gdzie: Y = t/100 r1 = 2,50096, r2 = 0, , r3 = 0, , r4 =-0, , r5 = 0, , r6 = -0, , r7 = 0, , r8 = -0,