Karol Rumatowski Automatyka Wykład 2 Sygnały w układach automatyki. Podział układów regulacji
Sygnały zdeterminowane to takie przebiegi czasowe, które dają się opisać analitycznie za pomocą określonych zależności matematycznych. Sygnały okresowe 1. Sygnały sinusoidalne F1 1 Amplituda
2. Sygnały okresowe - niesinusoidalne Amplituda 1 2 3 4 5
Sygnały nieokresowe t f(t)
Sygnały stochastyczne x1 x2 xn t t1 t2 t3 Sygnały stochastyczne są realizacjami procesu stochastycznego. Reprezentacją procesu stochastycznego jest zbiór jego realizacji. Reprezentacją procesu stochastycznego w określonej chwili jest zmienna losowa. Proces stochastyczny jest nieskończenie wymiarową zmienną losową.
Inna klasyfikacja sygnałów Sygnały ciągłe Sygnały dyskretne t f(t) Sygnały impulsowe Sygnały cyfrowe t f(t) f(t) t f(t) t
Sygnał cyfrowy e(t) Poziomy kwantowania Tp 2Tp 3Tp 4Tp 5Tp 6Tp t
Sygnały sterujące u(t): w układzie cyfrowym (a) i w układzie impulsowym (b) Tp 2Tp 3Tp 4Tp a) b) Poziomy kwantowania
Podział układów regulacji automatycznej Ze względu na właściwości Układy ciągłe Układy dyskretne Nieliniowe Liniowe Nieliniowe Liniowe Stacjonarne Niestacjonarne Jedno-wymiarowe Wielo-wymiarowe O parametrach skupionych O parametrach rozłożonych
Ze względu na zadanie: Podział układów regulacji automatycznej. układy stabilizacji (regulacji stałowartościowej) układy regulacji programowej układy regulacji śledzącej. Ze względu na sposób realizacji sterowania: układy zwykłe (nieadaptacyjne) układy adaptacyjne układy optymalne układy nieoptymalne.