ROBOTYKA
Historia Lego Mindstorms – seria produkowana przez Lego Group od 1998 roku, która łączy klocki Lego (głównie z serii Lego Technic) z czujnikami elektronicznymi, serwomechanizmami i komputerową jednostką centralną pozwalającą między innymi na konstruowanie robotów i układów automatyki oraz na ich odpowiednie oprogramowywanie. Obecnie istnieją trzy zestawy LEGO Mindstorms (RCX, NXT oraz NXT 2.0)
Robot mindstorm NXT Najważniejszą częścią robota jest moduł sterujący. Ruch zapewniają siłowniki sterowane przez moduł główny. Ruch zapewniają siłowniki sterowane przez moduł główny.
Postrzeganie świata Robot także posiada kilka czujników które pozwalają mu ocenić odległość od przedmiotu i jego kolor, pozwalają one również na ocenę poziomu oświetlenia i wykrywanie dźwięków. Robot także posiada kilka czujników które pozwalają mu ocenić odległość od przedmiotu i jego kolor, pozwalają one również na ocenę poziomu oświetlenia i wykrywanie dźwięków.
Programowanie Na początku zajęć programowaliśmy nasze roboty przy użyciu oprogramowania Lego Mindstorm w języku blokowym. Na początku zajęć programowaliśmy nasze roboty przy użyciu oprogramowania Lego Mindstorm w języku blokowym.
Język C Na późniejszych zajęciach poznaliśmy język C który daje nam o wiele więcej możliwości. Głównym narzędziem używanym na zajęciach do pisania w języku C jest Bricx Comand Center
Robot w akcji
Roboty NXT układający kostkę Rubika Dzięki czujnikowi koloru robot wie jakie kolory a program mówi mu co ma robić gdy wykryje dany kolor. Kliknij na film aby rozpocząć Kliknij na film aby rozpocząć
Robot potrafi… podać godzinę rozwiązać sudoku podać godzinę
Linki http://imageserver.zatzonline.com/websites/computingunplugged/issues/issue200802/00002134-a.gif http://klocki-lego.net/wp-content/uploads/2010/01/mindstorms-nxt-20-d.jpg http://www.1000steine.com/brickset/images/9841-1.jpg http://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:jsi20091202-09a http://www.calder.com.pl/images/jezyk-c.png http://center.lmjh.tc.edu.tw/gifted_education/NXT/PublishingImages/NXT_C_Program.bmp http://geekon.pinger.pl/m/1168607 http://www.youtube.com/watch?v=Fzbf_uwgfqg http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=htnL1KTpaY8#! http://pl.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms
Dziękuje za obejrzenie prezentacji Kamil Ratajczak 2a Kamil Ratajczak 2a